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[发明专利]一种教育机器人的教育质量评估方法、系统、设备及介质-CN202310688062.5在审
发明人：费旭锋;黄国柒 -专利权人： 上海鲸鱼机器人科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提供一种教育机器人的教育质量评估方法、系统、设备及介质，该方法包括获取预设的学习目标集合Q，Q中含有n个学习目标；获取第i个学习目标Qi的知识目标Qki、技能目标Qti，i∈[1,n]；获取用户对应的行为信息集Bi，包括知识目标行为信息Bki和技能目标行为信息Bti；根据预设的行为信息‑学习成果评估模型评估用户的行为信息集Bi获取用户的第i个学习目标Qi的学习成果信息；对Qi的学习成果信息加权求和获取学习目标集合Q的学习成果信息得到教育质量评估信息。该方法通过综合评估学习目标的学习成果信息，提供个性化的评估和反馈，帮助学习者全面提升学习效果，同时提供了自动化的评估过程，提高了评估的效率和准确性。
一种教育机器人教育质量评估方法系统设备介质

[发明专利]一种基于串行识别码指令的编程装置及方法-CN202310931687.X在审
发明人：费旭锋;黄国柒 -专利权人： 上海鲸鱼机器人科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于串行识别码指令的编程装置及方法，属于编程装置技术领域，包括编程器；所述编程器包括串行码生成电路、程序指令序列生成模块、串行指令读取模块、指令执行模块和单片机；本发明通过串行码生成电路生成不同的串行识别代码，程序指令序列生成模块对应生成不同的程序指令序列，程序指令序列组合模块产生实际完成任务的程序指令序列组，串行指令读取模块读取程序指令信息，单片机控制指令执行模块执行对应的操作；本发明方法简单易学，可摆脱上位机编程的繁琐，有利于避免较长时间编程导致过多使用电子屏幕的问题，从而可帮助进行有效的编程学习；特别适合低龄儿童学习编程的过程。
一种基于串行识别码指令编程装置方法

[发明专利]一种基于频率指令的编程装置及方法-CN202310931804.2在审
发明人：费旭锋;黄国柒 -专利权人： 上海鲸鱼机器人科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于频率指令的编程装置及方法，属于编程装置技术领域，包括编程器，所述编程器包括频率设定模块、振荡器控制模块、频率识别模块、程序指令序列组合模块、指令执行模块和单片机；频率设定模块设定为不同的频率数值，将频率数值与程序指令序列对应；振荡器控制模块控制对应振荡器产生对应数值的振荡频率；程序指令序列组合模块选择一种或多种程序指令序列进行组合，产生实际完成任务的程序指令序列组；频率识别模块识别振荡频率所对应的程序指令序列；单片机控制执行模块执行操作；本发明方法简单易学，可摆脱上位机编程的繁琐，有利于避免较长时间编程导致过多使用电子屏幕的问题，从而可帮助进行有效的编程学习。
一种基于频率指令编程装置方法

[发明专利]飞行机器人与控制器件间通信方法、系统、设备及介质-CN202310976587.9在审
发明人：费旭锋;黄国柒 -专利权人： 上海鲸鱼机器人科技有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行机器人与控制器件间通信方法、系统、设备及介质，方法包括通过飞行机器人的传感器模块和通信模块获取飞行机器人的状态信息和控制器件发送的控制信号，并发送至主控制板，通过预设的飞行算法计算第一控制指令，并发送至多个控制模块，接收返回的执行结果信息；当存在未返回执行结果信息的控制模块时，通过预设的模拟主控制板接收状态信息和控制信号，通过飞行算法计算第二控制指令，并发送至对应的控制模块，完成控制模块的单独通信。通过第一和第二控制指令，确保飞行机器人各个部件的协同工作。当第一控制指令执行后，第二控制指令不再执行，避免了多个控制模块之间的竞争和干扰，提高了飞行机器人的稳定性和安全性。
飞行机器人控制器件通信方法系统设备介质

[实用新型]一种传感器的通用壳体-CN202320449703.7有效
发明人：黄国柒;王朋 -专利权人： 上海鲸鱼机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01D11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传感器的通用壳体，括后壳和灯带，所述灯带位于后侧的前侧。通过设置PCBA板、后壳、触碰帽和传感件的配合使用，组装时，将PCBA板放入后壳内，PCBA板带动触碰帽进入后壳的内腔，然后将前壳与后壳连接，当需要将传感器更换时，例如将声音传感器更换为热释电传感器，将声音传感器的PCBA板更换为热释电传感器的PCBA板即可相应的传感件也更换，解决了在积木机器人的体系中，传感器的形态各式各样，针对这些各式各样的传感器，需要根据每个不同传感器的形状设计不同形状的传感器前壳。这样不仅增大了设计生产的成本，拼接时也无法很好融入积木体系中的问题，具备多种传感器通用和相互更换的优点。
一种传感器通用壳体

[发明专利]一种多模块机器人的同步控制方法、系统、设备及介质-CN202311048204.8在审
发明人：费旭锋;黄国柒 -专利权人： 上海鲸鱼机器人科技有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模块机器人的同步控制方法、系统、设备及介质，涉及多模块机器人技术领域。同步控制系统包括：总控单元、通信单元、监控单元、时钟单元、定位单元、规划单元和用户界面。总控单元用于同步并发送指令，构建环境地图，通信单元用于网络连接，监控单元用于将自检结果发送给总控单元，时钟单元用于将时钟信息发送给总控单元，定位单元用于获得定位信息，规划单元用于使用规划方法规划多模块机器人各模块的动作路径，用户界面用于显示定位，运行状态及环境地图。本发明的技术方案实现对机器人各模块的精准定位和路径规划，从而在执行任务时能够更加智能地选择路径和避开障碍物，提高了任务执行的准确性和安全性。
一种模块机器人同步控制方法系统设备介质

[发明专利]一种机器人图形化接口编程方法、系统、设备及介质-CN202310812640.1在审
发明人：费旭锋;黄国柒 -专利权人： 上海鲸鱼机器人科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人图形化接口编程方法、系统、设备及介质，该方法包括获取机器人可控制模块的属性；根据可控制模块的属性构建可触发的事件；根据事件和可控制模块的属性构建对应的可执行的动作；根据事件和动作构建图形化界面和图形化界面元素；根据需要实现的图形化界面元素，构建事件动作队列，将图形化界面元素依次压入队列，并生成可执行代码；将可执行代码发送至所述机器人执行，实现事件和动作。利用不同的图形化界面元素区分事件或动作，同时采用流程式的编程方法，实现事件触发式的机器人图形化编程，使得机器人的编程变得通俗易懂，同时基于事件高速响应，调用函数完成相应的动作，实现预先设定的目标。
一种机器人图形接口编程方法系统设备介质

[发明专利]一种用于控制飞行机器人的控制系统-CN202310883672.0在审
发明人：费旭锋;黄国柒 -专利权人： 上海鲸鱼机器人科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制飞行机器人的控制系统，涉及飞行控制技术领域。本发明用于解决飞行机器人没有结合多维度的数据进行不同类别的故障预测，也没有针对优先级或非优先级的故障给出合理的飞控操作建议，故障诊断精准性和性能优化分析能力有待提高的技术问题。通过对飞行机器人飞行性能、飞行控制、外界干扰等多个维度的数据进行采集、分析处理，不仅能够将多类别、多级别的信号反馈至用户遥控模块，便于用户自行优化飞行机器人的飞行性能和控制精度，同时结合多维度数据进行不同类别的故障预测，利于对精准故障诊断、结构健康监测和性能优化的分析和控制提供策略。
一种用于控制飞行机器人控制系统

[发明专利]一种移动机器人的自动导航系统、导航方法、设备及介质-CN202310582991.8在审
发明人：费旭锋;黄国柒 -专利权人： 上海鲸鱼机器人科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种移动机器人的自动导航系统、导航方法、设备及介质，该系统包括感知模块、无地图规划模块、高斯过程优化规划模块、执行控制模块，该方法包括通过感知模块获取移动机器人的位置信息、姿态信息以及环境信息；通过无地图规划模块接收环境信息，并基于无地图规划算法进行路径规划和避障决策，生成移动机器人的运动规划路径；通过高斯过程优化规划模块，生成实时的控制决策；根据高斯过程优化规划模块生成的控制决策，控制机器人的运动，使得机器人实现自主导航并达到目标位置。通过同时使用无地图规划算法和高斯过程优化算法可以提供实时性、灵活性和简化系统的优势，使移动机器人能够在未知环境中高效地进行自主导航和控制。
一种移动机器人自动导航系统导航方法设备介质

[实用新型]一种传感器指示电路结构-CN202320686957.0有效
发明人：黄国柒 -专利权人： 上海鲸鱼机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传感器指示电路结构，属于指示电路技术领域，包括：多路PORT接口、多路AI端口、多路DO端口、多组SDA信号线和多组SCL信号线；所述PORT接口分别与AI端口、DO端口、SDA信号线和SCL信号线电连接；其中，有两组PORT接口与MCU电连接；其他PORT接口与保护电路DEV电连接。通过上述方式，本实用新型通过将控制器配置多路传感器接口，每个接口均带有I2C/模拟输入/数字输入/数字输出等功能，各传感器配置指示灯，可指示传感器的上电、已连接总线、断线等多种状态；由于传感器在工作过程中具有指示功能，使用者可得知传感器是否正常工作。
一种传感器指示电路结构

[外观设计]控制器（902）-CN202330107236.5有效
发明人：黄国柒 -专利权人： 上海鲸鱼机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：控制器（902）。2.本外观设计产品的用途：用于积木机器人的控制器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
控制器 902

[实用新型]一种复用多接口电路结构-CN202320686818.8有效
发明人：黄国柒 -专利权人： 上海鲸鱼机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H03K19/0185 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复用多接口电路结构，属于机器人控制技术领域，包括两组多路选择器；两组多路选择器的输入端分别与I2C_SCL信号线、I2C_SDA信号线电连接；其中一组多路选择器的各输出端与多路I2C_SCL信号线电连接；另一组多路选择器的各输出端与多路I2C_SDA信号线电连接。通过上述方式，本实用新型通过两组模拟开关构成多路选择器，将I2C总线的SDA、SCL信号线复用出多路I2C_SCL信号线、I2C_SDA信号线，可将有限的处理器管脚扩展出更多数量的接口，实现了成本和通道数量的平衡。
一种复用多接口电路结构

[外观设计]机器狗-CN202330029649.6有效
发明人：黄国柒 -专利权人： 上海鲸鱼机器人科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器狗。2.本外观设计产品的用途：用于仿生机器人领域。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器

[发明专利]一种程序下载调试方法及装置-CN202310232001.8在审
发明人：黄国柒 -专利权人： 上海鲸鱼机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种程序下载调试方法，包括以下步骤：S1，生成可执行程序的源代码；S2，进行编译后生成二进制可执行程序；S3，通过多路复用切换开关下载至控制器内进行运行。一种程序下载调试装置，包括上位机模块，用于生成可执行程序并编译；中央处理模块，用于接收可执行程序并根据指令对控制相关硬件、传感器、执行器；指令传输模块，用于将可执行程序传输至中央处理模块中；有益效果：提供用户方便的调试方式，同时让控制器功能多样化。
一种程序下载调试方法装置

[外观设计]摄像头（902）-CN202330107237.X有效
发明人：黄国柒 -专利权人： 上海鲸鱼机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摄像头（902）。2.本外观设计产品的用途：用于积木机器人的摄像头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
摄像头 902

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