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[实用新型]一种集成控制器与电机的电控动力装置-CN202321442790.X有效
发明人：何德管;黄矛;戈亚龙;陈礼 -专利权人： 上海衡鲁汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种集成控制器与电机的电控动力装置，包括电机和罩盖，在所述电机的端部集成控制器，控制器包括电源PCBA板、主控PCBA板和驱动PCBA板，电源PCBA板连接电源插件，主控PCBA板连接信号插件；电源插件设置第一环槽，信号插件设置第二环槽，罩盖端面开设电源插件孔和信号插件孔；电源插件插入电源插件孔内，信号插件插入信号插件孔内，第一环槽内嵌入第一密封环，第二环槽内嵌入第二密封环，第一密封环、第二密封环与罩盖端面接触，对电源插件和信号插件密封；电机的端面开设涂胶槽；涂胶槽内填充密封胶，对罩盖的边缘与所述电机的端面密封，本实用新型能够起到好的防水防尘效果。
一种集成控制器电机动力装置

[发明专利]基于位置控制的永磁同步电机高可靠性启动方法-CN202210174702.6有效
发明人：张迪;何德管 -专利权人： 上海衡鲁汽车科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公布基于位置控制的永磁同步电机高可靠性启动方法，用于解决电机零速到低速的启动可靠性以及启动过程丢步问题。启动过程分为两个阶段：外同步阶段和过渡同步阶段，总共执行32次换相；外同步阶段，固定时长加速换相，预先加速转子，此阶段总共14次换相。其中第14次换相为固定时长的换相过程。过渡同步阶段，根据过零信号换相，此阶段总共18次换相；根据相电压与母线电压1/2的关系，判定每一相过零信号的真实性。其中第15次换相过零信号的零点类型是上升沿。本发明基于反电动势过零的六步换相控制策略，对MCU的性能要求低。开环启动到成功切入闭环过程，换相次数可控，不丢步，位置推导计算准确，启动可靠性好，误触发堵转故障概率低。
基于位置控制永磁同步电机可靠性启动方法

[实用新型]一种汽车控制器用可压入式板端接插件-CN202220233728.9有效
发明人：陈礼;何德管 -专利权人： 上海衡鲁汽车科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H01R4/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车控制器用可压入式板端接插件，包括线路板与外壳，线路板上设有两组针脚组件，两个针脚组件包括第一针脚组件与第二针脚组件，第一针脚组件包括小针座、针孔与小针脚，第二针脚组件包括大针座、针槽与大针脚，外壳一侧呈对称设有两个定位块，定位块之间以过盈的方式连接有插接座，插接座底部设有两组压接环件，第一针脚组件与第二针脚组件分别以过盈的方式连接在两组压接环件内部。本实用新型使用时通过过盈压接的方式进行，使得装连接更为方便，相较于现有技术，防止控制器生产时针脚组件装配时工艺复杂和不良率高，同时也降低了生产节拍时间长与产线成本昂贵，且提高了控制器生产过程环保性。
一种汽车控制器用可压入式板端接插件

[发明专利]一种基于自学习的升降控制系统及其防夹方法-CN201911153640.5有效
发明人：何德管;陈礼;樊人豪 -专利权人： 上海衡鲁汽车科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A47B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自学习的升降控制系统及其防夹方法。在此防夹方法中，修正上次防夹状态记录的防夹阈值；电机驱动升降控制系统升降的过程中，按照预设的采样周期采集电机的运转电流，获得当前时刻的电机位置、电流检测值或电流变化率值；判断当前时刻的电流检测值或电流变化率值是否大于等于修正后的防夹阈值；若是，将修正后的防夹阈值、当前时刻的电机位置、电流检测值或电流变化率值更新EEPROM中的原有数据。采用自学习方法，可以消除由生产过程和多次使用后疲劳导致的移动件一致性偏差，降低了对移动件的生产一致性要求，有效达到安全防夹功能。
一种基于自学习升降控制系统及其方法

[实用新型]一种线控转向系统测试装置-CN202023292873.4有效
发明人：樊人豪;何德管;陈礼 -专利权人： 上海衡鲁汽车科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型属于线控转向技术领域，具体为一种线控转向系统测试装置，包括工作台，所述工作台包括安装平台、基座、多位安装孔、连接板，所述安装平台的下表面前部与后部均安装有所述基座，所述安装平台的内部开有所述多位安装孔，所述安装平台的上表面后部安装有所述连接板，还包括用于固定线控转向模拟器的第一固定机构，所述第一固定机构包括固定板、安装架、线控转向模拟器夹具支架、线控转向模拟器夹具，所述安装架通过所述多位安装孔固定在所述安装平台的上表面一侧。本实用新型解决了线控转向的功能测试需求。在满足可调负载的前提下，极大的压缩了开发成本和开发周期；同时，安装方便，操作简单。
一种转向系统测试装置

[实用新型]一种特种车辆线控制动系统-CN202023292884.2有效
发明人：陈礼;何德管;樊人豪;杜露露 -专利权人： 上海衡鲁汽车科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B60T13/26 文献下载
摘要：本实用新型属于制动系统技术领域，具体为一种特种车辆线控制动系统，包括轮胎，还包括用于控制实现行车制动和驻车制动的控制机构，所述控制机构包括控制器、电动气泵控制器、电动气泵、压力传感器、电磁阀、制动气室、贮气筒，所述控制器与所述电动气泵控制器之间传递为PWM信号，所述压力传感器与所述控制器之间传递为电信号。本实用新型利用基于PWM信号输出的控制器可传递给电动气泵控制器，释放电信号，进而控制电动气泵的启停，接着采集压力传感器的电压信号进行标定，并在控制器的作用下对其进行解算实际压力信号，并转化为CAN信号发出，进而控制电磁阀开断，并实现内的气体是否进入到制动气室内部，实现驻车制动和行车制动。
一种特种车辆控制系统

[实用新型]一种线控转向控制器的电路结构-CN202023292901.2有效
发明人：陈礼;何德管;樊人豪;杜露露 -专利权人： 上海衡鲁汽车科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型属于控制技术领域，具体为一种线控转向控制器的电路结构，包括CAN模块、主芯片电路、驱动芯片模块、全桥驱动模块、电源管理模块、电机位置传感器模块和电机，其中所述电源管理模块由主电源模块、点火信号模块和电源芯片模块组成，所述主芯片电路由主芯片供电电路和主芯片控制电路构成，所述电机位置传感器模块由电机位置采集模块和传感器信号调理电路构成。本实用新型通过多通道传感器、双32位主芯片、两个冗余驱动芯片、两个独立供电单元和CAN收发器，控制六相电机，可以实现安全架构的完全冗余，当一路控制回路任意节点失效时，另外一路仍可以独立工作，满足功能安全ASILD。
一种转向控制器电路结构

[实用新型]一种线控转向驾驶模拟器装置-CN202023292904.6有效
发明人：陈礼;樊人豪 -专利权人： 上海衡鲁汽车科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆无人驾驶和自动驾驶技术领域，具体为一种线控转向驾驶模拟器装置，包括行星减速机构，所述行星减速机构包括内齿圈、主轴齿轮、小齿轮，所述内齿圈的内部中心安装有所述主轴齿轮，所述主轴齿轮的圆周上啮合有所述小齿轮，还包括用于调节角度位置的调节机构，所述调节机构包括输入轴、转动块、扎带、第一手柄、第二手柄、螺纹杆、安装接口、固定架，所述输入轴的下部通过螺栓连接有所述转动块，所述转动块的内部穿有所述扎带。本实用新型解决了线控转向的功能测试需求。在满足可调负载的前提下，极大的压缩了开发成本和开发周期；同时，安装方便，操作简单。
一种转向驾驶模拟器装置

[发明专利]一种基于阿克曼转向定理的方向盘转角估算方法及系统-CN202010070304.0有效
发明人：何德管;陈礼;樊人豪 -专利权人： 上海衡鲁汽车科技有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于阿克曼转向定理的方向盘转角估算方法及系统，在直行工况和转向工况下，通过对车速、轮速、方向盘的转向力矩等现有传感器信号，对车辆工况进行识别，通过预先设置的车辆行驶工况状态参数，就可以输出估算的方向盘转角，达到ASIL D等级，不需要增加车辆的物理成本，不需要占用汽车的内部空间。对于只要求达到最低要求为ASIL B的用户而言，只需要省略掉方向盘转角估算模块即可，因此，本申请与使用角度传感器冗余设计实现ASIL D等级的方案相比，降低了成本。
一种基于阿克曼转向定理方向盘转角估算方法系统

[实用新型]一种线控底盘系统测试台架-CN202023292893.1有效
发明人：何德管;樊人豪 -专利权人： 上海衡鲁汽车科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型属于测试装置技术领域，具体为一种线控底盘系统测试台架，包括支撑机构、制动机构、虚拟环境显示机构、电气控制柜，所述支撑机构的上表面前部设置有所述制动机构，所述支撑机构的上表面后部设置有所述虚拟环境显示机构，所述虚拟环境显示机构的一侧设置有所述电气控制柜，还包括用于模拟转向系统的驾驶模拟机构。本实用新型设置换挡器与制动器的可控，使得在进行测试转向执行器时，能够增加多个变量，使得测试结果更加准确，并且在显示器的作用下，能够更加直观的模拟实时路况，加倍还原真实转向体验。
一种底盘系统测试台架

[发明专利]一种升降控制系统的防夹方法及升降控制系统-CN201911153002.3在审
发明人：何德管;陈礼;樊人豪 -专利权人： 上海衡鲁汽车科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降控制系统的防夹方法及升降控制系统。在此防夹方法中，按照预设的采样周期采集电机的运转电流，获得电流检测值；根据采样周期、当前时刻获取的电流检测值以及前一时刻获取的电流检测值，计算出电流变化率值；查数据表获得当前时刻的电流检测值对应的变化率阈值；通过判断电流变化率值是否大于等于变化率阈值，来判断是否有防夹触发。如电流变化率值出现异常，启动防夹动作，使升降控制系统的移动件反向运行一定距离后停止，有效达到安全防夹功能，提高了升降控制系统的使用安全性能。
一种升降控制系统方法

[发明专利]一种升降控制系统的防夹方法及升降控制系统-CN201911152799.5在审
发明人：何德管;陈礼;樊人豪 -专利权人： 上海衡鲁汽车科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降控制系统的防夹方法及升降控制系统。在此防夹方法中，按照预设的采样周期采集电机的运转电流，获得电流检测值；查数据表获得上一时刻的电流检测值对应的电流阈值；通过判断当前时刻的电流检测值是否大于等于电流阈值，来判断是否有防夹触发。如电流检测值出现异常，启动防夹动作，使升降控制系统的移动件反向运行一定距离后停止，有效达到安全防夹功能，提高了升降控制系统的使用安全性能。
一种升降控制系统方法

[实用新型]一种线控助力转向系统控制器上盖结构-CN201920949907.0有效
发明人：何德管;陈礼;樊人豪 -专利权人： 上海衡鲁汽车科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车转向控制器，且公开了一种线控助力转向系统控制器上盖结构，包括上盖，所述上盖的上表面开设有漏水孔，所述上盖的下表面固定连接有弹片卡扣，所述上盖的下表面活动连接有底座。本实用新型通过设置上盖和底座，能够通过弹片卡扣简单的对上盖和底座进行连接，上盖与底座相配合，能够有效的对底座上的构件进行防护。上盖为镀锌钢板冲压成型的壳体结构并采用中部凸起的设计，能够增强上盖的强度，防护等级可达IP54，有效的提升控制器的安全性。同时在上盖的上表面设置漏水孔，可以快速的排出控制器内的水汽，防止水汽沉积造成电路破坏，有效的提升控制器的安全性，延长装置的使用寿命。
一种助力转向系统控制器结构

[实用新型]一种线控助力转向系统控制器中电容的安装固定结构-CN201920949918.9有效
发明人：何德管;陈礼;樊人豪 -专利权人： 上海衡鲁汽车科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H05K1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车转向控制器，且公开了一种线控助力转向系统控制器中电容的安装固定结构，包括电容，所述电容的下表面固定连接有固定胶，所述固定胶远离电容的一侧面固定连接有底座，所述电容安装在电路板上，且底座与电路板固定连接。本实用新型通过在底座与电容之间设置固定胶，在制定位置涂覆规定高度质量的固定胶，能够在电路板安装到底座上后，以便固定胶能够充分的与底座和电容保持足够的接触面积，有效的提升电容与底座之间连接的紧密性，通过简单的工艺达到电容固定的目的，在震动过程中避免电容脱落造成产品功能失效的情况发生，有效的提升结构的稳定性，使结构更好的应用在生活中。
一种助力转向系统控制器电容安装固定结构

[实用新型]一种线控助力转向系统控制器底座-CN201920949919.3有效
发明人：何德管;陈礼;樊人豪 -专利权人： 上海衡鲁汽车科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车转向控制器，且公开了一种线控助力转向系统控制器底座，包括电路板、铝基板组件和底座，所述电路板的下表面活动连接有铝基板组件，所述铝基板组件通过引脚与电路板连接并通过波峰焊焊接，所述电路板的下表面与底座的上表面固定连接。本实用新型线控助力转向系统控制器底座通过在铝基板组件的底部设置底座，能够在铝基板组件上的大功率器件发出大量的热量，铝基板组件与底座之间紧密接触，大功率器件发出的热量快速的传导给底座，底座采用热沉结构和波浪条纹散热结构相结合，具有优良的导热及散热性能，能够快速将大功率器件散发的热量散发到空气中，有效的提升散热的效果，避免高温导致装置损坏，延长装置的使用寿命。
一种助力转向系统控制器底座

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