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[发明专利]基于无线信号感知的室内增强现实实现方法-CN201410078767.6有效
发明人：史丹青;王闻彦;雨田秋浩;李雪蕾 -专利权人： 上海永畅信息科技有限公司
申请日： 2014-03-05 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线信号感知的室内增强现实实现方法，该方法采用无线指纹作为系统位置判断的基础，通过kd树与BBF查询的方法降低系统运算量，基于姿态估计对扫描间隔进行优化，基于前一位置距离与方位的权值KNN计算方法，基于POI距离与方位的显示方法进行显示。该方法可以在室内大场景下实现增强现实服务，弥补了目前在室内通过标签实现增强现实而产生的局限性。
基于无线信号感知室内增强现实实现方法

[发明专利]一种基于空地信道探测的高速公路车辆感知系统及感知方法-CN201410087715.5有效
发明人：周毅 -专利权人： 上海永畅信息科技有限公司
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： H04B17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空地信道探测的高速公路车辆感知系统及感知方法，其利用无人机空地信道探测方法，通过布置于无人机探测器底部的收发天线阵列，进行高速公路多车道、多车辆实时扫描探测，根据对空地移动信道变化特性的分析，实时获取移动信道的多维参数，精确估计高速公路上移动车辆的位置、速度及车辆类型。本发明突破传统基于红外、视频等传感器进行车辆感知的局限性，利用先进的空地移动信道探测与车辆感知技术，提高了智能交通系统应用中的全天候车辆感知能力，可应用于智能交通系统空中管制、高速公路交通疏导、灾后交通指挥控制、军事演习空中监控等领域。
一种基于空地信道探测高速公路车辆感知系统方法

[发明专利]一种基于低复杂度建模的车联网多维信道感知系统-CN201310385954.4有效
发明人：周毅 -专利权人： 上海永畅信息科技有限公司
申请日： 2013-08-29 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低复杂度建模的车联网多维信道感知系统，其利用分布式移动信道探测方法，通过布置于车身周围的分布式隐形微带感知天线阵列，进行时空域的多维扫描探测，采用基于离散椭球序列（DPS）子空间的低复杂度建模算法，通过分析车辆移动过程中的信道传播特性，实时获取移动信道的多维时变参数，精确估计移动车辆的信道变化轨迹，分析车辆周围环境的变化情况，实现车联网移动信道的多维感知。本发明突破传统基于多种传感器进行车辆感知的局限性，利用先进的分布式移动信道探测和低复杂度建模技术，提高了车联网应用中的车辆环境感知能力。
一种基于复杂度建模联网多维信道感知系统

[发明专利]车联网中基于多优先级的消息队列控制方法-CN201310385835.9在审
发明人：徐婷 -专利权人： 上海永畅信息科技有限公司
申请日： 2013-08-29 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： H04L12/865 文献下载
摘要：本发明公开了车联网中基于多优先级的消息队列控制方法，本方法在车辆产生消息时，针对每个消息划分成不同优先级；再据消息的优选级，将消息放入不同的控制队列；在消息传输时，根据控制队列的发送优先等级发送对应队列中的消息。本发明提供的消息队列控制方法具有可靠的通信服务、根据不同业务类型Qos需求提供不同时延、吞吐量、可靠性等性能保障。
联网基于优先级消息队列控制方法

[发明专利]基于粒子滤波的车辆间相对定位方法-CN201310382644.7有效
发明人：郑晓军;刘儿兀;张正清;刘富强 -专利权人： 上海永畅信息科技有限公司
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于粒子滤波的车辆间相对定位方法，该方法根据待定位车辆之间的定位信号强度和车辆间的相对速度，通过粒子滤波算法来实现车辆间相对动态位置的定位。该方法能够使得具有通信能力的车辆在无需增加任何额外装置的前提下实现车辆间的精确定位。
基于粒子滤波车辆相对定位方法

[发明专利]视频聊天中的人眼自然对视自适应矫正方法-CN201310260904.3在审
发明人：郭燕 -专利权人： 上海永畅信息科技有限公司
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了视频聊天中的人眼自然对视自适应矫正方法，该矫正方法通过利用人眼处于自然对视状态的模板图片上的眼睛区域实时替换视频聊天过程中视频图像中的眼睛区域，实现矫正。本方法能够在不增加其它硬件的情况下实现对视频频聊天过程中双方眼睛对视的矫正，实现自然对视；整个方法实施成本低，操作简单，扩展了使用范围和实用性。
视频聊天中的自然对视自适应矫正方法

[发明专利]基于智能手机实现车辆主动安全的方法-CN201210358336.6有效
发明人：王元杰;刘畅 -专利权人： 上海永畅信息科技有限公司
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于智能手机实现车辆主动安全的方法，该方法包括如下步骤：（1）利用智能手机获取车辆前方视频图像，并提取路面灰度参数；（2）根据提取的路面灰度参数进行车道线偏离检测；（3）根据提取的路面灰度参数进行前方障碍物检测；（4）根据车道线偏离检测以及前方障碍物检测的结果进行危险预警。本方法利用智能手机作为数据处理的硬件平台，并结合图像处理技术领域中的车道线提取技术以及路面障碍物提取技术，能够实时检测车辆是否偏离车道线，并且检测前方是否有障碍物，保证驾驶员的行车安全。
基于智能手机实现车辆主动安全方法

[发明专利]车辆之间主动识别通信的系统及方法-CN201210356957.0无效
发明人：纪鹏;史丹青;王闻彦;杨易之 -专利权人： 上海永畅信息科技有限公司
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了车辆之间主动识别通信的系统及方法，其中车载智能终端向远程服务器发送信息和接收远程服务器发送的信息，且将作为自身标识的设备唯一识别码连同所在车辆的车辆信息通过无线的方式传至远程服务器，实现设备与车辆的绑定；其上的GPS定位系统实时获取GPS定位信息，并将定位信息连同设备唯一识别码上传到远程服务器；服务器收到所有车载智能终端上传的设备唯一识别码，车辆信息以及位置信息后，以每个设备唯一识别码为一个条目将数据存储到数据库中；所述远程服务器接收并处理车载智能终端发送的信息，并将处理结果发送至相应的车载智能终端。本发明能够实现近距离车辆之间的识别，车辆间点对点的信息交流。
车辆之间主动识别通信系统方法

[发明专利]基于中继的车联网协同通信系统-CN201110076581.3无效
发明人：王平;刘富强;须超;王非;承楠;骆娉婷 -专利权人： 上海永畅信息科技有限公司
申请日： 2011-03-29 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： H04W12/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于中继的车联网协同通信系统，包括：车联网接入模块、车联网网络和传输模块、车联网管理模块、车联网基站设备、车联网信息安全模块及车联网应用模块，其中，所述车联网接入模块用于提供接入接口；所述车联网网络和传输模块用于对不同的车联网网络及路由策略提供与相应网络相似或可以完全兼容的网络传输体系；所述车联网信息安全模块用于为车联网通信提供密钥管理、身份认证等；所述车联网管理模块作为车联网的控制中心，用于管理和维护入网车辆信息、路况信息等；所述车联网应用模块用于提供车联网用户接入后备网的接口。本发明的优点包括：能实现车联网多种方式透明接入网络，保证通信的连续性，全网数据共享和提高车联网通信效率。
基于中继联网协同通信系统

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