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[发明专利]一种定位基站唤醒方法与服务器-CN202310748745.5在审
发明人：沈超;殷承良;秦文刚;吴越鹏;季皓麟;鲁肇萱 -专利权人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种定位基站唤醒方法与服务器，涉及基站唤醒技术领域。方法包括：当检测到车辆行驶至预设区域时，获取车辆的车辆行驶信息；基于车辆的当前位置与车辆行驶信息，确定车辆的目标行驶路段；唤醒位于所述目标行驶路段上的定位基站。本发明中，通过有针对性的根据车辆的当前位置与车辆行驶信息，唤醒位于车辆的目标行驶路段上的定位基站，避免停车场室内的定位基站在无车辆经过时长期处于工作状态，节省能源。
一种定位基站唤醒方法服务器

[发明专利]一种面向车联网虚拟仿真测试的平台-CN202310702680.0在审
发明人：李建华;陈子昂;周志洪;马进;陈秀真;殷承良;潘鑫龙 -专利权人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司;上海交通大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向车联网虚拟仿真测试的平台，包括仿真模块、协议拟向模块、入侵检测模块、通信模块和中央控制模块，本发明采用Django作为应用框架，后端使用Python和C语言进行开发，与仿真和测试相关的核心代码在后端运行，前端使用HTML，CSS及JavaScript等语言进行开发，它将后端运行得到的各类数据结果以良好的可视化界面呈现给用户。本发明实现集仿真与测试功能于一体，达到虚实结合仿真测试效果，既能在高并发的仿真网络上运行，又能直接作用于真实的车载网络；还能仅通过离线比较不同车辆状态的报文集合，就可以获得特定车辆行为和CAN帧ID及数据段控制信号的对应关系；还能提供在仿真或实车网络上快捷部署IDS系统的方案和测试算法性能的接口。
一种面向联网虚拟仿真测试平台

[发明专利]一种基于驾驶模拟器的虚拟测试方法-CN202310460224.X在审
发明人：秦文刚;谢震;殷承良;代堃鹏 -专利权人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于驾驶模拟器的虚拟测试方法，包括如下步骤：构建虚拟测试空间的静态环境部分并针对测试车辆进行配置，在所述虚拟测试空间中引入所述测试车辆以及人工操控的干扰车辆，完成测试前的准备；在实际测试环境中进行测试，通过驾驶模拟器控制所述干扰车辆对所述测试车辆进行对抗干扰，获取所述测试车辆的记录数据；基于所述记录数据构建虚拟测试空间的动态部分，形成完整的驾驶场景，针对所述驾驶场景进行评价，完成针对驾驶控制软件的虚拟测试。与现有技术相比，本发明具有拟合程度高、虚实结合等优点。
一种基于驾驶模拟器虚拟测试方法

[发明专利]一种基于预期功能安全的自动驾驶优化方法-CN202310464813.5在审
发明人：秦文刚;刘威;殷承良;代堃鹏 -专利权人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于预期功能安全的自动驾驶优化方法，所述方法包括如下步骤：从路侧单元获取多模态融合数据，基于所述多模态融合数据生成并筛选出真实世界中的未知测试场景，针对所述未知测试场景，通过仿真搭建虚拟测试场景；在所述虚拟测试场景中对自动驾驶算法进行测试，基于测试中自动驾驶车辆的应对措施，对所述自动驾驶算法进行调整并再次进行测试，通过对比本次测试与上一次测试中的应对措施，确定并保留有效的调整内容，多次重复本步骤，将未知的危险场景转化为已知的危险场景，实现自动驾驶算法的优化。与现有技术相比，本发明针对未知风险，通过路侧感知发现潜在危险场景，形成测试案例，尽可能缩小未知运行域。
一种基于预期功能安全自动驾驶优化方法

[发明专利]一种整车在环测试方法、电子设备和介质-CN202310314137.3在审
发明人：秦文刚;谢震;殷承良;代堃鹏 -专利权人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种整车在环测试方法，包括如下步骤：S1：将真实车辆设于空旷场地，在虚拟空间中建立仿真测试场景；S2：设定虚拟空间中车辆的初始位置，将真实车辆的坐标系与虚拟空间车辆的坐标系同步，设置仿真工况；S3：获取并对虚拟场景数据进行前置处理，将虚拟场景注入真实车辆；S4：进行仿真测试，获取真实车辆采用被测算法的行驶状态，将真实车辆运行轨迹同步至虚拟空间中；S5：将测试数据打包；S6：重复执行S3～S5，并记录仿真次数，当仿真次数达到设置阈值时，根据打包的测试数据对被测算法进行评测。与现有技术相比，本发明能够匹配虚拟场景下获取的数据与现实情况下能够得到的数据，进而解决现有技术存在的测试与现实不符的致命问题。
一种整车测试方法电子设备介质

[发明专利]面向5G智能网联系统的区块链网络切片安全智能优化方法-CN202111203106.8有效
发明人：伍军;施远;李高磊;李建华;洪源 -专利权人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司;上海交通大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04L45/121 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向5G智能网联系统的区块链网络切片安全智能优化方法，该方法的具体步骤如下：步骤1：建立基于5G切片环境的移动区块链网络；步骤2：得到移动区块链网络运行的原始数据集，包括正常运行情况下的数据和出现传输链路故障情况下的数据，并进行数据预处理；步骤3：根据基于机器学习的链路状态推断算法建立联邦半监督学习模型并进行训练；步骤4：训练完联邦半监督学习模型后得到优化的全局模型，实现预测性快速共识收敛，与现有技术相比，本发明具有使移动区块链网络共识的快速收敛、显著提高推理速度以及物联网中位于不同网络切片上的区块链节点可以更有效地传输本地的感知数据等优点。
面向智能联系区块网络切片安全优化方法

[发明专利]一种激光雷达点云位置和强度仿真模拟及测试方法-CN202310175866.5在审
发明人：杨小可;代堃鹏;李波;秦文刚;殷承良 -专利权人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光雷达点云位置和强度仿真模拟及测试方法，包括以下步骤：选取感兴趣的目标板；选取需建模的激光雷达，利用目标板点云统计数据采集台架采集不同位姿条件下的激光雷达的真实点云数据；对采集到的点云数据进行位置信息和强度信息的提取，依据提取信息建立并训练包括强度模型、位置模型和检测概率模型的仿真点云单点计算模型；对仿真点云的单点计算模型进行机器学习与曲线拟合精度的评价，并进行相应的优化；对仿真点云计算模型进行计算速度和仿真点云精度评价，并进行相应的优化得到激光雷达仿真模型。与现有技术相比，本发明具有点云强度和点云测距误差仿真一致性高、实时性高、通用性强等优点。
一种激光雷达位置强度仿真模拟测试方法

[发明专利]一种信号灯状态推测方法、电子设备及介质-CN202310314136.9在审
发明人：秦文刚;胡星煜;殷承良;代堃鹏 -专利权人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种信号灯状态推测方法，包括如下步骤：检测当前车辆进入路口，且丢失信号灯识别信号时，向路侧设备发送通信请求，若当前车辆与路侧设备连接成功，接收由路侧设备预先打包的历史缓存数据对当前信号灯状态进行推测，执行与推测结果相应的行驶策略；若当前车辆与路侧设备连接失败，且与周围车辆连接成功，接收由周围车辆发送的信号灯状态信息，并对当前信号灯状态进行推测，执行相应的行驶策略，否则基于两种信号推测方法对当前信号灯状态进行推测，根据两个推测结果确定并执行相应驾驶策略。与现有技术相比，本发明能够在无法通过本车传感器进行信号灯感知识别的情景下，对道路信号灯进行准确的推测。
一种信号灯状态推测方法电子设备介质

[发明专利]控制车辆的方法、系统、介质及设备-CN202310232735.6在审
发明人：秦文刚;殷承良 -专利权人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制车辆的方法、系统、介质及设备，包括：实际车辆利用自适应巡航功能在底盘测功机上跟随一辆虚拟前车进行自适应巡航，实现测试车辆的车速控制。本发明通过车辆自身具备的自适应巡航功能，在不拆解和替换原车动力传动系统控制器，实现车辆的预期速度；从车速规划控制方面，实现了车辆能耗的降低和提高能效，节约资源和保护了环境。
控制车辆方法系统介质设备

[发明专利]适用于自动驾驶测试的类蜂群目标物搭载系统及方法-CN202310154806.5在审
发明人：杨俊辉;彭剑;杨如梦;陈杰 -专利权人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司;上智联检测技术（上海）有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于自动驾驶测试的类蜂群目标物搭载系统及方法，包括：低速驱动平台a拖动搭载于其上的目标物按规定运行轨迹进行行驶；目标物搭载平板b通过吸附物体与低速驱动平台a进行连接；当测试车辆发生碾压目标物搭载平板b的危险状况时，目标物搭载平板b从低速驱动平台a上进行脱离；驱动机构驱动低速驱动平台a行驶，目标物搭载平板b与低速驱动平台a拖地行驶。本发明提供了一种低速多目标物场景搭建方法，解决低速目标物场景单一的问题，单个驱动平台最多可搭建9个低速目标物；搭建出了类似蜂群效应的仿真场景，可以更好的检测自动驾驶感知和决策能力；通过吸附结构可以快速搭建多目标物的测试场景，提高了场景搭建效率。
适用于自动驾驶测试蜂群目标搭载系统方法

[发明专利]一种基于数字孪生的公交车辆集中调度方法-CN202310104333.8在审
发明人：季皓麟;鲁肇萱;秦文刚;殷承良 -专利权人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数字孪生的公交车辆集中调度方法，包括如下步骤：基于预设的公交车辆排班计划，更新内置的排班信息，排班信息包括各公交车辆对应的运营任务；基于排班信息，向终端发送包括各公交车辆待执行运营任务的可视化信号；判断是否存在满足任务开始条件的运营任务，若是，向对应的公交车辆发送任务开始信号；针对处在营运过程中的公交车辆，获取车辆位置信息及状态信息，基于车辆位置信息获取预计到站时间，并更新可视化信号；基于状态信息，若满足预设的异常触发条件，则获取异常发生位置的监控信号并发送至终端。与现有技术相比，本发明能够很好的反馈多个公交车辆的运行状态，并且在异常发生时能够快速了解现场状况。
一种基于数字孪生公交车辆集中调度方法

[发明专利]一种针对跨边界智能网联运输的通信方法-CN202211640147.8在审
发明人：王颖;秦文刚;吴越鹏;殷承良;代堃鹏 -专利权人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对跨边界智能网联运输的通信方法，包括如下步骤：于途径地布设通信设施，所述通信设施包括公网基站、专网基站、RSU、路侧传感器和车载通信单元；建立双方公网基站之间、公网基站与网关之间以及网关与服务器之间的通信链路；建立双方专网基站之间以及专网基站与网关之间的通信链路；建立专网基站与RSU之间、多个RSU之间、RSU与车辆OBU之间以及RSU与路侧传感器之间的通信链路；建立车辆SIM卡和公网基站之间的通信链路以及车辆SIM卡和专网基站之间的通信链路；对各个通信链路设置通信冗余，进行通信失效测试。与现有技术相比，本发明能够建立双方之间稳定、安全和可靠的通信链路，确保跨边界智能网联运输稳定运行。
一种针对边界智能联运通信方法

[发明专利]一种基于CA认证的安全云控平台和信息传输方法-CN202211734669.4在审
发明人：周好好;沈超;秦文刚;殷承良 -专利权人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CA认证的安全云控平台和信息传输方法，所述云控平台内设有CA认证模块，所述CA认证模块包括：证书管理单元：用以为客户端签发数字证书；安全链路连接单元：用以建立客户端与云控平台之间传输信息的安全链路；认证单元：用以对客户端发送的信息进行解密，解密生成客户端的公钥及摘要，该客户端发送的信息包括请求数据、信息摘要、数字签名和证书管理单元签发的数字证书，将生成的摘要和信息摘要进行比对，进而鉴别客户端身份及请求数据的真伪；算法存储单元：用以存储证书管理单元和认证单元用以加密和解密的多种算法。与现有技术相比，本发明能够确保数据传输的真实性、完整性、机密性和隐私保护。
一种基于 ca 认证安全平台信息传输方法

[实用新型]基于直线模组的线控转向机构及测试底盘-CN202223362625.1有效
发明人：杨如梦;杨俊辉;苏辉明;李一鸣 -专利权人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司;上智联检测技术（上海）有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于直线模组的线控转向机构及测试底盘,包括转向动力输出结构和转向执行结构；所述转向动力输出结构包括直线模组和转向电机，所述转向电机与所述直线模组传动连接，所述直线模组能够做往复直线运动；所述转向执行结构包括轮边总成和转向轴，所述转向轴与所述直线模组紧固连接，所述转向轴能够做往复直线运动，所述转向轴与所述轮边总成铰接连接，所述轮边总成能够做旋转运动。本实用新型通过将转向电机的旋转运动转换至直线运动，通过直线模组带动转向轴做直线运动，通过转向轴的直线运动推动轮胎旋转，有助于减少轮胎磨损，提高轮胎使用寿命；结构简单，布置灵活，有助于减小机构整体尺寸，降低制造成本。
基于直线模组转向机构测试底盘

[发明专利]一种针对偏远地区的车联网基站组网结构-CN202211615402.3在审
发明人：吴越鹏;殷承良;秦文刚;代堃鹏 -专利权人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对偏远地区的车联网基站组网结构，应用于偏远地区的公路沿线，所述组网结构包括多个级联专网基站，设置在公路沿线的公网接入点处以及相邻的两个公网接入点之间，设置在公网接入点处的级联专网基站通过网络调度控制器与对应的公网接入点连接，相邻的级联专网基站相互连接，对于所述多个级联专网基站中的至少一个级联专网基站，包括至少一个与其相连的路侧单元，车辆通过与所述路侧单元和/或所述级联专网基站建立连接，实现车辆联网。与现有技术相比，本发明通过混合储能与主干网无线级联回传技术，以解决偏远地区车联网组网存在的供电困难问题；并采用定向窄波束的方式覆盖区域，显著提升传输距离，降低功耗。
一种针对偏远地区联网基站组网结构