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- [实用新型]自动拧紧螺栓检测机构-CN202320615589.0有效
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陈少东;李天栋;唐志丽
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上海智得自动化工程有限公司
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2023-03-27
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2023-08-25
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B23P19/00
- 本实用新型涉及一种自动拧紧螺栓检测机构，在固定支架的顶端固定螺栓检测支架；在螺栓检测支架的侧面固定检测装置；在螺栓检测支架放置螺栓；检测装置检测螺栓是否在自动拧紧装置上；在检测装置的下方，在固定支架的侧面固定若干个拔螺栓装置；在固定支架的侧面，在拔螺栓装置的下方，在固定支架的侧面固定收集装置，解决了在自动拧紧装配的过程中经常碰到螺栓掉落的情况发生，就会影响装配的质量，会影响自动拧紧装置的使用效率的技术问题，实现了在自动拧紧装置在拾取螺栓时对套筒里的螺栓进行一个有无的检测以及自动剔除功能剩余螺栓的自动拧紧螺栓检测机构。
- 自动拧紧螺栓检测机构
- [发明专利]管道内壁打磨系统装置-CN202211103002.4在审
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吴丽娟;陈红伟
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上海智得自动化工程有限公司
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2022-09-09
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2023-01-06
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B24B5/40
- 本发明涉及一种通过若干个驱动小车单元串联设置；在驱动小车单元的前方设置打磨吸尘装置；打磨吸尘装置在驱动小车单元的推动下，打磨吸尘装置在管道内进行打磨和吸尘；将打磨吸尘装置与驱动小车单元结合，能够同步实现管道内壁的打磨抛光及吸尘作业功能；本发明的实施例通过将打磨吸尘装置安装在驱动小车单元上，调整灵活，范围广，能够进行打磨抛光；打磨吸尘装置采用压紧弹簧进行连接，能够自适应管道内壁形变变化，解决了在现有技术中，在人员没有办法进入的大型管道中需要打磨时，靠人工没有办法实现管道内壁的打磨。同时，即使在能够实现打磨的管道中，也无法实现打磨后的粉末的清理，严重影响了管道内壁的质量的技术问题。
- 管道内壁打磨系统装置
- [实用新型]管道内壁打磨系统装置-CN202222401727.3有效
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吴丽娟;陈红伟
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上海智得自动化工程有限公司
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2022-09-09
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2022-12-13
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B24B5/40
- 本实用新型涉及一种管道内壁打磨系统装置，通过若干个驱动小车单元串联设置；在驱动小车单元的前方设置打磨吸尘装置；打磨吸尘装置在驱动小车单元的推动下，打磨吸尘装置在管道内进行打磨和吸尘；将打磨吸尘装置与驱动小车单元结合，能够同步实现管道内壁的打磨抛光及吸尘作业功能；通过将打磨吸尘装置安装在驱动小车单元上，调整灵活，范围广，能够进行打磨抛光；打磨吸尘装置采用压紧弹簧进行连接，能够自适应管道内壁形变变化，解决了在现有技术中，在人员没有办法进入的大型管道中需要打磨时，靠人工没有办法实现管道内壁的打磨。同时，即使在能够实现打磨的管道中，也无法实现打磨后的粉末的清理，严重影响了管道内壁的质量的技术问题。
- 管道内壁打磨系统装置
- [实用新型]一种管道吸尘装置-CN202021298486.9有效
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陈少东
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上海智得自动化工程有限公司
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2020-07-06
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2021-04-09
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B08B9/035
- 本实用新型提供了一种管道吸尘装置，包括吸尘口部件及固定部件，吸尘口部件包括相互连接的伸缩管和吸尘头，吸尘头端部设有吸尘口，吸尘头两侧设有限位轮，固定部件包括支架、吸尘器、集尘室、L形适配口和设于支架底部的夹紧块，吸尘器与集尘室连接并固定于支架上，L形适配口的一端连通集尘室，另一端与吸尘口部件的伸缩管对接，支架通过夹紧块固定于所需设备上，吸尘口与管道壁间的距离通过限位轮调节，吸尘口在吸尘器启动后对管道内进行吸尘操作。本实用新型的结构紧凑、控制简便，方便对集尘室、过滤网进行清洁，可根据需要对限位轮的位置进行调节，适用于不同类型的管道，完成管道内壁边吸尘边收集异物、灰尘颗粒的作业。
- 一种管道吸尘装置
- [实用新型]一种管道内打磨吸尘设备的周向旋转机构-CN202021298487.3有效
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陈少东
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上海智得自动化工程有限公司
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2020-07-06
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2021-04-09
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B24B5/40
- 本实用新型提供了一种管道内打磨吸尘设备的周向旋转机构，该打磨吸尘设备还包括径向伸缩机构、轴向移动机构、打磨吸尘装置、顶紧导向轮，打磨吸尘装置在直径方向上的位移通过径向伸缩机构移动，管道轴线方向上的位置通过轴向移动机构调整，周向旋转机构包括粉尘挡板、齿圈、周向旋转电机、齿轮和机构杆，机构杆连接于粉尘挡板和齿圈之间，齿轮中心固定在后端的板上，齿轮通过周向旋转电机带动旋转，齿圈通过齿轮带动绕管道轴线方向旋转，打磨吸尘装置在管道内360°方向上的位置通过周向旋转机构控制。该结构简单、控制方便，周向旋转机构提供了打磨吸尘装置所需要的位置的位移。便于对管道内的异物打磨清除，为管道清理作业提供了较大帮助。
- 一种管道打磨吸尘设备旋转机构
- [实用新型]一种管道内打磨吸尘机构-CN202021298489.2有效
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陈少东
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上海智得自动化工程有限公司
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2020-07-06
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2021-04-09
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B24B9/04
- 本实用新型提供了一种管道内打磨吸尘机构，包括径向伸缩机构、周向旋转机构、轴向移动机构、打磨吸尘装置、顶紧导向轮和高清相机，径向伸缩机构与打磨机构相连，打磨吸尘装置在直径方向上的位移通过径向伸缩机构控制；周向旋转机构包括粉尘挡板、齿圈、周向旋转电机、齿轮和机构杆；轴向移动机构包括安装板、轴向移动电机和丝杠，通过轴向移动电机带动丝杠的旋转，来实现打磨吸尘装置在管道轴线方向上的精确位置调整。本实用新型的打磨吸尘机构，该机构搭载在管道爬行设备上，可对管道内部的详细情况进行探查，对管道内部的各种方向上的焊缝进行打磨，可以完成各种方向上连续的打磨。同时对打磨产生的灰尘可以及时有效的吸除。
- 一种管道打磨吸尘机构
- [实用新型]一种气动式自适应管道爬行机构-CN202021298496.2有效
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陈少东
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上海智得自动化工程有限公司
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2020-07-06
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2021-04-09
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F16L55/32
- 本实用新型提供了一种气动式自适应管道爬行机构，其尾部连接有线缆绞车控制台及空气压缩机，管道爬行机构包括驱动本体，驱动本体为等边三角形柱体，驱动本体的每一侧面设有一驱动履带总成，驱动履带总成通过平行四边形连杆固定于驱动本体，气缸连杆的一端铰接在气缸杆头上，另一端铰接在平行四边形变径连杆上，平行四边形连杆的高度在驱动本体侧面的顶紧气缸伸出或收回时通过气缸连杆带动来控制，从而控制驱动履带总成的升高与降低；且驱动本体的前端设有高清相机，管道内部的情况通过高清相机观测。本实用新型结构简单、控制方便，该机构可以在管道内径在一定范围内连续变化，前端搭载高清摄像头，可为管道内的情况提供一个准确的判断依据。
- 一种气动式自适应管道爬行机构
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