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[发明专利]一种安装于数控转塔冲床的X轴方向横梁集成装置-CN201911414000.5在审
发明人：任兵;姜继明 -专利权人： 上海弋朋自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B21D43/11 文献下载
摘要：本发明提供一种安装于数控转塔冲床的X轴方向横梁集成装置，包括：横梁主支架、横梁、夹钳安装板、直线电机定子组、直线滑轨、编码器数据条、夹钳、直线电机动子块、编码器读头、直线电机动子模块拖链、横梁拖链组件等。本发明提供的一种安装于数控转塔冲床的X轴方向横梁集成装置，有利于保证机床长期运行下的精度，需要调整夹钳位置时，可直接通过直线电机动子块实现，省去人工操作的步骤，避免了人为调整夹钳位置时可能的错误，有利于保护夹钳不被冲压模具损坏，且提高了工作效率。
一种安装数控冲床方向横梁集成装置

[实用新型]一种用于数控转塔冲床旋转模具驱动的直驱电机装置-CN201922011478.5有效
发明人：朱恺;陈敏;任兵;姜继明 -专利权人： 上海弋朋自动化科技有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B21D37/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于数控转塔冲床旋转模具驱动的直驱电机装置，包括上旋转模驱动电机和下旋转模驱动电机，所述上旋转模驱动电机和下旋转模驱动电机可分离时连接，上旋转模驱动电机包括上伺服电机定子壳体、上中空电机转轴、上编码器、编码器防护盖、上轴承、上插销环伸缩气缸、旋转插销环支撑杆和上伸缩环，本实用新型用于在数控转塔冲床的旋转模具驱动装置，可以根据CNC数控系统要求的驱动旋转模具的角度定位，通过将旋转模具的驱动机构由伺服电机的定子线圈直接集成于装置壳体，将伺服电机转子与旋转定位机构一体化，这样的旋转模具驱动结构直接避免了常规涡轮传动和同步带轮传动的运动机械结构间隙问题。
一种用于数控冲床旋转模具驱动电机装置

[实用新型]一种安装于数控转塔冲床的X轴方向横梁集成装置-CN201922471675.5有效
发明人：任兵;姜继明 -专利权人： 上海弋朋自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B21D43/11 文献下载
摘要：本实用新型提供一种安装于数控转塔冲床的X轴方向横梁集成装置，包括：横梁主支架、横梁、夹钳安装板、直线电机定子组、直线滑轨、编码器数据条、夹钳、直线电机动子块、编码器读头、直线电机动子模块拖链、横梁拖链组件等。本实用新型提供的一种安装于数控转塔冲床的X轴方向横梁集成装置，有利于保证机床长期运行下的精度，需要调整夹钳位置时，可直接通过直线电机动子块实现，省去人工操作的步骤，避免了人为调整夹钳位置时可能的错误，有利于保护夹钳不被冲压模具损坏，且提高了工作效率。
一种安装数控冲床方向横梁集成装置

[实用新型]一种数控转塔冲床的X向双驱运动横梁集成装置-CN202020094482.2有效
发明人：任兵 -专利权人： 上海弋朋自动化科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型具体是一种数控转塔冲床的X向双驱运动横梁集成装置，属于数控转塔冲床领域，包括转动安装在横梁主支架上的丝杆，所述丝杆通过螺母固定有夹钳；所述丝杆一端固定在主伺服电机上，而在远离主伺服电机一侧的丝杆上安装有从伺服电机；主伺服电机和从伺服电机的双伺服电机运动结构避免了原X方向单电机驱动时长丝杆的运动扭曲易弹性变形的情况，减少了在X方向频繁加减速运动时的丝杆本身震动，同时将丝杆的轴端受力分解到了X方向两侧，改善了丝杆在运动中的受力特性，有利于丝杆的高速长久使用。
一种数控冲床运动横梁集成装置

[实用新型]一种加强轴承支撑结构-CN202020095875.5有效
发明人：任兵 -专利权人： 上海弋朋自动化科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： F16C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加强轴承支撑结构，要解决的是现有中空式编码器使用中存在的问题。本产品包括支撑座，所述支撑座固定在主轴的尾端并且支撑座上安装有轴承，轴承与主轴的一端相连，支撑座上还安装有端盖并且端盖位于主轴的尾部。本产品设计合理，在主轴尾端安装额外的两个轴承、支撑座以及端盖，承担主动力头在冲压冲击载荷运行时的震动同时辅助支撑主轴尾端，保护主动力头在震动冲击下运行的伺服电机的中空式编码器的同轴度要求，保证编码器使用要求下的安装机械同轴度，使用方便，便于中空式编码器的维护。
一种加强轴承支撑结构

[实用新型]一种数控转塔冲床辅助上料装置-CN201922385740.2有效
发明人：任兵 -专利权人： 上海弋朋自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控转塔冲床辅助上料装置，包括冲床主体、冲床主体两侧安装的输料平台以及配合两侧输料平台的上下料机构，所述冲床主体的上端面四角垂直设置有支撑安装顶板的支撑柱，所述输料平台在冲床主体的两侧各设置有一组，且两组所述输料平台的安装位置在冲床主体的两侧错开，所述冲床主体的上方一侧设置有一组冲压平台，配合所述输料平台的上下料机构包括安装于安装顶板底端的上料机构和安装于冲压平台侧面的下料机构，所述输料平台包括底部四角设置的支撑脚，以及输料平台内安装的多组横向送料辊。该数控转塔冲床辅助上料装置，有效实现自动化的上下料，提高生产效率，具有较高的实用价值。
一种数控冲床辅助装置

[实用新型]一种数控转塔冲床用冲头箱体装置-CN201922481117.7有效
发明人：任兵;姜继明 -专利权人： 上海弋朋自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B21C51/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种数控转塔冲床用冲头箱体装置，属于加工机床技术领域。本实用新型包括冲头箱体和液位感应组件，冲头箱体包括冲头箱体本体，冲头箱体本体内部设置有曲柄连杆结构，液位感应组件包括液位感应组件壳体，液位感应组件壳体设置在冲头箱体本体一侧，且底部通过管道与冲头箱体本体内部相连接，液位感应组件壳体内部设置有浮子，浮子下方设置有感应器，本实用新型结构简单、工作可靠，可以掌握冲头箱体油液液位状况，提前预警提醒，防止产生冲头箱体干磨损坏现象，具有广泛的应用前景。
一种数控冲床用冲头箱体装置

[实用新型]一种改进型冲头电机风扇结构-CN202020564709.5有效
发明人：任兵;姜继明 -专利权人： 上海弋朋自动化科技有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H02K9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种改进型冲头电机风扇结构，属于压力机设备技术领域。本实用新型包括冲头电机和顶置散热风扇，冲头电机水平设置，顶置散热风扇设置在冲头电机上方，顶置散热风扇通过散热风道组件与冲头电机相连接，本实用新型有效提高了冲头电机的散热效率，起到了更好的节能效果，相对于传统水冷伺服冲头电机，本实用新型整体冲头装置结构紧凑、体积尺寸小，使用高效的风扇冷却型电机即可有效控制电机的运行温升，起到更好的节能效果。
一种改进型电机风扇结构

[实用新型]一种电机驱动曲柄连杆机构控制吹瓶机壁厚的集成装置-CN201920553777.9有效
发明人：任兵;姜继明;陈敏;严丽娟 -专利权人： 上海弋朋自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B29C49/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种塑料挤吹壁厚控制装置，具体是一种电机驱动曲柄连杆机构控制吹瓶机壁厚的集成装置，包括机架，所述机架的底部安装固定有多个用于挤出吹瓶模具的挤出模头，挤出模头内配合设置有挤出模头芯棒，机架的顶部安装有伺服电机和曲柄连杆机械装置，伺服电机通过曲柄连杆机械装置与芯棒动模板连接并驱动芯棒动模板上下移动，挤出模头芯棒的上端与芯棒动模板连接固定。本实用新型结构简单，控制装置精度高，节能环保，通过曲柄连杆机械装置和伺服电机的运动相结合，实现在短行程、重负载的运动要求下整体结构的稳定可靠，使用寿命大大提高；同时通过伺服驱动的数字凸轮曲线控制，显著改善制品的壁厚精度，并提高生产效率。
挤出模头芯棒机械装置曲柄连杆伺服电机动模板本实用新型壁厚壁厚控制装置电机驱动曲柄安装固定吹瓶模具顶部安装集成装置节能环保控制装置连杆机构连接固定配合设置曲线控制驱动芯棒上下移动生产效率使用寿命数字凸轮伺服驱动运动要求上端吹瓶机短行程重负载挤出塑料

[实用新型]一种数控转塔冲床双速或双绕组冲头伺服电机机构-CN201820521410.4有效
发明人：任兵;姜继明;陈敏;严丽娟 -专利权人： 上海弋朋自动化科技有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H02K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控转塔冲床双速或双绕组冲头伺服电机机构，采用两个不同额定转速的伺服电机或一个不同额定转速的双绕组电机来做同步运动，两个不同额定转速的伺服电机同步控制驱动曲柄连杆机构上下往返打击运动，一个不同额定转速的双绕组电机同步控制的切换驱动曲柄连杆机构上下往返打击运动。本实用新型将电机的低速特性和高速特性同时兼顾，从而实现在小扭矩时高速运动，低速时可以保证同样的大扭矩输出，但是与之匹配的驱动器电流得以降低，从而优化配置成本，实现节能环保。
伺服电机数控转塔冲床本实用新型双绕组电机连杆机构驱动曲柄同步控制双绕组冲头双速往返驱动器电流低速特性高速特性高速运动节能环保同步运动优化配置大扭矩小扭矩匹配电机打击输出保证

[发明专利]一种数控转塔冲床复合攻丝的控制方法-CN201810328782.X在审
发明人：任兵;姜继明;陈敏;严丽娟 -专利权人： 上海弋朋自动化科技有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控转塔冲床复合攻丝的控制方法，包括机构箱体、连杆、曲柄偏心轴和下滑块，所述下滑块的下端安装有攻丝丝锥，攻丝丝锥由冲床的转模驱动结构驱动旋转。本发明采用将曲柄连杆机构通过数学运动变换和已有的转模机构复合，形成复合插补运动，实现刚性攻丝功能，从而在不添加额外机械装置的情况下，赋予常规伺服数控转塔冲床以攻丝功能。
攻丝复合数控转塔冲床下滑块丝锥冲床曲柄连杆机构插补运动刚性攻丝机构箱体机械装置驱动结构驱动旋转伺服数控运动变换转模机构转塔冲床偏心轴曲柄下端转模数学赋予

[发明专利]一种数控转塔冲床双速或双绕组冲头伺服电机机构-CN201810328772.6在审
发明人：任兵;姜继明;陈敏;严丽娟 -专利权人： 上海弋朋自动化科技有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H02K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控转塔冲床双速或双绕组冲头伺服电机机构，采用两个不同额定转速的伺服电机或一个不同额定转速的双绕组电机来做同步运动，两个不同额定转速的伺服电机同步控制驱动曲柄连杆机构上下往返打击运动，一个不同额定转速的双绕组电机同步控制的切换驱动曲柄连杆机构上下往返打击运动。本发明将电机的低速特性和高速特性同时兼顾，从而实现在小扭矩时高速运动，低速时可以保证同样的大扭矩输出，但是与之匹配的驱动器电流得以降低，从而优化配置成本，实现节能环保。
伺服电机数控转塔冲床双绕组电机连杆机构驱动曲柄同步控制双绕组冲头双速往返驱动器电流低速特性高速特性高速运动节能环保同步运动优化配置大扭矩小扭矩匹配电机打击输出保证

[发明专利]一种电机驱动曲柄连杆机构控制吹瓶机壁厚的集成装置-CN201910326428.8在审
发明人：任兵;姜继明;陈敏;严丽娟 -专利权人： 上海弋朋自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B29C49/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种塑料挤吹壁厚控制装置，具体是一种电机驱动曲柄连杆机构控制吹瓶机壁厚的集成装置，包括机架，所述机架的底部安装固定有多个用于挤出吹瓶模具的挤出模头，挤出模头内配合设置有挤出模头芯棒，机架的顶部安装有伺服电机和曲柄连杆机械装置，伺服电机通过曲柄连杆机械装置与芯棒动模板连接并驱动芯棒动模板上下移动，挤出模头芯棒的上端与芯棒动模板连接固定。本发明结构简单，控制装置精度高，节能环保，通过曲柄连杆机械装置和伺服电机的运动相结合，实现在短行程、重负载的运动要求下整体结构的稳定可靠，使用寿命大大提高；同时通过伺服驱动的数字凸轮曲线控制，显著改善制品的壁厚精度，并提高生产效率。
挤出模头芯棒机械装置曲柄连杆伺服电机动模板壁厚电机驱动曲柄集成装置连杆机构吹瓶机壁厚控制装置安装固定吹瓶模具顶部安装节能环保控制装置连接固定配合设置曲线控制驱动芯棒上下移动生产效率使用寿命数字凸轮伺服驱动运动要求上端短行程重负载挤出塑料

[实用新型]数控转塔冲床用风扇冷却节能型直驱式电伺服冲头装置-CN201820933822.9有效
发明人：任兵 -专利权人： 上海弋朋自动化科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B30B1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控转塔冲床用风扇冷却节能型直驱式电伺服冲头装置，包括伺服冲头主传动箱，所述伺服冲头主传动箱的通轴贯穿伺服冲头主传动箱的左右侧壁设置，伺服冲头主传动箱的左侧于通轴上安装有电机转子，电机转子的外侧配合设有电机定子，电机定子的左侧还设置有冷却风扇，通轴的右端还设有编码器。本实用新型没有额外的外部联轴器，缩短了系统电机轴与传动轴的总体长度，有效减少主轴的整体转动惯量，在高频冲压往复运动中也降低了电机运行能耗，因而使用高效的风扇冷却型电机即可有效控制电机的运行温升，起到更好的节能效果。
伺服主传动箱冲头风扇冷却通轴数控转塔冲床本实用新型冲头装置电机定子电机转子节能型直驱式电机电机运行节能效果冷却风扇系统电机有效减少有效控制转动惯量左右侧壁编码器传动轴联轴器冲压温升能耗贯穿外部配合

[实用新型]一种多节模块组合型数控转塔冲床用电伺服冲头装置-CN201820933821.4有效
发明人：任兵 -专利权人： 上海弋朋自动化科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B30B1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多节模块组合型数控转塔冲床用电伺服冲头装置，包括伺服冲头主传动箱，所述伺服冲头主传动箱的通轴贯穿伺服冲头主传动箱的左右侧壁设置，伺服冲头主传动箱的左侧于通轴上安装有多节式电机转子，多节式电机转子的外侧配合设有电机定子，所述通轴、多节式电机转子和电机定子构成多节式冲头伺服电机，所述电机定子的左侧还设置有冷却风扇，所述通轴的右端还设有编码器。本实用新型采用多节式电机转子、小转子直径、加长型结构的伺服电机作为电伺服冲头装置的驱动伺服电机，降低了电机惯量，进一步降低反复运行的能耗。
伺服多节式冲头电机转子主传动箱通轴冲头装置电机定子数控转塔冲床本实用新型模块组合型伺服电机多节驱动伺服电机加长型结构电机惯量冷却风扇左右侧壁编码器小转子能耗贯穿配合

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