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[发明专利]充电控制方法、充电桩、车辆及系统-CN202211535882.2在审
发明人：刘华祯 -专利权人： 上海小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本申请涉及一种充电控制方法、充电桩、车辆及系统。该方法包括：与移动终端建立无线通信连接，从移动终端获知待充电车辆；根据获取的充电触发信号，与所述待充电车辆建立无线通信连接，向所述待充电车辆发送充电口盖开启指令；接收所述待充电车辆根据所述充电口盖开启指令开启充电口盖后发送的充电桩解锁指令，根据所述充电桩解锁指令对充电桩进行解锁，以使所述充电桩放电。本申请提供的方案，能够实现自动开启充电口盖和自动解锁充电桩，无需用户人工操作，提高操作效率，提升用户体验。
充电控制方法车辆系统

[发明专利]音频信号处理方法、车辆及存储介质-CN202211573491.X在审
发明人：袁雪 -专利权人： 上海小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G10L21/0232 文献下载
摘要：本申请公开了一种音频信号处理方法，包括：响应于接收到用户的语音请求，获取车辆座舱内每个座舱位置的信号通道的音频信号；根据音频信号，确定每个信号通道的第一状态，第一状态为信号通道能够接收到非对应座舱位置的语音请求输入的状态；根据信号通道的第一状态，确定输出信号，以供语音识别服务使用。本申请通过对各个信号通道的音频信号进行与噪声相关的状态识别来确定一个输出信号，以实现对信道的音频信号中噪声部分的压制与减低，从而实现对信道内音频信号的降噪效果。相比于现有的根据能量谱最小值计算语音存在概率的方法而言，在存在高强度噪声的环境下具有更强的鲁棒性，确定的输出信号的质量也更好。
音频信号处理方法车辆存储介质

[发明专利]生成方法、车辆控制方法、终端设备、车辆及存储介质-CN202211491556.6在审
发明人：郭雅林;陈思云;戴观祺;鞠立楠 -专利权人： 上海小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种车载系统功能定制方案的生成方法，包括：接收用户在进行车载系统功能定制时输入的触发条件；接收用户输入的在触发条件下车载系统功能的执行动作；根据触发条件及执行动作，生成车载系统功能的定制方案，以使得在触发条件被触发的情况下，根据车辆的状态和/或车辆所处环境的状态确认是否执行微场景执行动作。本申请中，车载系统功能定制支持用户将微场景执行动作作为定制方案的执行动作进行添加。在用户添加微场景执行动作的过程中，即可获知微场景执行动作中的子执行动作有条件执行的信息，提前获取微场景执行动作有条件执行的心理预期。定制方案可适应更多复杂的场景，使车载系统更加智能化，用户体验更佳。
生成方法车辆控制终端设备存储介质

[发明专利]车辆座舱控制方法、车辆及计算机可读存储介质-CN202211491491.5在审
发明人：鞠立楠;梁建 -专利权人： 上海小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆座舱控制方法，包括：在车载系统功能的定制方案满足预设的触发条件的情况下，获取定制方案中当前执行动作的属性；在当前执行动作的属性为预定属性的情况下，根据当前执行动作的业务类型将针对当前执行动作组装的干预信息下发至车载系统；根据干预信息，向用户进行干预反馈；根据接收到的用户针对干预反馈的反馈操作确定当前执行动作的执行策略。本申请中，可根据判断为预定属性的当前执行动作的业务类型组装干预信息并下发至车载系统，并根据干预信息向用户进行干预反馈，接收到的用户针对干预反馈的反馈操作，以及确定当前执行动作的执行策略。定制方案可以根据主动干预动作而改变后续执行过程，可适应更多复杂的场景。
车辆座舱控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]车辆座舱的音频信号处理方法、车辆及存储介质-CN202211573522.1在审
发明人：闫宇霆 -专利权人： 上海小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆座舱的音频信号处理方法，包括：获取车辆座舱内的第一音频信号以及第二音频信号根据预设滤波器组、第一音频信号以及第二音频信号，确定第一梅尔倒谱系数与第二梅尔倒谱系数；根据第一梅尔倒谱系数与第二梅尔倒谱系数，确定比照系数；根据比照系数，确定车辆座舱的音频信号状态，以输出处理后的音频信号供语音识别使用。本申请以梅尔倒谱系数为特征判断单双讲状态，计算量更小，能够舍弃信号中的无效信息，避免了因设备造成的信号混淆以及对能量估计结果的损害，降低了扬声器非线性信号对远近端信号相关性的损害，屏蔽瞬时噪音或稳态噪音对远近端信号的不良影响，对车辆座舱的噪声具有较强的鲁棒性。
车辆座舱音频信号处理方法存储介质

[发明专利]引导方法、车辆、控制系统和计算机可读存储介质-CN202110594086.5有效
发明人：闫祯杰;饶恒;胡智淼 -专利权人： 上海小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种引导方法、车辆、控制系统和计算机可读存储介质，引导方法用于车辆，车辆通过预设的遥控器来建立与无人机的连接，引导方法包括：检测遥控器接入车辆的接入信号，以及检测遥控器和无人机之间的连接信号；在未检测到接入信号的情况下，控制车辆发出第一连接引导信息，第一连接引导信息包括车辆上用于接入遥控器的端口位置信息；在未检测到连接信号的情况下，控制车辆发出第二连接引导信息，第二连接引导信息包括对应无人机的预设起飞位置信息。上述引导方法可在车载场景下引导用户进行操作来完成无人机和车辆之间的通信连接。
引导方法车辆控制系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种车辆中档位防误触的方法和装置-CN202010956566.7有效
发明人：何小鹏;朱高祺;张运旭;向定威;陈雨欣 -专利权人： 上海小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆中挡位防误触的方法和装置，所述车辆的变速杆为怀挡模式，所述方法包括：在检测到将所述变速杆由第一挡位位置移动至第二挡位位置的操作时，控制所述车辆保持于所述第一挡位位置对应的第一挡位行驶；生成一挡位切换消息，并进行提示；在检测到对所述挡位切换消息的确认操作时，控制所述车辆切换至所述第二挡位位置对应的第二挡位行驶；在检测到对所述挡位切换消息的非确认操作时，控制所述车辆保持于所述第一挡位位置对应的第一挡位行驶。通过本发明实施例，实现了针对挡位切换的误触防护，通过挡位切换消息的提示，以向用户二次确认挡位切换操作，能够准确了解用户的换挡意图，提升了安全系数，降低了挡位误触风险。
一种车辆档位防误触方法装置

[发明专利]一种车辆后视镜的调节方法和装置-CN202010923754.X有效
发明人：张运旭 -专利权人： 上海小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60R1/07 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆后视镜的调节方法和装置，所述车辆具有部署于方向盘上的交互按键，所述方法包括：响应于用户的交互指令，确定所述交互按键与后视镜的绑定关系；检测用户作用于所述交互按键的交互操作，根据所述交互操作和所述交互按键与后视镜的绑定关系，调节所述后视镜的角度。通过作用于方向盘上的交互按键的交互操作，对后视镜角度进行调节，在调节过程中双手无需离开方向盘，使得操作便捷以及高效得调节外后视镜，在提升交互体验的同时保证用车安全。
一种车辆后视镜调节方法装置

[发明专利]一种数据处理的方法和装置-CN202110731073.8在审
发明人：谢芳 -专利权人： 上海小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种数据处理的方法和装置，所述方法应用于车载系统，所述方法包括：在后台调试进程启动的情况下，将针对车载音频的调试请求发送至远程调试客户端；建立所述远程调试客户端与所述车载系统的通信链接；通过所述通信链接，接收所述远程调试客户端发送的针对所述调试请求的调试指令，并按照所述调试指令进行音频数据抓取，得到目标音频数据。通过本发明实施例，实现了对车载系统进行实时在线音频调试，获取目标音频数据，及时定位车辆的音频问题。
一种数据处理方法装置

[发明专利]一种数据处理的方法和装置-CN202110681580.5在审
发明人：黎国华;胡欣涛 -专利权人： 上海小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种数据处理的方法和装置，应用于远程诊断平台，所述远程诊断平台用于对接入的车辆进行诊断，所述方法包括：接收所述车辆发送的针对车载部件的预设CAN数据；按照预设配置规则，对所述预设CAN数据进行解析，得到关键信号数据；根据所述关键信号数据，确定所述车载部件对应的目标供应商信息。通过本发明实施例，实现了远程接收车载部件的预设CAN数据，从而确定车载部件的目标供应商信息，有效地提高维修效率。
一种数据处理方法装置

[发明专利]通话控制方法、装置、电子控制器以及车辆-CN202110495657.X在审
发明人：谢芳 -专利权人： 上海小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种通话控制方法、装置、电子控制器以及车辆，涉及车辆技术领域，所述方法可以应用于车辆，所述车辆的不同位置配置有不同的音频采集装置，该方法包括：检测所述车辆的蓝牙通话模块是否处于工作状态；当所述车辆的蓝牙通话模块处于工作状态时，确定是否接收到指定用户输入的声道切换指令；如果接收到声道切换指令，则根据所述声道切换指令将所述蓝牙通话模块的声道从指定声道切换为目标声道，所述指定声道为指定音频采集装置对应的声道，所述目标声道是目标音频采集装置对应的声道。本申请实施例提供的通话控制方法通过利用声道切换指令实现对车辆声道的切换，切换方式简单且易于实现。
通话控制方法装置电子控制器以及车辆

[发明专利]一种车辆诊断方法和装置-CN202110548556.4在审
发明人：胡欣涛;蔡培欣 -专利权人： 上海小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆诊断方法和装置，涉及到CAN网络，所述CAN网络具有基于车辆网关与TBOX以及ECU构建的通信架构，所述方法包括：通过所述TBOX接收所下发的ECU诊断指令，运行内置于所述TBOX中针对ECU信息的预设请求程序；所述预设请求程序用于向所述车辆网关发送所生成的ECU路由地址请求；通过所述TBOX接收所述车辆网关响应所述ECU路由地址请求返回的ECU路由地址信息；通过所述TBOX根据所述ECU路由地址信息向所述ECU转发ECU诊断指令，并接收所述ECU执行所述ECU诊断指令返回的诊断信息。通过对TBOX写入请求程序并在车辆网关提供ECU地址服务，使得TBOX具有动态识别该车辆所有ECU的功能，避免后续新增或更换ECU时需要不断升级TBOX带来的成本。
一种车辆诊断方法装置

[发明专利]语音交互方法、服务器和语音交互系统-CN202010827011.2有效
发明人：韩传宇;易晖;翁志伟 -专利权人： 上海小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音交互方法、服务器和语音交互系统。语音交互方法用于服务器。语音交互方法包括：接收车机系统转发的按时间输入的多轮语音，多轮语音包括当前轮语音和在先轮语音；根据多轮语音，计算出当前轮语音的语境得分和自然语言理解得分；根据当前轮语音和当前轮语音的语境得分和自然语言理解得分，获取当前轮语音的回复及拒识结果；根据当前轮语音的回复及拒识结果，完成车机系统和用户的语音交互。上述语音交互方法中，能够控制车机系统以合适的处理方式来对用户语音进行处理，减少过拒等问题，提升用户体验。
语音交互方法服务器系统

[发明专利]一种车窗控制的方法和装置-CN202010923760.5在审
发明人：张运旭;何小鹏;向定威;陈雨欣 -专利权人： 上海小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： E05F15/695 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车窗控制的方法和装置，所述方法包括：响应于触发事件，确定车窗的第一开启状态，并根据所述第一开启状态，在车载屏幕中显示车窗控制界面；其中，所述车窗控制界面包括针对所述车窗的虚拟车窗控件；响应于对所述车窗控制界面的控制操作，生成车窗控制信号；按照所述车窗控制信号，控制所述车窗进行上升或下降。通过本发明实施例，实现了在车载屏幕中直观显示车窗状态，通过对车窗控制界面的控制操作可以控制车窗上升或下降，从而减少了用户操作步骤，优化了驾驶体验，提升了安全系数，且为副驾对车窗的操控提供了便利性。
一种车窗控制方法装置

[发明专利]一种车内安全控制的方法和装置-CN202010956579.4在审
发明人：何小鹏;张运旭;陈雨欣;向定威 -专利权人： 上海小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车内安全控制的方法和装置，所述方法包括：在车辆处于预设状态的情况下，检测车内是否存在疑似生命体；在检测到车内存在疑似生命体时，进行安全保护。通过本发明实施例，实现了对车内生命体的安全保护，可以在车主将儿童或宠物长时间被遗留在车内时，及时启动安全保护，避免造成不可挽回的后果。
一种安全控制方法装置

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