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[发明专利]一种复合石材板及其制备方法和安装结构-CN202310896575.5在审
发明人：易晖;王旭东 -专利权人：武汉美术新型建材有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E04B2/92 文献下载
摘要：本申请涉及一种复合石材板及其制备方法和安装结构，尤其涉及石材幕墙的领域，复合石材板包括基板和石材面板，基板和石材面板之间通过粘合层粘结，基板采用彩涂复合钢板或者复合多维钢板，粘合层采用弹性粘合层；制备方法包括：裁取石材板和基板、配置环氧树脂软胶，涂胶、贴板、切割以及打磨；其安装结构包括用于固定在墙体上的角钢和用于连接角钢和复合石材板的转接件，转接件包括与角钢固定连接的角码和与复合石材板的基板栓接的转接码片，转接码片上侧设置有开口向下的卡接部，角码侧壁上部卡接在卡接部中。本申请的复合石材板具有不易破碎，便于安装的效果，尤其是采用本申请的安装结构时，安装快捷，方便实用。
一种复合石材及其制备方法安装结构

[发明专利]语音交互方法、车辆和计算机可读存储介质-CN201911288463.1有效
发明人：易晖;赵耀;韩传宇;翁志伟 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种语音交互方法、车辆和计算机可读存储介质，其中方法包括：接收并对车辆内用户的语音请求进行语义识别；根据语义识别结果查询除语音模态外相关的模态信息；根据查询结果执行模态关系推理；根据推理获得的若干个候选方案，确定并执行最佳方案以响应语音请求。本发明中，语音交互的过程会结合除语音模态外相关的模态信息完成对话上下文的判断，不需要用户多次进行语音对话确认，即可完整推断出用户的言外之意，保证了用户使用日常生活中简洁自然的语言来和语音助手进行交互，改善了车载环境下的使用体验。
语音交互方法车辆计算机可读存储介质

[发明专利]语音交互方法、服务器及计算机可读存储介质-CN202211276398.2有效
发明人：韩传宇;易晖;翁志伟 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音交互方法，包括：接收车辆转发的在车辆语音功能被唤醒后的用户语音请求；根据用户语音请求加载状态机配置模板以解析状态机配置模板得到解析器；根据解析器进行逻辑计算得到匹配状态；根据匹配状态更新车辆座舱内各个音区的拒识处理以完成语音交互。本发明中，将车辆座舱划分为多个音区，针对接收到车辆转发的语音请求，来加载状态机配置模板，从而能够解析状态机配置模板得到解析器。解析器能够判断当前所处的状态与状态机配置模板的规则的匹配情况，从而根据匹配情况，确认状态机状态的切换或改变。状态机中的可配置模板方便用户根据具体需求进行设置或改变，具有较强的伸缩性，用户体验较佳。
语音交互方法服务器计算机可读存储介质

[发明专利]语音交互方法、模型训练方法、电子设备和存储介质-CN202210378175.0有效
发明人：李万水;陈光毅;翁志伟;孙仿逊;李晨延;赵耀;易晖;李嘉辉 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音交互方法、模型训练方法、电子设备和存储介质。该语音交互方法包括：获取用户语音数据以实时进行语音识别得到用户语音请求；在未接收到完整的用户语音请求的情况下，根据实时获取的用户语音请求和循环神经网络模型对用户语音请求进行预测得到预测结果；对预测结果进行处理得到第一预测指令；在接收到完整的用户语音请求后，若预测结果与接收到完整的用户语音请求相同，则根据第一预测指令完成语音交互。本发明基于循环神经网络模型对用户语音请求预测补全，减少对话系统处理用户语音请求所需的总时长，同时，采用轻量模型，且能够准确且快速地预测出常规的语句，丰富度、参数量、时间花费及成本也都能够得到控制。
语音交互方法模型训练电子设备存储介质

[发明专利]语音交互方法、服务器及计算机可读存储介质-CN202211536785.5有效
发明人：郑毅;张煜;易晖;曹川 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种语音交互方法，包括：接收车辆转发的语音请求；处理语音请求；在语音请求为预定意图类型的情况下，根据预先构建的车载系统功能数据结构生成针对语音请求的回复文本，以根据回复文本完成语音交互。本申请中，可处理用户发出的意图模糊或语义不完整的语音请求，生成针对语义缺失信息的回复文本，反馈给用户进行补充，得到完整的语音请求，最终完成语音交互。本申请的语音交互方法可识别用户发出的模糊语音请求，并生成回复文本引导用户对语音请求的意图进行补充，无需用户经过繁琐过程即可补全语音请求的意图，完成语音交互。用户无需准确记忆众多语音指令的表达方式，可提高人车语音交互的便捷性使用效率，改善用户体验。
语音交互方法服务器计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于单目视觉原理的双旋翼桨尖距测量系统及方法-CN202211496515.6在审
发明人：易晖;汤永;熊邦书;李开成;余鹏礼;谢亚文;黄安 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于航空地面测试技术领域，公开了一种基于单目视觉原理的双旋翼桨尖距测量系统及方法，包括相机、触发控制器、特征标记图案和计算机；触发控制器生成控制指令控制相机按照一定频率对粘贴在共轴双旋翼直升机上、下主旋翼桨尖的特征标记图案进行拍摄，所拍摄的图像集输入到计算机中后，计算机根据计算机内存储的深度学习神经网络模型识别共轴双旋翼直升机的上下主旋翼桨尖的间距。本发明采用的基于单目视觉原理，通过采集上下桨叶在重叠时刻的二维图像，通过图像处理和深度学习方法对图像对进行处理和识别，最终计算得到桨尖距数值，实现复杂背景和光照环境下的共轴双旋翼直升机的上下旋翼桨尖距的实时、可靠测量和监测，保证试验的安全。
一种基于目视原理双旋翼桨尖距测量系统方法

[发明专利]一种智能变距拉杆和旋翼操纵相互耦合的旋翼配平方法-CN202111382359.6有效
发明人：易晖;汤永;张义涛;祝泽强;周俊杰;黄安;周强 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能变距拉杆和旋翼操纵相互耦合的旋翼配平方法，所述方法包括：从目标参数中选取配平参数；其中，所述配平参数包括旋翼配平参数和旋翼锥体与动平衡参数；设置所述旋翼配平参数的目标值为第一目标值；设置所述旋翼锥体与动平衡参数的目标值为第二目标值；采集所述旋翼配平参数的第一测量值；若所述第一测量值和所述第一目标值的差值的绝对值小于第一预设阈值；采集所述旋翼锥体与动平衡参数的第二测量值；若所述第二测量值与所述第二目标值的差值的绝对值大于等于第二预设阈值，通过智能变距拉杆的作动，改变所述智能变距拉杆的长度。
一种智能拉杆操纵相互耦合旋翼配平方

[发明专利]语音交互方法、服务器和存储介质-CN202211402578.0有效
发明人：韩传宇;宋旭阳;赵耀;易晖;翁志伟 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G10L15/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音交互方法、服务器和存储介质。该语音交互方法包括：接收车辆转发的语音请求，对语音请求进行下游逻辑处理；在对语音请求进行下游逻辑处理同时，发送异步请求，以根据上下文特征对语音请求进行第一语义拒识，得到第一语义拒识结果；在接收到下游逻辑处理结果后，发送同步请求，以根据下游逻辑处理结果和第一语义拒识结果对语音请求进行第二语义拒识，得到第二语义拒识结果；将第二语义拒识结果下发至车辆以完成语音交互。本发明根据上下文特征对语音请求进行第一语义拒识并根据第一语义拒识结果和下游逻辑处理结果对语音请求进行第二语义拒识得到第二语义拒识结果，进而完成语音交互，能够降低语音交互过程的端到端时延。
语音交互方法服务器存储介质

[发明专利]语音交互方法、服务器及计算机可读存储介质-CN202211551227.6有效
发明人：张煜;郑毅;湛志强;李晨延;易晖 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种语音交互方法，包括：接收车辆转发的语音请求；在语音请求包括多个分句的情况下，抽取包括语音请求中每个分句和针对每个分句的初始回复文本在内的多个结构化信息；根据多个结构化信息之间的逻辑关系生成针对语音请求的融合回复文本，以完成语音交互。本申请中，可抽取包括用户语音请求中每个分句以及针对每个分句的初始回复文本在内的多个结构化信息，并结合结构化信息之间的逻辑关系，生成针对语音请求的通顺、清晰的融合回复文本，最终完成语音交互。本申请的语音交互方法可在用户发出包含多个分句的语音请求时，不再机械地生成回复文本，而是生成更符合语言交流习惯的融合回复文本反馈给用户，完成语音交互。
语音交互方法服务器计算机可读存储介质

[发明专利]语音处理方法、语音交互方法、服务器及存储介质-CN202211255729.4在审
发明人：韩传宇;李东恒;易晖;翁志伟;王天一 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60R16/037 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音处理方法，包括：接收的用户在车辆座舱内唤醒车辆语音功能的唤醒音区信息；根据所述唤醒音区信息确定车辆多音区座舱内每个音区初始的拒识模式；接收车辆转发的在车辆语音功能被唤醒后的用户语音请求以及根据用户语音请求确认的对话音区信息；根据用户语音请求和对话音区信息更新对应音区的拒识模式，以确定每个音区的拒识模式。本发明中，针对接收到语音请求，根据语音请求及其语音请求来确认每个音区对应的拒识模式，从而能够满足车辆座舱内对于多音区语音交互的拒识需求。同时，伴随语音交互的进行，各个音区的拒识模式会进行更新，从而在多音区交互场景中，具有较高的语音请求拒识准确性，用户体验较佳。
语音处理方法交互服务器存储介质

[发明专利]语音交互方法、服务器和存储介质-CN202210985589.X有效
发明人：李晨延;赵耀;张煜;易晖;翁志伟 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音交互方法、服务器和存储介质。该语音交互方法包括：接收车辆转发的用户语音请求以进行实体抽取；从预设知识库中获取预先建立的特定实体类型和预设字符的映射关系；根据映射关系，将语音请求中抽取得到的实体替换为相应的预设字符以进行断句与改写处理；根据断句与改写处理结果生成目标语音请求；根据目标语音请求生成控制指令下发至车辆完成语音交互。本发明的语音交互方法、服务器和存储介质可以对语音请求进行断句与改写处理直接输出断句与改写处理结果，保证断句后的子句具有完整的语义。此外，本发明还进行了灵活的知识注入，可以避免特定领域词汇的错误改写及错误断句。
语音交互方法服务器存储介质

[发明专利]一种直升机旋翼锥体实时在线测量装置和测量方法-CN202011199961.1有效
发明人：易晖;喻国瑞;黄国科;黄安;彭德润 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明属于直升机旋翼试验和维护技术领域，具体涉及一种直升机旋翼锥体实时在线测量装置和测量方法。装置包括：智能拉杆模块(100)，用于调节旋翼锥体；测试与控制模块(200)，用于采集旋翼的振动值和锥体值，并发出控制指令；集流环模块(300)，用于给所述智能拉杆模块(100)供电和传输信号；振动与转速测量模块(400)，用于测量旋翼的振动值和转速；桨尖轨迹测量模块(500)，用于测量旋翼锥体值。通过将测量的旋翼锥体和动平衡信号实时反馈给控制系统，控制系统根据控制模型和策略输出控制指令给智能拉杆进行锥体实时调节，使旋翼锥体始终保持良好平衡状态，降低由此引起的机体振动，提高直升机的维护性、安全性、舒适性以及经济性。
一种直升机锥体实时在线测量装置测量方法

[发明专利]一种直升机综合试验方法-CN202011317646.4有效
发明人：师海良;易晖;龙贵华 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明属于直升机试验技术领域，公开了一种直升机综合试验方法。直升机综合试验在直升机的研究与设计中起着重要作用，先进的直升机试验方法可以保证数据的可靠性、稳定性。节约试验成本、提高试验效率、保证试验质量。本发明详细介绍了一种直升机试验方法，阐述了试验方法所包含的试验步骤。列出了试验方法包含的试验系统框图、试验流程图。
一种直升机综合试验方法

[发明专利]一种语音指令分类方法和装置-CN202011548651.6有效
发明人：赵耀;赵鹏;易晖;张又亮;申众;张崇宇;翁志伟 -专利权人：广州橙行智动汽车科技有限公司;广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F40/295 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种语音指令分类方法和装置，所述方法包括：针对获取到的语音指令，生成匹配的语音识别信息；提取预设的词表数据库中与所述语音识别信息匹配的词表字段以及词表类型；依据所述语音识别信息、所述词表字段以及所述词表类型，生成待挖掘数据；采用已训练的实体识别模型识别与所述待挖掘数据匹配的命名实体；采用已训练的分类模型生成与所述命名实体对应的分类结果。本发明实施例可以实现采用两种模型结合，提高对语音指令分类的准确性。
一种语音指令分类方法装置

[发明专利]车载语音交互方法、全双工对话系统、服务器和存储介质-CN201911255840.1有效
发明人：韩传宇;易晖;翁志伟 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G10L15/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车载语音交互方法、全双工对话系统、服务器和存储介质，其中，方法包括：接收语音请求并将其输入NLU模型和噪声模型；通过NLU模型获得NLU信息并输入NLU规则模板；利用NLU规则模板对请求进行规则匹配，获得第一标记结果；通过噪声模型获得第二标记结果；若两个标记结果不一致，则根据产品规则对请求进行匹配处理；根据匹配结果确定并根据请求的最终标记结果向客户端返回语音请求的反馈。本发明通过两个模型融合结合产品规则匹配过滤的方法，实现全双工对话系统中正常请求不被过滤。进一步地，藉由融合文本抗噪模型可以动态调节双模型融合的加权配比，对请求标记更准确，改善了用户在车内使用语音助手的体验。
车载语音交互方法双工对话系统服务器存储介质

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