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[外观设计]集成式伺服电机-CN201830674317.2有效
发明人：张荣;戴墨桑 -专利权人： 上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：集成式伺服电机；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于伺服电机；3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计产品的整体形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计伺服电机集成式整体形状图片

[发明专利]一种显著提升定位系统响应的前馈方法-CN201510655766.8有效
发明人：周复 -专利权人： 上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种显著提升定位系统响应的前馈方法，包括以下步骤：1)通过实时检测到的负载转动惯量、给定的加减速度信息以及跟电机相关的一个常数得到需给定电机的加速电压前馈量；2)将得到的电压前馈量输入到给定电机中，用于提升电流环动态响应。与现有技术相比，本发明具有极大提升整个定位系统的动态响应等优点。
一种显著提升定位系统响应方法

[发明专利]一种用于直流驱动的再生电动势泄放装置-CN201510656995.1有效
发明人：张圆圆;周复 -专利权人： 上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于直流驱动的再生电动势泄放装置，包括：电流传感器，接在直流母线上，用于监控母线上电流流进与流出；母线MOS管，接在直流母线上，用于截止再生电动势回流到开关电源；泄放电流模块，接在直流母线上，用于泄放再生电动势；DSP，分别与电流传感器、母线MOS管、泄放电流模块连接，采集电流传感器信号后将其输出电压与基准电压比较后得到电流的流向状态，从而控制母线MOS管的导通与关断。与现有技术相比，本发明具有简单可行，可有效解决直流驱动泄放不好引起掉电的问题等优点。
一种用于直流驱动再生电动势装置

[实用新型]交流伺服驱动器控制电源掉电检测的电路-CN201820167969.1有效
发明人：宋旭磊 -专利权人： 上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G01R31/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种交流伺服驱动器控制电源掉电检测的电路，所述的电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、光电耦合器、第一三极管、第二三极管、信号输出端、单相电源、+5V电源和+3.3V电源。与现有技术相比，本实用新型具有电路简单可靠，方案简单，实现方便，成本经济等优点。
电阻电路交流伺服驱动器本实用新型掉电检测控制电源三极管光电耦合器信号输出端成本经济单相电源电源

[实用新型]基于PMOS管低压直流供电驱动器电源防反接电路-CN201820166596.6有效
发明人：傅春涛 -专利权人： 上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H02H11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于PMOS管低压直流供电驱动器电源防反接电路，通过该电路防止开关型驱动负载在电源反接时的反向直通短路，所述的防反接电路包括PMOS管、稳压二极管、第一电阻、第二电阻和电容，所述的PMOS管的漏极连接电源的正极，所述的PMOS管的源极分别连接稳压二极管的阴极、第一电阻的一端、电容的一端和开关型驱动负载的一端，所述的PMOS管的栅极分别连接稳压二极管的阳极、第一电阻的另一端、电容的另一端和第二电阻的一端，所述的第二电阻的另一端分别连接电源的负极和开关型驱动负载的另一端。与现有技术相比，本实用新型具有控制简单且可靠，便于实现，成本很低等优点。
电阻防反接电路稳压二极管驱动负载电容开关型低压直流供电本实用新型驱动器电源连接电源阴极正极电源反接负极阳极短路漏极源极电路

[实用新型]编码器精度检测装置-CN201721805439.7有效
发明人：张荣;朱方田 -专利权人： 上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种编码器精度检测装置，该装置包括上支架板、下支架板、圆光栅、传动轴、电机和读头，所述的电机安装于上支架板上，所述的电机的后出轴连接被测编码器，所述的传动轴一端穿过上支架板与电机的前出轴连接，所述的传动轴另一端穿过下支架板后与圆光栅连接，所述的读头安装于下支架板上圆光栅的一侧，所述的电机通过传动轴带动圆光栅旋转。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、精度高等优点。
传动轴圆光栅上支架板下支架板电机编码器精度检测装置本实用新型轴连接读头穿过电机安装

[实用新型]一种编码器码盘面跳检测装置-CN201721805451.8有效
发明人：陈文君;郭文翔 -专利权人： 上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种编码器码盘面跳检测装置，该装置包括编码器、旋转电机、被测码盘、位移传感器和平移滑台，所述的旋转电机的前出轴安装编码器，所述的旋转电机的后出轴安装被测码盘，所述的位移传感器连接平移滑台；所述的编码器控制旋转电机匀速转动，所述的旋转电机带动被测码盘旋转，所述的平移滑台带动位移传感器运动，所述的位移传感器测量被测码盘在垂直方向上的位移偏移量。与现有技术相比，本实用新型具有精度高、扩展性强等优点。
旋转电机编码器位移传感器码盘本实用新型检测装置平移滑台轴安装盘面位移传感器测量编码器控制位移偏移量扩展性匀速转动滑台盘旋

[实用新型]编码器码盘安装装置-CN201721469788.6有效
发明人：俞方俊;张荣 -专利权人： 上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种编码器码盘安装装置，用于将第一玻璃码盘安装在第一金属托盘上，所述的安装装置包括旋转驱动电机、转轴、横向调节机构和码盘中心对齐检测机构，所述的第一金属托盘锁定在转轴上，所述的第一玻璃码盘放置在第一金属托盘上，所述的旋转驱动电机通过转轴带动第一金属托盘和第一玻璃码盘转动，所述的码盘中心对齐检测机构设在第一玻璃码盘正上方。与现有技术相比，本实用新型具有安装精度高、安装时间短等优点。 1
玻璃码盘金属托盘安装装置转轴旋转驱动电机本实用新型编码器码盘中心对齐码盘横向调节机构转动锁定

[发明专利]一种基于PoE供电的分立式电机驱动器-CN201610427827.X在审
发明人：杨剑 -专利权人： 上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于PoE供电的分立式电机驱动器，包括壳体以及安装在壳体上的驱动电路板、IO连接器以及状态指示灯，所述的驱动器还包括安装在壳体上的POE供电系统，该POE供电系统与驱动电路板连接，为驱动电路板同时提供传输数据和供电电源。与现有技术相比，本发明具有结构简单、通用性好、实现成本低等优点。
一种基于 poe 供电立式电机驱动器

[发明专利]一种基于POE供电的一体化驱动电机-CN201610427843.9在审
发明人：杨剑 -专利权人： 上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于POE供电的一体化驱动电机，包括电机本体以及与电机本体连接的驱动器，该驱动器包括驱动电路板以及分别与驱动电路板连接的状态指示灯和IO连接器，所述的驱动器还包括与驱动电路板连接的POE供电系统。与现有技术相比，本发明具有结构简单、通用性好、实现成本低等优点。
一种基于 poe 供电一体化驱动电机

[发明专利]一种功率管的固定装置-CN201610427139.3在审
发明人：陈朝春;程威;程亿;陈文君 -专利权人： 上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： H05K7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种功率管的固定装置，用于将功率管固定在控制板和散热器之间，所述的固定装置包括整体式压条，该压条包括与控制板连接的塑料部分和与散热器连接的金属部分。与现有技术相比，本发明具有小体积、高可靠性、散热性能好等优点。
一种功率管固定装置

[发明专利]一种编码器安装机构-CN201610427739.X在审
发明人：陈文君 -专利权人： 上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种编码器安装机构，包括外置定位组件、安装台以及安装在安装台上的金属托盘、转轴、转动组件、玻璃码盘和码盘自动调整组件，所述的金属托盘锁定在转轴上，所述的码盘自动调整组件夹紧玻璃码盘，通过外置定位组件使玻璃码盘与转轴中心对齐后，将玻璃码盘放置在金属托盘上并粘接，所述的码盘自动调整组件松开玻璃码盘，所述的转动组件通过转轴带动玻璃码盘转动。与现有技术相比，本发明具有码盘安装位置的准确度以及稳定性大幅提高等优点。
一种编码器安装机构

[发明专利]一种支持可编程独立运行工作模式的步进运动系统-CN201610264235.0在审
发明人：周复 -专利权人： 上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明涉及一种支持可编程独立运行工作模式的步进运动系统，包括编程终端以及嵌入式控制终端，所述的编程终端通过通信网络与嵌入式控制终端连接；所述的编程终端用于编程并发送控制或配置指令信息；所述的嵌入式控制终端对控制及配置指令解析及执行，并在每次上电后即可自动执行上次掉电时所保存的指令序列。与现有技术相比，本发明具有极大的简化了步进电机的使用，丰富了步进电机系统的功能及应用范围，扩展了步进电机的应用场合等优点。
一种支持可编程独立运行工作模式步进运动系统

[发明专利]基于EtherCAT的全闭环步进电机伺服控制系统-CN201610264289.7在审
发明人：沈钢群 -专利权人： 上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于EtherCAT的全闭环步进电机伺服控制系统，包括共享内存以及分别与共享内存连接的基于ARM的EtherCAT通信子系统和基于DSP的电机驱动全闭环控制子系统；所述的基于ARM的EtherCAT通信子系统接收EtherCAT主站的数据，并按照应用层协议解析命令，发送给电机驱动全闭环控制子系统，或者从电机驱动全闭环控制子系统中获取电机状态信息，并打包成EtherCAT通信数据帧传输回EtherCAT主站；所述的基于DSP的电机驱动全闭环控制子系统检测共享内存中通过EtherCAT通信子系统的控制命令，根据得到的反馈信息并结合用户的配置，闭环或者全闭环伺服控制步进电机。与现有技术相比，本发明具有低成本、高通信速率、高精度、高性能、高可靠性、全速率等优点。
基于 ethercat 闭环步进电机伺服控制系统

[实用新型]基于总线的多驱动器固件在线更新设备-CN201620410278.0有效
发明人：朱方田;雷友兵 -专利权人： 上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于总线的多驱动器固件在线更新设备，包括更新服务器、通信总线和至少一个驱动器，所述的更新服务器通过通信总线分别与每个驱动器连接。与现有技术相比，本实用新型具有安全、稳定、有效等优点。
基于总线驱动器在线更新设备