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- [发明专利]一种吊车前端监控设备线路安装的配电装置-CN202111600609.9在审
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罗剑
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上海创苹信息技术有限公司
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2021-12-24
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2022-04-26
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H02B1/48
- 本发明具体涉及一种用于吊车前端监控设备线路安装的配电装置。包括配电箱上盖、密封圈、配电箱体、装载板、搭扣、提手、单耳垫片、锂电池、树莓派控制板、无线传输板。配电箱上盖与配电箱体通过合页连接，配电箱体上盖与配电箱体前侧通过搭扣实现上盖合拢。配电箱左侧面开一矩形孔，用于内部线路与外部器件连接，后侧面开一圆形孔，用于安装密封圈和穿过无线传输天线。装载板与配电箱体底面连接，中间利用螺栓穿过塑胶隔离圆环柱将装载板与配电箱体底板隔开一段距离，用于固定锂电池和树莓派控制板。装载板左上方固定锂电池，左下方固定树莓派控制板，右侧固定无线传输版，其中锂电池与树莓派控制板均采用单头六角隔离柱(锂电池采用单头长六角隔离柱，树莓派控制板采用单头短六角隔离柱)、圆柱头螺栓结合单耳垫片压紧在指定位置。无线传输板通过M3单头六角隔离柱及螺栓固定在指定位置。配电箱整体利用捆绑带穿过左右两侧提手固定在吊车吊臂前端。本发明将吊车前端监控设备线路集成在配电箱体，避免吊车作业过程中损坏连接线路，提高线路连接的安全性。
- 一种吊车前端监控设备线路安装配电装置
- [发明专利]一种吊车吊臂前端距离探测及画面传输的监控装置-CN202111599692.2在审
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罗剑
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上海创苹信息技术有限公司
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2021-12-24
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2022-02-25
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B66C13/46
- 本发明具体涉及一种吊车吊臂前端距离探测及画面传输的监控装置。包括激光雷达、单自由度旋转云台、激光雷达旋转舵机、摄像头舵机固定L型支架、摄像头平衡L型支架、摄像头旋转舵机、箱体固定夹板、G字夹、电路固定底板、摄像头平衡控制板、电源稳压控制板、陀螺仪。装置箱体内部设置电路固定底板，底板上侧固定摄像头平衡控制板、陀螺仪和电源稳压控制板，装置箱体前方安装摄像头平衡支架，平衡支架固定控制舵机和摄像头，通过内部摄像头平衡控制板和陀螺仪根据箱体转动程度保持摄像头视角水平，装置箱体上方设置单自由度旋转云台，云台上固定偏置激光雷达，激光雷达通过外部程序实现前方障碍物测距。装置整体利用夹板固定在吊车吊臂前侧防护板上。本发明通过在吊车吊臂前端布置激光雷达探测前方物理距离，安装摄像头实现吊车吊臂前端的画面传输，可有效帮助吊车操作人员实时了解吊车吊臂前端情况，避免吊车吊臂碰撞前方物体，保障操作人员人身安全。
- 一种吊车吊臂前端距离探测画面传输监控装置
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