[发明专利]一种吊车吊臂前端距离探测及画面传输的监控装置在审

专利信息
申请号: 202111599692.2 申请日: 2021-12-24
公开(公告)号: CN114084804A 公开(公告)日: 2022-02-25
发明(设计)人: 罗剑 申请(专利权)人: 上海创苹信息技术有限公司
主分类号: B66C13/46 分类号: B66C13/46;B66C13/16;B66C15/00
代理公司: 上海创开专利代理事务所(普通合伙) 31374 代理人: 吴海燕
地址: 200070 上海市静安区闸北区广延*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明具体涉及一种吊车吊臂前端距离探测及画面传输的监控装置。包括激光雷达、单自由度旋转云台、激光雷达旋转舵机、摄像头舵机固定L型支架、摄像头平衡L型支架、摄像头旋转舵机、箱体固定夹板、G字夹、电路固定底板、摄像头平衡控制板、电源稳压控制板、陀螺仪。装置箱体内部设置电路固定底板,底板上侧固定摄像头平衡控制板、陀螺仪和电源稳压控制板,装置箱体前方安装摄像头平衡支架,平衡支架固定控制舵机和摄像头,通过内部摄像头平衡控制板和陀螺仪根据箱体转动程度保持摄像头视角水平,装置箱体上方设置单自由度旋转云台,云台上固定偏置激光雷达,激光雷达通过外部程序实现前方障碍物测距。装置整体利用夹板固定在吊车吊臂前侧防护板上。本发明通过在吊车吊臂前端布置激光雷达探测前方物理距离,安装摄像头实现吊车吊臂前端的画面传输,可有效帮助吊车操作人员实时了解吊车吊臂前端情况,避免吊车吊臂碰撞前方物体,保障操作人员人身安全。
搜索关键词: 一种 吊车 吊臂 前端 距离 探测 画面 传输 监控 装置
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