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[实用新型]一种数据中心IT设备智能资产盘点系统-CN202020700019.8有效
发明人：王文广;王雪峰;钟芳挺 -专利权人： 上海允登信息科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数据中心IT设备智能资产盘点系统，所述数据中心包括若干组面对面并排放置的两行机柜，每组的两行机柜之间形成冷气通道，其特征在于，包括：多个二维码标识，其作为IT设备的唯一资产标识，分别固定于每台IT设备的正前方；移动机器人，其包括底座；所述底座上方竖直设有固定杆，固定杆上设有若干个摄像头，摄像头至少用于拍摄两行机柜里的IT设备的二维码；所述底座内设有用于实现移动机器人自主导航定位的导航模块以及至少用于识别二维码信息且同时提供标准数据接口的工控机。本实用新型能提供U位级资产信息自动盘点，提供资产定位与监控功能，使得资产数据更新及时准确，且盘点速度快、安装方便、成本低。
一种数据中心 it 设备智能资产盘点系统

[实用新型]一种磁吸式机器人充电桩及机器人充电系统-CN202020362232.2有效
发明人：吴坤;钟芳挺;王雪峰 -专利权人： 上海允登信息科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁吸式机器人充电桩及机器人充电系统‑。该磁吸式机器人充电桩，包括壳体，壳体内设有压触机构和充电电源模块；压触机构至少包括充电桩磁铁和充电桩触点；壳体内还设有触点移动机构，触点移动机构包括回型框架、前固定架、后固定架、磁铁固定座、上下移动机构、前后移动机构和左右移动机构；充电桩磁铁固定于磁铁固定座内，前固定架固定于上下移动机构上，前后移动机构连接于前固定架与后固定架之间，磁铁固定座的后端固定于后固定架上、前端可在前固定架上前后移动，回型框架通过左右移动机构与壳体连接；磁铁固定座在前后移动机构的作用下带动充电桩触点前后移动、在上下移动机构的作用下带动充电桩触点上下移动、在左右移动机构的作用下带动充电桩触点左右移动。
一种磁吸式机器人充电系统

[发明专利]一种机房设备显示面板数据的智能采集方法-CN202010380909.X在审
发明人：胡金磊;何永林 -专利权人： 上海允登信息科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种机房设备显示面板数据的智能采集方法，包括：S1、机器人采集若干张显示面板的图像，作为训练数据集；S2、将训练数据集输入到改进的faster‑rcnn算法中，训练得到文本检测模型；S3、机器人实时采集显示面板的图像并将其输入到步骤S2训练得到的文本检测模型中，自动标注出所有文本从而得到检测框，输出图像中所有检测框在显示面板中的位置坐标和尺寸信息；S4、提取检测框中的Roi图像，对Roi图像进行图像预处理，保留提取后的数字骨架图像并作为训练样本集；S5、根据训练样本集训练svm分类器，通过svm分类器对单个数字进行分类识别；S6、将数字拼接成字符串输出到客户端显示。本发明自动化采集数据，降低人工成本，提高数据中心运维效率。
一种机房设备显示面板数据智能采集方法

[发明专利]一种机房IT设备故障机柜U位定位系统及方法-CN202010361918.4在审
发明人：彭昌;王雪峰;钟芳挺 -专利权人： 上海允登信息科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机房IT设备故障机柜U位定位系统及方法，包括巡检控制模块、图像处理模块、故障灯U位计算模块以及至少一个机器人，所述巡检控制模块用于对机器人进行巡检任务调度、控制机器人采集机柜图像以及将采集的机柜图像传输给图像处理模块，所述图像处理模块用于检测机柜图像中故障灯的位置并反馈给巡检控制模块，所述巡检控制模块还用于将故障灯的位置坐标信息传输给故障灯U位计算模块，所述故障灯U位计算模块用于计算故障灯所在机柜的U位信息并将故障灯所在机柜的U位信息反馈给巡检控制模块。本发明可以实现对IT设备故障的检测和U位快速定位，降低故障定位所花费的时间，提高数据中心IT设备故障定位效率。
一种机房 it 设备故障机柜定位系统方法

[外观设计]巡检机器人-CN202030167315.1有效
发明人：王雪峰;吴坤;钟芳挺 -专利权人： 上海允登信息科技有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：机房巡检。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
巡检机器人

[发明专利]一种磁吸式机器人充电桩及机器人充电系统-CN202010201034.2在审
发明人：吴坤;钟芳挺;王雪峰 -专利权人： 上海允登信息科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁吸式机器人充电桩，包括壳体，壳体内设有压触机构和充电电源模块；压触机构至少包括充电桩磁铁和充电桩触点；壳体内还设有触点移动机构，触点移动机构包括回型框架、前固定架、后固定架、磁铁固定座、上下移动机构、前后移动机构和左右移动机构；充电桩磁铁固定于磁铁固定座内，前固定架固定于上下移动机构上，前后移动机构连接于前固定架与后固定架之间，磁铁固定座的后端固定于后固定架上、前端可在前固定架上前后移动，回型框架通过左右移动机构与壳体连接；磁铁固定座在前后移动机构的作用下带动充电桩触点前后移动、在上下移动机构的作用下带动充电桩触点上下移动、在左右移动机构的作用下带动充电桩触点左右移动。
一种磁吸式机器人充电系统

[实用新型]一种微模块数据中心的U位级IT设备资产检测系统-CN201920984045.5有效
发明人：王雪峰;钟芳挺;何永林 -专利权人： 上海允登信息科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种适用于没有机柜前门的微模块数据中心的U位级IT设备资产检测系统，以提供实时定位与监控数据。具体包括：多个二维码标识，作为机柜中IT设备的唯一资产标识，分别固定于两列机柜中每台IT设备上靠近所述冷气通道的一侧；若干摄像头，分别固定于机柜一侧，用于识别另一列机柜中与之相对的机柜里的每台IT设备的二维码和指示灯；集线器，其汇集所有摄像头的通讯线，并统一输出一根线缆到工控机；以及工控机，其用于识别摄像头采集的二维码标识和指示灯状态信息，同时提供标准数据接口以连接资产管理系统。
机柜二维码标识摄像头工控机指示灯指示灯状态信息标准数据接口资产管理系统本实用新型摄像头采集机柜前门监控数据冷气通道实时定位数据中心资产标识资产检测二维码集线器通讯线微模块线缆输出统一

[实用新型]一种机房机柜风量自动化测量装置-CN201821467639.0有效
发明人：王雪峰;钟芳挺;何永林;齐达 -专利权人： 上海允登信息科技有限公司
申请日： 2018-09-09 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机房机柜风量自动化测量装置，由移动平台、风量测量系统(风量传感器阵列、驱动装置)、控制系统组成；本实用新型提供的机房机柜风量自动化测量装置，针对目前机房机柜测量使用的风速仪，以及使用风速仪存在的测量耗费人力和时间的问题，提出机柜的自动化风量测量的方法与装置，使用自动化风量测量，可以节省大量的人力，节省大量的时间，提高数据的实效性，自动完成风量数据的采集和记录，为机房的气流组织、热点去除、能耗优化等打下坚实的基础。
机房机柜自动化测量装置风量测量风量本实用新型风速仪测量自动化风量传感器风量数据控制系统能耗优化气流组织驱动装置移动平台自动完成机柜去除机房采集记录

[发明专利]一种机房地板出风量自动化测量装置-CN201711066164.4在审
发明人：何永林;高红光 -专利权人： 上海允登信息科技有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机房地板出风量自动化测量装置，包括移动平台、风量测量系统、控制系统；移动平台提供自主移动的能力，移动平台包括移动地盘、避障传感器、导航传感器、轮子、电池；风量测量系统为3*3或4*4的高精度风量传感器阵列，加权平均和修正后用来计算出风地板的出风量；控制系统用于整体的系统控制，包括风量传感器数据的采集和计算、移动平台的移动控制、机房整体风量采集的过程控制、移动的导航和避障；本发明提供的机房地板出风量自动化测量装置，无需人工就能完成大量的机房风量测量工作，相比人工，数据更加可靠、精确。
移动平台出风量自动化测量装置风量测量机房地板风量传感器控制系统机房采集避障传感器导航传感器过程控制加权平均系统控制移动控制自主移动移动避障出风风量地盘轮子地板电池修正

[发明专利]数据中心智能运维机器人-CN201711066737.3在审
发明人：王雪峰;钟芳挺;何永林;齐达 -专利权人： 上海允登信息科技有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据中心智能运维机器人，智能运维机器人有机器人本体和监控后台两部分组成，机器人本体通过WiFi与监控后台进行数据、图像、视频交互；本发明提供的数据中心智能运维机器人，使用智能运维机器人，可以自动、快速、全面、详实地收集机房内的告警灯、温湿度、气流和空气质量数据、烟雾以及噪音数据，判断设备的正常持续工作运行状况，洞察潜在的故障告警信息。
运维机器人智能数据中心监控后台故障告警信息空气质量数据机器人本体工作运行判断设备人本发明视频交互有机器人噪音数据告警灯潜在的机房烟雾图像

[发明专利]一种机房IT设备故障智能巡检系统-CN201711066110.8在审
发明人：钟芳挺 -专利权人： 上海允登信息科技有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种机房IT设备故障智能巡检系统，包括巡检机器人，所述巡检机器人在垂直方向上安装多个摄像头，或者安装1个可上下移动的摄像头，巡检机器人拍摄的图片能覆盖机房内机柜高度；本发明提供的机房IT设备故障智能巡检系统，采用机器人智能巡检IT设备，可以提高机房运维效率，大大降低人工重复性劳动。
机房巡检机器人故障智能巡检系统摄像头机器人智能巡检可上下移动重复性劳动内机运维拍摄覆盖图片

[实用新型]一种微模块数据中心的方形平板热管蒸发器-CN201821493859.0有效
发明人：王雪峰;钟芳挺;何永林;齐达 -专利权人： 上海允登信息科技有限公司
申请日： 2018-09-09 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： F28D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微模块数据中心的方形平板热管蒸发器，包括方形的蒸发器本体，蒸汽管道接口设置在蒸发器本体的上表面，液体管道接口设置在蒸发器本体的侧面下方，蒸发器本体里设有毛细吸液芯；本实用新型提供的微模块数据中心的方形平板热管蒸发器，利用本实用新型的制冷系统，至少可以节省数据中心30％以上的能耗；没有风扇等传动部件，增加了系统的稳定性。
蒸发器本体数据中心本实用新型热管蒸发器方形平板微模块液体管道接口毛细吸液芯传动部件接口设置蒸汽管道制冷系统上表面风扇能耗侧面

[发明专利]一种数据中心机房机器人导航定位系统-CN201910108666.1在审
发明人：何永林 -专利权人： 上海允登信息科技有限公司
申请日： 2019-02-03 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据中心机房机器人导航定位系统，包括RGB‑D相机，提供深度图和RGB图；二维码标签，黏贴在机房内的每个一机柜门上，垂直放置；控制软件部分，读取RGB‑D信息，实时计算出机器人目前所在位置；根据二维码标签的放置位置，手工绘制机房的二维码地图；将机器人放入机房冷通道内，进行位置初始化；机器人根据控制系统的命令，开始运动；本发明成本相比激光较低，同时可靠性和精度不低。目前视觉导航在数据中心中使用较少，视觉导航成本较低，但需要较高的计算资源，同时其算法相比激光导航也不太成熟、可靠性较低，很难做到产品化；本发明相比视觉导航成本相差不大，在人工建图后可以达到较高的可靠性和精度。
视觉导航机房机器人数据中心机房二维码标签机器人导航定位系统读取目前所在位置位置初始化垂直放置放置位置激光导航计算资源控制软件控制系统实时计算数据中心二维码冷通道深度图放入机柜算法激光相机绘制成熟

[外观设计]机房巡检机器人-CN201830413728.6有效
发明人：钟芳挺;王雪峰;何永林;齐达;高红光 -专利权人： 上海允登信息科技有限公司
申请日： 2018-07-29 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机房巡检机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机房的微环境测量、日常巡检、远程随工、IT运维。3．本外观设计产品的设计要点：整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计机房巡检机器人整体形状微环境巡检测量图片

[实用新型]机房环境检测装置-CN201621209073.2有效
发明人：何永林;钟芳挺;王雪峰 -专利权人： 上海允登信息科技有限公司
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及数据中心机房环境检测领域，尤其涉及一种对机房环境进行检测用的装置。为提高机房内的环境数据的采集效率，降低采集成本，本实用新型提出一种机房环境检测装置，其包括支撑结构、数据采集模块、控制器、处理存储模块和供电用电源，支撑结构中的支架在行走装置的带动下移动；数据采集模块中的数据采集传感器将采集到的环境数据转换为电信号传输到的数据采集器中；数据采集器将接收到的电信号转换为数字形式传输到处理存储模块中存储处理得到机房内的环境数据分布图；控制器根据处理存储模块的处理结果向数据采集模块发送数据采集命令控制数据采集模块工作。该机房环境检测装置利用传感器采集机房内的环境数据，采集成本低，效率高。
机房环境检测装置

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