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[实用新型]一种组合式微调相机标定用靶标-CN202020129952.4有效
发明人：闵晓晨;刘宇航;李林;张茂源;卫尚涛;刘咪;陈义保;柴永生 -专利权人： 上海交通大学烟台信息技术研究院;烟台大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式微调相机标定用靶标，包括第一标定板、第二标定板、第三标定板、外框和发光板，所述第一标定板、第二标定板和第三标定板结构相同，具有若干格黑白格子，其中白色格子可以透光，黑色格子不能透光，所述发光板上安装光源，所述第一标定板镶嵌在外框的前侧位置，所述发光板镶嵌在外框的后侧位置，所述第二标定板可左右滑动的设置于外框内部，并位于第一标定板的后侧位置，有益效果：在标定过程中不需要频繁变动标定靶标的位置,控制器连接丝杠，使标定靶标精准微调，可以实现靶标图像大小改变，使标定结果更加精确；可通过背板的LED光源板对标定板进行补光，在光线条件不足的环境下可以提高标定精度，以达到基本的标定任务。
一种组合式微调相机标定靶标

[实用新型]用于特高频局部放电传感器的信号耦合天线及传感器-CN201921041778.1有效
发明人：钱勇;王辉;舒博;臧奕茗;李喆;江秀臣 -专利权人： 上海交通大学烟台信息技术研究院;上海交通大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于特高频局部放电传感器的信号耦合天线，其包括：圆锥形的绝缘载体，其采用绝缘材料制成；圆锥形的绝缘载体的外表面上螺旋缠绕有金属线，位于圆锥形的绝缘载体尖端的金属线的端部用于与外设的接头连接。此外，本实用新型还公开了一种新型的特高频局部放电传感器，其包括：一端开敞的金属壳体；上述的信号耦合天线，其设于金属壳体内；接头，其设于金属壳体上，接头与信号耦合天线的金属线连接。所述的信号耦合天线灵敏度高，特高频信号接收能力强，抗干扰性强。此外，所述的新型的特高频局部放电传感器便携性能良好，捆绑及拆解操作方便。
用于高频局部放电传感器信号耦合天线

[实用新型]一种基于NB-IoT的超低功耗温湿度传感器-CN201921697956.6有效
发明人：田野;高丽丽 -专利权人： 上海交通大学烟台信息技术研究院
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于NB‑IoT的超低功耗温湿度传感器，包括PCB板，固定在PCB板上的主控芯片、温湿度传感器模块和NB‑IoT通信模块；主控芯片设有定时唤醒模块和报警模块；NB‑IoT通信模块连接有物联网卡和天线模块；电池模块；温湿度传感器模块用于采集环境温湿度信息，并将采集的信息传递给主控芯片，NB‑IoT通信模块接收主控芯片发送的数据，并将接收的数据转化成NB‑IoT协议，通过天线模块把数据发送至云服务器。本实用新型集数据采集与传输为一体，信号覆盖强，功率消耗小，产品待机时间长，设备安装无需布线、操作简单且无需维护，具有低成本、分布式、易安装等特点，有明显的部署优势和维护优势，可以广泛应用在智慧农业、环境检测、气象检测、冷链运输等领域。
一种基于 nb iot 功耗温湿度传感器

[发明专利]一种磁吸冲压式刀柄夹屑检测装置校准工具-CN202010241556.5在审
发明人：柴永生;李林;王昌辉;刘宇航;刘咪;闵晓晨;卫尚涛;张茂源;陈义保 -专利权人： 上海交通大学烟台信息技术研究院;烟台大学
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁吸冲压式刀柄夹屑检测装置校准工具，包括校准台架、支撑臂、杠杆、模拟刀柄、固定架、安装座、动力臂铰链连接块、阻力臂铰链连接块、顶部运动电磁铁、底部运动电磁铁、底部固定电磁铁和底部固定座；所述支撑臂设置于校准台架上，其上端与杠杆中部铰接，所述杠杆的前端与阻力臂铰链连接块铰接，其后端与动力臂铰链连接块铰接；所述模拟刀柄通过连杆与阻力臂铰链连接块连接，安装座设置于校准台架上，固定架设置于安装座上用于固定待校准调试的柄夹屑检测装置。本发明的有益效果：本校准工具两个动力输出单元，吸拉配合，动力输出强劲，在不使用加工中心电主轴拉刀机构的情况下，完成对夹屑检测装置的校准工作。
一种冲压刀柄检测装置校准工具

[发明专利]一种组合式微调相机标定用靶标-CN202010065724.X在审
发明人：柴永生;闵晓晨;刘咪;卫尚涛;张茂源;陈义保 -专利权人： 上海交通大学烟台信息技术研究院;烟台大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式微调相机标定用靶标，包括第一标定板、第二标定板、第三标定板、外框和发光板，所述第一标定板、第二标定板和第三标定板结构相同，具有若干格黑白格子，其中白色格子可以透光，黑色格子不能透光，所述发光板上安装光源，所述第一标定板镶嵌在外框的前侧位置，所述发光板镶嵌在外框的后侧位置，所述第二标定板可左右滑动的设置于外框内部，并位于第一标定板的后侧位置，有益效果：在标定过程中不需要频繁变动标定靶标的位置,控制器连接丝杠，使标定靶标精准微调，可以实现靶标图像大小改变，使标定结果更加精确；可通过背板的LED光源板对标定板进行补光，在光线条件不足的环境下可以提高标定精度，以达到基本的标定任务。
一种组合式微调相机标定靶标

[发明专利]一种机器人标定用快速组装高精度定位用靶标座-CN202010063669.0在审
发明人：柴永生;刘咪;卫尚涛;闵晓晨;张茂源;陈义保 -专利权人： 上海交通大学烟台信息技术研究院;烟台大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人标定用快速组装高精度定位用靶标座，包括安装座、下底座、上底座、第一磁铁和第二磁铁；所述安装座安装在机器人底座或延伸板上，所述上底座与下底座相适配，其一侧端面的相应位置上开设用于镶嵌第二磁铁的凹腔，并开设与定位凸台数量相同、形状相互适配、位置一一对应的定位孔，另一侧面用于镶嵌靶标。本发明的有益效果：应用于机器人视觉标定，靶标座安装于机器人底座或延伸板上，在标定实验过程中，当涉及需要更换靶标时不需要重复的拧紧螺纹就能快速方便的更换，且工作难度低，节省大量的时间，达到靶标角度调整的效果，减少靶标位姿调整的时间。
一种机器人标定快速组装高精度定位靶标

[实用新型]推车式定位装置-CN201920471207.5有效
发明人：韩韬;史汝川;张晨睿;吴润发 -专利权人： 上海交通大学烟台信息技术研究院
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型推车式定位装置，包括：车体；射频天线，所述射频天线设置在所述车体下方；阅读器，所述阅读器设置在所述车体上方，所述阅读器与所述射频天线电连接；连接杆，所述连接杆的一端与所述车体连接；把手，所述把手连接在所述接杆的另一端。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：结构简单，容易维护。基于上述结构上的改善，本实用新型进一步具有以下优点：用简单的推车式结构整合了整套阅读装置，设计合理，工艺简单，相关工作人员只需手持把手推动小车前进即可快速有效识别读取地下电子标签，相比手持整套阅读装置，使用推车式阅读装置具有省力便捷的显著优点。
推车定位装置

[发明专利]具有自学习能力的电力巡检图像目标检测方法-CN201910529984.5在审
发明人：孙慧;史晋涛;李喆;盛戈皞;江秀臣 -专利权人：上海交通大学;上海交通大学烟台信息技术研究院
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及具有自学习能力的电力巡检图像目标检测方法，包括：将含有目标对象的图片样本、目标对象位置标注文件送入Context CNN，训练Context模型；基于Context模型对输入的背景图片、扩充的目标对象图片进行图像融合处理得到扩充的图片样本及目标对象位置标注文件；基于送入Faster R‑CNN的图片样本、位置标注文件训练目标检测模型1、目标检测模型2；Faster R‑CNN基于目标检测模型1、和/或目标检测模型2输出采集的图片样本中是、否含有目标对象的检测结果。有益效果是克服电力行业应用图像识别技术存在的训练数据集不足的情况，在使用过程中自动提升识别性能。
图片样本目标对象目标检测目标对象位置图像目标检测标注文件电力巡检自学习送入训练数据集背景图片电力行业检测结果识别性能输出采集图像融合位置标注训练目标应用图像自动提升检测图片

[发明专利]一种无人机巡视输电线路销钉缺陷分级图像识别方法-CN201910530052.2在审
发明人：顾超越;史晋涛;李喆;盛戈皞;江秀臣 -专利权人：上海交通大学;上海交通大学烟台信息技术研究院
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机巡视输电线路销钉缺陷分级图像识别方法，包括：S0、利用巡视采集图像对区域推荐卷积神经网络和SVM分类器进行预训练；S1、巡视采集图像送入区域推荐卷积神经网络；S2、利用区域推荐卷积神经网络对销钉进行定位，输出销钉定位矩形框图像；S3、对销钉定位矩形框图像上采样并作灰度化处理；S4、提取步骤S3处理后图像的SIFT特征；S5、对图像SIFT特征采用K‑means算法聚类并制作成词袋模型；S6、词袋模型送入SVM分类器判断销钉是否存在缺陷。有益效果是简化了输电线路巡检人员的工作量，提高了输电线路销钉缺陷的检出率。
销钉卷积神经网络输电线路巡视定位矩形框采集图像词袋模型缺陷分级图像识别图像送入输电线路巡检灰度化处理图像上采样检出率聚类算法工作量输出制作

[实用新型]具有抖动处理和远程通讯功能的红外成像仪-CN201920060328.0有效
发明人：刘亚东;罗林根;钱勇;盛戈皞 -专利权人：上海交通大学;上海交通大学烟台信息技术研究院
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： H04N5/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有抖动处理和远程通讯功能的红外成像仪，括红外成像系统和电话通讯的功能键、电话卡插槽、电池托架和处理器等。该种带远程无线通信功能的红外成像仪结构简单，采用大众熟知的手机手持操控模式，极大的提高了操控性和灵活性，兼具红外成像和通话功能，为实时远程传输提供了可能。此外，红外成像和光学成像单独设置构成双镜头模式，且在红外成像系统中设置了抖动处理组件，提高了成像效果。
红外成像仪抖动处理红外成像系统远程通讯功能红外成像实时远程传输远程无线通信本实用新型电话卡插槽操控模式成像效果单独设置电池托架电话通讯光学成像通话功能操控性功能键双镜头处理器手机

[实用新型]一种带远程无线通信功能的红外成像仪-CN201822253103.5有效
发明人：刘亚东;罗林根;钱勇;盛戈皞 -专利权人：上海交通大学;上海交通大学烟台信息技术研究院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： H04N5/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带远程无线通信功能的红外成像仪，包括红外成像系统和电话通讯的功能键、电话卡插槽、电池托架和处理器等。该种带远程无线通信功能的红外成像仪结构简单，采用大众熟知的手机手持操控模式，极大的提高了操控性和灵活性，兼具红外成像和通话功能，为实时远程传输提供了可能。
远程无线通信红外成像仪红外成像系统实时远程传输本实用新型电话卡插槽操控模式电池托架电话通讯红外成像通话功能操控性功能键处理器手机

[实用新型]手持式红外成像仪-CN201822196124.8有效
发明人：刘亚东;罗林根;钱勇;盛戈皞 -专利权人：上海交通大学;上海交通大学烟台信息技术研究院
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G01J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式红外成像仪，包括便于手持的壳体和设置于所诉壳体的正面的显示屏。成像仪还包括红外成像系统、快门、电池、电源键和处理器，所述红外成像系统的光学镜头组件设置在所述壳体的背面，所述快门设置在所壳体的侧边框上，所述电源键设置在所述壳体正面的下部。该成像仪结构简单，大众竖直的类似手机的手持式操控模式，极大的提高了操控性和灵活性。
壳体红外成像系统红外成像仪成像仪电源键快门光学镜头组件本实用新型操控模式壳体正面操控性侧边框处理器手机竖直显示屏背面电池

[实用新型]一种电力红外热成像安全帽-CN201822209990.6有效
发明人：刘亚东;罗林根;钱勇;盛戈皞 -专利权人：上海交通大学;上海交通大学烟台信息技术研究院
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本实用新型技术方案公开了一种电力红外热成像安全帽，包括安全帽、安装于所述安全帽前端的用于监测气体喷射状态的红外摄像头，以及设于所述安全帽内且与所述红外摄像头连接的控制芯片，所述控制芯片与手持通信设备和外部的控制台通讯连接。本实用新型通过在现有的电力安全帽中增加红外摄像头和气体检测芯片，能够观察电缆通道内的气体喷射状态以及了解气体成分、浓度，当发生气体严重泄露时能够及时发现并向控制台发送信号，有效地保证了电工的生命安全。
安全帽红外摄像头控制台本实用新型红外热成像控制芯片手持通信设备电力安全帽电缆通道发送信号监测气体喷射状态气体检测气体喷射生命安全通讯连接有效地电工泄露芯片外部观察保证发现

[发明专利]基于声表面波技术的地下设备电子标识器-CN201910314972.0在审
发明人：韩韬;史汝川;张晨睿;吴润发 -专利权人： 上海交通大学烟台信息技术研究院
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于声表面波技术的地下设备电子标识器，包括盖板(1)、外壳(2)、标识器芯片(7)、天线；所述盖板(1)、外壳(2)共同限定了一个容纳空间，所述标识器芯片(7)、天线安装在所述容纳空间内，所述标识器芯片(7)能够将天线传导的高频电信号转化为声表面波信号，声表面波信号经过标识器芯片(7)处理后再转化为高频电信号传导至天线，由天线辐射至周围空间。本发明相较于现有的常规电子标识器，在埋入复杂地下环境中或在金属表面设备附近使用时性能不会急剧变化，仍然具有优秀的信号穿透能力和抗电磁干扰能力。
标识器芯片天线声表面波信号电子标识器高频电信号地下设备容纳空间声表面波盖板传导抗电磁干扰能力常规电子穿透能力地下环境急剧变化金属表面天线安装天线辐射周围空间埋入转化

[发明专利]基于灰度均衡和NSCT分解的红外图像预处理方法-CN201910241548.8在审
发明人：刘亚东;戴进墩;罗林根;傅晓飞;余钟民 -专利权人：上海交通大学;上海交通大学烟台信息技术研究院
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灰度均衡和NSCT分解的红外图像预处理方法，对于工业设备的红外图像，对其灰度图像进行灰度均衡调整灰度分布，再采用NSCT分解进行一级分解，选用噪声较小的低频子带图像作为预处理方法的输出。本发明技术解决方案简单，鲁棒性高，实用性强，能够显著提高红外图像品质，能克服图像背景等噪声的干扰，可以很好地增强红外图像的整体特征和局部特征。
红外图像预处理灰度均衡分解噪声低频子带图像工业设备灰度分布灰度图像局部特征图像背景整体特征鲁棒性输出