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[发明专利]一种车道线建图方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310955546.1在审
发明人：赵明;方宇;刘余钱 -专利权人： 上海临港绝影智能科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种车道线建图方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：基于车道线图像的语义分割图像，确定车道线图像中具有车道线语义标签的各个像素点；对各个像素点进行车道线拟合，得到拟合车道线；基于车辆的位姿信息，将从拟合车道线采样出的各个目标像素点，在图像坐标系下的第一坐标信息，分别转换为在世界坐标系下的第二坐标信息；基于每条拟合车道线中的各个目标像素点的第二坐标信息，构建各条目标车道线，得到车道线地图。
一种车道线建图方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]异常事件检测方法、装置、设备、车辆及存储介质-CN202310240303.X在审
发明人：邵昌旭;许亮;李轲 -专利权人： 上海临港绝影智能科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种异常检测方法、装置、检测设备、车辆及存储介质。针对设置在车辆外部的各摄像头，可以预先在该摄像头采集的视频帧中标定警戒线，然后从摄像头采集的视频帧中识别目标对象，确定目标对象在视频帧中对应的目标点，并根据视频帧中目标对象的目标点与该警戒线的相对位置关系，判定目标对象是否进入车辆与警戒线之间的区域，进而判定是否出现可能侵害车辆的异常事件。通过这种方式，可以更加精准地检测出一些可能对车辆造成侵害的事件，避免过多的录制大量不必要的视频，以及向用户发送多余的提示信息。
异常事件检测方法装置设备车辆存储介质

[发明专利]网络模型的确定方法、图像检测方法、装置、设备及介质-CN202310927692.3在审
发明人：杨钰鑫;甘伟豪;扈霁;朱铖恺 -专利权人： 上海临港绝影智能科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种网络模型的确定方法、图像检测方法、装置、设备及介质，其中，所述网络模型的确定方法，包括：获取初始网络模型；基于缩减系数集中至少两个数值不同的预设缩减系数，分别对所述初始网络模型中网络参数的初始配置数值进行调整，得到中间网络模型集；利用所述中间网络模型集中每一中间网络模型，对预设测试图像进行图像检测，得到所述每一中间网络模型的检测结果；基于所述每一中间网络模型的检测结果，从所述中间网络模型集中确定目标网络模型。
网络模型确定方法图像检测装置设备介质

[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310955083.9在审
发明人：万登科;吴宇鹏 -专利权人： 上海临港绝影智能科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取当前时刻位于目标车辆行驶方向的目标对象的预测轨迹信息，其中所述目标对象包括对所述目标车辆的行驶造成干扰的对象；基于所述目标车辆在所述当前时刻的行驶速度，确定所述目标车辆以预设加速度刹车至停止时驶过的第一区域信息；基于所述预测轨迹信息和所述第一区域信息，生成所述目标车辆与所述目标对象之间的交互检测结果；根据所述交互检测结果，控制所述目标车辆行驶。
车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种内容展示方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310665837.7在审
发明人：向梅;隋玉坤;何裕康;邵昌旭;高深;李轲;许亮 -专利权人： 上海临港绝影智能科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本公开提供了一种内容展示方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取拍摄的包含目标车辆部件的目标图像；确定与所述目标车辆部件相匹配的第一虚拟展示内容；其中，所述第一虚拟展示内容包含与所述目标车辆部件的各个子部件对应的第一描述内容；基于各个子部件在所述目标图像中的位置信息，将所述第一虚拟展示内容与所述目标图像进行融合展示。
一种内容展示方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种语音识别方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310567838.8在审
发明人：康硕;王飞;钱晨 -专利权人： 上海临港绝影智能科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G10L15/25 文献下载
摘要：本公开提供了一种语音识别方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：获取待识别视频，并对所述待识别视频进行预处理，从所述待识别视频中提取目标音频序列和目标唇部关键点序列；将所述目标音频序列和所述目标唇部关键点序列输入至预先训练的语音识别网络中，分别对所述目标音频序列进行特征提取，得到音频特征；以及，对所述目标唇部关键点序列进行特征提取，得到唇部特征；将所述音频特征和所述唇部特征进行融合，得到融合特征；基于所述融合特征，确定所述待识别视频对应的语音识别结果。
一种语音识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车载显示屏的控制方法和装置、介质和计算机设备-CN202310259484.0在审
发明人：邵昌旭;许亮;李轲 -专利权人： 上海临港绝影智能科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F3/04845 文献下载
摘要：本公开提供一种车载显示屏的控制方法和装置、介质和计算机设备，所述方法包括：获取车舱内的车载显示屏的当前渲染画面，所述当前渲染画面基于所述车载显示屏的上一渲染画面以及所述车舱内的目标乘客在所述车载显示屏显示所述上一渲染画面的过程中的第一动作确定；获取所述车载显示屏显示所述当前渲染画面的过程中所述目标乘客的图像序列；基于所述图像序列确定所述目标乘客在所述车载显示屏显示所述当前渲染画面的过程中的第二动作；基于所述第二动作控制所述车载显示屏显示下一渲染画面。
车载显示屏控制方法装置介质计算机设备

[发明专利]一种视线分心范围确定方法和装置-CN202310452032.4在审
发明人：马文辉;吴阳平;许亮 -专利权人： 上海临港绝影智能科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种视线分心范围确定方法和装置，其中方法包括：获取多帧目标图像，所述目标图像中包含驾驶车辆时的目标对象的人眼图像；对每帧所述目标图像进行视线落点检测，得到每帧所述目标图像中的所述目标对象的视线落点位置信息；基于所述目标对象的视线落点位置信息，确定所述目标对象的视线分心范围，所述视线分心范围用于所述目标对象驾驶车辆时的分心检测。本方法能够减少分心检测误触发、漏触发的情况，提升用户驾驶体验。
一种视线分心范围确定方法装置

[发明专利]一种手势控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310459387.6在审
发明人：赵阳阳;徐持衡;周舒岩;罗予晨 -专利权人： 上海临港绝影智能科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种手势控制方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取在目标车舱内采集的待识别图像，并确定所述待识别图像所包含的手势信息；所述手势信息包括手部在目标车舱中的三维位置信息以及目标语义信息；将所述三维位置信息映射至预设平面得到二维位置信息，并基于所述二维位置信息确定所述手势信息在所述预设平面中指示选取的目标区域；确定所述目标车舱内与所述目标区域关联的目标控制设备；基于与所述目标语义信息对应的目标控制指令控制所述目标控制设备。
一种手势控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种心率检测方法、装置、设备和存储介质-CN202310311577.3在审
发明人：张阿强;毛宁元;许亮 -专利权人： 上海临港绝影智能科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种心率检测方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：获取目标图像序列，所述目标图像序列包含目标对象的多帧图像；基于所述目标图像序列提取表征所述目标对象心跳波动的初始信号；从所述初始信号的信号段中筛选波间距的间距值符合间距值条件的多个信号段，拼接所述多个信号段得到心跳波动信号，所述信号段为所述初始信号中两个相邻波峰之间的信号或者两个相邻波谷之间的信号；根据所述心跳波动信号，得到所述目标对象的心率。本方法能够通过目标对象的图像准确预测目标对象的心率。
一种心率检测方法装置设备存储介质

[发明专利]标定方法、装置、设备、存储介质及产品-CN202110644986.6有效
发明人：闫国行;马涛;李怡康 -专利权人： 上海临港绝影智能科技有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供一种标定方法、装置、设备、存储介质及产品，方法包括：获取图像采集装置拍摄的标定板的第一图像；根据第一图像，确定标定板的第一单应性矩阵；根据第一单应性矩阵，确定图像采集装置的消失点以及地面的第二单应性矩阵。本申请中，使用包含标定图案的标定板来代替需要放置的多个锥桶，通过拍摄包含标定板的第一图像来进行标定，由于标定板的空间更小，因此可以有效减少标定过程中所需要的场地空间，从而提高适用性；另外，本申请是通过第一图像自动确定标定板的第一单应性矩阵，进而根据第一单应性矩阵确定图像采集装置的消失点以及地面的第二单应性矩阵，相比于人工标定的方式，可以有效提高标定效率以及标定结果的准确性。
标定方法装置设备存储介质产品

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