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[实用新型]一种应用于海洋平台吊机上的测距装置以及吊机-CN202221167934.0有效
发明人：万闯;宋一昂;王汇;任毅昊;谷今;闫天红 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：一种应用于海洋平台吊机上的测距装置以及吊机。为了解决现有海洋平台吊机上的吊钩定位和测距装置结构复杂，一旦损坏不易维修的问题。其特征在于：所述装置包括距离计量单元、绞车卷筒同步转动单元和固定单元；所述绞车卷筒同步转动单元能与绞车卷筒同步转动，并将所述同步转动传递给所述距离计量单元中的转动计数器；所述固定单元用于将所述绞车卷筒同步转动单元和距离计量单元固定在海洋平台吊机上。该装置可以通过编码器准确计量出配有钢丝绳的绞车卷筒的旋转圈数，从而精确计算出吊钩的位移，可对吊机吊钩进行准确定位，该装置与绞车卷筒独立存在，一旦发生故障，易于维修和更换。
一种应用于海洋平台吊机上测距装置以及

[实用新型]一种水肥一体化灌溉施肥装置-CN202221228473.3有效
发明人：范恒亮;曾凡坤;袁甜甜;王明;王市场;万闯 -专利权人：蚌埠学院
申请日： 2022-05-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01C23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水肥一体化灌溉施肥装置，包括底座、AGV轮、几字支架、储液桶、电池盒、蓄电池、控制箱、电源模块、控制器模块、操作面板、电动升降杆和输送组件，本实用新型通过两个储液桶分别储存肥料液和灌溉用水，通过输送组件将肥料液和灌溉用水抽取到灌溉管内部，并通过控制电动升降杆带动滴灌喷头向下运动，深入到土壤内部，实现直接对种植作物的根系进行灌溉，既节约水肥，又能够提高水肥的利用率，通过分别控制输送肥料液和灌溉用水两个输液管上的电磁阀开合度，能够让单位时间内输入到混合筒内的肥料液和灌溉用水呈现一定的比例，从而能够十分方便的实时控制肥料的浓度，满足需求。
一种水肥一体化灌溉施肥装置

[发明专利]水下无人航行器集群仿真平台-CN201910311092.8有效
发明人：严浙平;黄飞;吴迪;田凯欣;万闯 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供的是一种水下无人航行器集群仿真平台。包括水面监控模块、3D模型与信息中转模块以及UUV仿真模块；水面监控模块生成使命任务，下发给每一个UUV并显示每个UUV的状态信息；3D模型与信息中转模块运行信息中转服务程序、3维以及2维显示程序，把水面监控模块下发的使命任务通过串口发送给每个UUV并对UUV集群进行实时3维显示与2维显示；UUV仿真模块接收使命任务，解析任务指令，并通过控制器得到输出提供给UUVModel，UUVModel进行解算得到UUV的状态信息并在界面上显示，再把信息发回给水面控制模块和全部UUV。本发明主要用途是解决UUV集群的仿真调试问题和仿真调试平台的扩展问题。
水下无人航行集群仿真平台

[发明专利]一种铜绿假单胞菌疫苗重组蛋白及其编码基因和它们的应用-CN201910300976.3有效
发明人：顾江;万闯;赵莉群;程新;敬海明;张卫军;鲁东水;罗萍;程平;邹全明 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： C07K14/21 文献下载
摘要：本发明涉及基因工程领域，公开了一种铜绿假单胞菌疫苗重组蛋白及其编码基因和它们的应用，所述疫苗重组蛋白为(a)或(b)：(a)如SEQ ID NO：1所示氨基酸序列的疫苗重组蛋白；(b)在SEQ ID NO：1的氨基末端和/或羧基末端连接有标签的氨基酸序列所示的疫苗重组蛋白。本发明的PcrVNH蛋白能够诱导动物产生特异性的抗体和具有免疫保护效果。利用本发明重组PcrVNH蛋白制备的亚单位疫苗可通过皮下(肌肉)注射途径进行免疫接种，激发机体产生高滴度IgG抗体。并经动物实验证实，所述PcrVNH诱导的免疫应答具有良好的抗PA感染的保护效果。
一种铜绿假单胞菌疫苗重组蛋白及其编码基因它们应用

[发明专利]一种基于倾角仪间接测量高铁桥梁动挠度的方法-CN202011079101.4在审
发明人：王川;李欣澄;万闯;梅婷 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于倾角仪间接测量高铁桥梁动挠度的方法，运用高铁桥梁在小变形下的挠曲线微分关系以及新的插值算法，利用高铁桥梁倾角仪传感器的监测信息，实现了对桥梁动挠度进行实时监控。结合盐通线高铁标准梁的转角‑挠度数据，通过算法进行误差分析，证明了分段三次样条插值法在测量高铁桥梁动挠度上的有效性。本发明是一种间接有效的桥梁动挠度监测方法，经济高效，因为其弥补了传统方法如直接用百分表，拉杆位移传感器，激光干涉仪法等仪器测量桥梁挠度的不足，适合于复杂地质条件下，测量高速铁路桥梁挠度，为高铁桥梁健康检测系统提供挠度数据。
一种基于倾角间接测量铁桥挠度方法

[发明专利]一种基于三弯矩方程的高铁桥梁动挠度监测方法-CN202011080490.2在审
发明人：万闯;王川;梅婷;李欣澄 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明记载一种基于三弯矩方程的桥梁动挠度监测方法，属于桥梁工程健康监测领域，具体方案包括以下步骤：步骤一、在高铁桥梁上布设n个倾角仪传感器，并提取原始信号；步骤二、通过切比雪夫低通滤波器对传回的倾角仪原始信号进行除噪，得到转角数据；步骤三、将转角数据传入三弯矩方程算法，计算高铁桥梁的挠度曲线。本发明基于倾角仪测得的桥梁转角信号，通过三弯矩方程算法进行拟合，再积分计算高铁桥梁的挠度曲线，能够达到实时在线监测高铁桥梁动挠度的效果，为高铁桥梁的健康检测系统提供有力的支撑。
一种基于弯矩方程铁桥挠度监测方法

[实用新型]一种暖通专用过滤阀-CN201922223496.X有效
发明人：刘元芳;朱玉金;杨阳;万闯 -专利权人：黑龙江东方学院
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种暖通专用过滤阀，包括定位插销、密封盖、卡头、挤压弹簧、螺纹卡头、橡胶片、活性炭颗粒、密封垫圈以及限位垫块，阀体上端面焊接有螺纹卡头，螺纹卡头右端面安装有密封盖，密封盖内部上下两侧对称穿插有定位插销，密封盖右端面焊接有卡头，密封盖左端面上下两侧对称安装有挤压弹簧，滤芯右端面贴合有橡胶片，滤芯内部填充有活性炭颗粒，滤芯左端面贴合有密封垫圈，阀体内部左侧焊接有限位垫块，该设计解决了原有过滤阀中滤芯不方便更换，构造复杂，使用成本高的问题，本实用新型结构合理，方便对过滤阀滤芯进行更换，构造简单，便于推广。
一种暖通专用过滤

[发明专利]一种UUV抵近海底作业过程中航路生成方法-CN201710347926.1有效
发明人：严浙平;徐达;万闯;陈涛;张伟 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种UUV抵近海底作业过程中航路生成方法。包括以下步骤，步骤一：UUV利用传感器采集当前自身信息，UUV接收任务目标点，UUV接收障碍物信息；步骤二：构建栅格地图，根据UUV的几何约束对障碍物进行膨胀处理，表示在相应的栅格地图中；步骤三：根据每个栅格障碍属性
一种 uuv 抵近海底作业过程航路生成方法

[实用新型]高温拉伸试验的高温合金丝材紧固装置-CN201720381118.2有效
发明人：王明波;贺文海;刘辉;万闯;常亮;刘海定 -专利权人：重庆材料研究院有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：一种高温拉伸试验的高温合金丝材紧固装置，包括两个连接头，两个连接头均为圆柱体，各圆柱体的圆周面设有外螺纹，圆柱体的圆心设有圆锥孔，圆锥孔中设置两个结构相同的夹持块，两个夹持块的横截面均为弓形，弓形的弧段为劣弧，弓形的弦段中心设有沿夹持块轴向延伸的定位槽，定位槽为劣弧槽，劣弧槽所在圆的直径与待拉伸高温合金丝材的直径相同，两个所述夹持块插接在连接头的圆锥孔中，相向合拢构成锥柱，两个定位槽相向合拢对待拉伸高温合金丝材形成夹紧定位。本实用新型结构简单、制造成本低，方便对高温合金丝材拉伸性能进行精确测量。
高温拉伸试验合金丝紧固装置

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