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- [发明专利]一种机器人打磨工装-CN202310829373.9在审
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龚旭东;仇哲瀚;万涛
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昌坚工业（安徽）有限公司
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2023-07-07
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2023-10-27
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B24C3/04
- 本发明涉及打磨加工技术领域，具体涉及一种机器人打磨工装，包括底座，底座顶面均匀设有多个固定板，固定板上设有夹持机构，夹持机构将机器人部件夹持固定，固定板顶面中部还设有打磨机构，打磨机构包括盒体，盒体顶面呈线性等间距结构连接有多个喷砂头，盒体内侧端贯穿设有入料管，入料管内部同轴固设有叶轮，入料管远离盒体一端设有插管，插管底面通过圆杆与固定板顶面连接固定。本发明设置有夹持机构与打磨机构，通过二者的配合不仅能够将圆柱状的机器人部件牢固的固定在本装置上，且使得其在受到打磨的同时能够持续转动，既节省了人工，降低了工作人员的危险性，还保障了圆柱状的机器人部件外壁的打磨均匀度，设计巧妙。
- 一种机器人打磨工装
- [实用新型]一种产品翻转车-CN202321685307.0有效
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龚旭东;万涛;仇哲瀚
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昌坚工业（安徽）有限公司
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2023-06-30
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2023-10-13
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B62B5/04
- 本实用新型涉及产品运输技术领域，具体涉及一种产品翻转车，包括移动座，移动座两侧对称开设有四个边槽，边槽内部转动连接有滚轮，移动座顶面前部铰接有翻斗，移动座底面中部设有支撑板，支撑板顶面对称固设有两个挤压弹簧，移动座底面相对挤压弹簧的位置开设有圆槽，挤压弹簧顶面与圆槽顶面连接固定，支撑板底面呈方阵排列均匀固设有多个挤压块，挤压块为橡胶制成的三分之一球体结构。本实用新型设置有挤压杆、基杆、固定杆、活动杆以及支撑板，通过这些结构使得本装置在卸料时能够自动将本装置与地面进行固定，防止本装置在货物滑下的反作用力下产生倒退问题，既使得工作人员在卸料时无需手动扶持本装置，也避免了工作人员的安全受到威胁。
- 一种产品转车
- [实用新型]一种用于砂型排气孔清理的吹气管机构-CN202321355138.4有效
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仇哲瀚
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昌坚华新机器人部件南通有限公司
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2023-05-31
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2023-10-13
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B08B5/02
- 本实用新型提供一种用于砂型排气孔清理的吹气管机构，包括Z向移位机构和吹气管组件。Z向移位机构包括竖向安装板、Z向导轨、Z向滑块和Z向移位驱动机构；吹气管组件包括导向块、吹气管和压簧，吹气管为细长形空心管体，吹气管的上部穿设于Z向滑块上的第一导向孔，吹气管的下部穿设于所述导向块的第二导向孔。吹气管通过Z向滑块和导向块形成轴向定位，能够有效确保吹气管的向下垂直度；在吹气管未对准排气孔与砂型发生碰撞时，吹气管能受压上抬，防止对砂型造成损伤，在重新对准后，压簧能促使吹气管顺利回位。借助于自动化的机械移位机构，带动吹气管组件依次伸入各个排气孔内进行吹气清理残留余砂，清理效率高，有效确保铸件品质。
- 一种用于砂型气孔清理气管机构
- [发明专利]一款多品种机器人旋转头-CN202310768958.4在审
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仇哲瀚;龚旭东;万涛
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昌坚工业（安徽）有限公司
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2023-06-28
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2023-09-19
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B25J19/00
- 本发明公开了一款多品种机器人旋转头，属于机器人旋转头技术领域。一款多品种机器人旋转头，包括安装盘和固定盘，固定盘上固定连接有固定块，固定块上开设有多个第一滑槽，第一滑槽内部设有调节机构，调节机构包括与第一滑槽滑动连接的滑条，滑条远离固定盘的一端固定开设有第二滑槽，第二滑槽内部设有带动机构，带动机构包括滑动安装在第二滑槽内部的滑块，滑块上设有夹紧机构，本发明通过设置的调节机构能够便于调节带动机构和夹紧机构的位置，从而使得该装置能够适用于不同的机器人，通用性高，多种机器人在使用时，工作人员只需要更换一种旋转头即可，操作方便。
- 一款品种机器人旋转
- [发明专利]一种砂型排气孔清理装置及清理方法-CN202310630107.3在审
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仇哲瀚
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昌坚华新机器人部件南通有限公司
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2023-05-31
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2023-09-12
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B08B9/093
- 本发明涉及砂型智能铸造技术领域，提供一种砂型排气孔自动清理装置及清理方法，自动清理装置包括内支撑架、外支撑架、X/Y/Z向移位机构、吹气管组件和压缩空气发生装置。内支撑架上设置有滚道组件，待清理砂型的砂箱沿滚道组件移动；在砂型排气孔钻好后，待清理砂型的砂箱移至内支撑架上，通过X向移位机构、Y向移位机构和Z向移位机构自动带动吹气管组件依次伸入各个排气孔内进行吹气清理残留余砂，清理效率高。本发明还借助于钻孔工位的第一称重单元和清理工位的第二称重单元，通过重量差值测算出钻孔和清理质量，能够实现对砂型排气孔清理效果的在线自动监控，提升砂型智能铸造水平，确保铸件品质。
- 一种砂型气孔清理装置方法
- [发明专利]一种称重加转移出汤平台车-CN202111630488.2有效
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仇哲瀚;龚旭东
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昌坚工业（安徽）有限公司
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2021-12-28
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2023-06-30
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B22D41/12
- 本发明公开了一种称重加转移出汤平台车，包括外壳，所述外壳底部设有两个对称的条形槽，条形槽底侧设有固定于地面的滑轨，所述外壳底部条形槽的内侧转动连接有多个转杆，且所述转杆外侧固定有与滑轨配合使用的滚轮，所述外壳的内部固定安装有两个内固定架，且每个所述内固定架上均固定设置有自动转运装置，所述自动转运装置的顶侧设置有铁水包与称重滑板，所述自动转运装置包括电机、链轮、皮带、转辊和保护箱。本发明大大提高铁水包出汤时的安全性，铁水包水平移动使用便捷，通过红外线传感器与自动转运装置使得出汤管控更加精准，铁水包的前进倒退均由出汤人员一人控制，效率高，更安全，并对铁水包接汤量进行把控，防止资源浪费。
- 一种称重转移平台
- [实用新型]一种自动送砂车-CN202223415622.X有效
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仇哲瀚
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昌坚华新机器人部件南通有限公司
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2022-12-19
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2023-06-06
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B65G35/00
- 本实用新型提供一种自动送砂车，包括车架、称量传感器、储砂斗、移动轮、平移驱动机构和控制器，所述称量传感器安装于所述车架上，所述储砂斗安装于所述称量传感器上，所述储砂斗的下放砂口安装有放料阀门；所述控制器与所述称量传感器和放料阀门信号连接，所述控制器接收所述称量传感器检测的储砂斗重量数据信号，处理后发出控制所述放料阀门动作的指令信号。采用本实用新型技术方案，通过称量传感器实时测定储砂斗及其所装载砂的重量，既方便了解储砂斗中砂的剩余量，以便及时补充砂量，又能精准控制单次放砂量。通过在多台制芯机上方设置平台，即可通过自动送砂车完成对每台制芯机的精准加砂，提高了加砂效率。
- 一种自动送砂车
- [实用新型]一种多工位自动送砂设备-CN202223401462.3有效
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仇哲瀚
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昌坚华新机器人部件南通有限公司
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2022-12-19
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2023-06-06
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B22C19/00
- 本实用新型提供一种多工位自动送砂设备，包括平台结构架、多个子砂斗、自动送砂车、地面储砂斗和斗提机。地面储砂斗内一次储备一定的砂量，在自动送砂车的储砂斗缺料时，通过斗提机将地面储砂斗的砂料连续向自动送砂车的储砂斗加砂，直至加满，当某一台制芯机发出缺料信号后，自动送砂车移动至这台制芯机上方往子砂斗放料，自动送砂车可不间断地为多台制芯机提供砂料。作业人员只需要在地面储砂斗位置进行加料，由一台斗提机和一台自动送砂车自动完成对多台制芯机的自动加砂，大大降低了作业人员劳动强度，提升了加砂效率。多台制芯机共用一台斗提机和一台自动送砂车，降低了工厂综合配置成本。
- 一种多工位自动设备
- [实用新型]一种射芯机辅助装置及射芯机-CN202222332807.8有效
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仇哲瀚;龚旭东;万涛
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昌坚工业（安徽）有限公司
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2022-09-02
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2023-04-11
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B22C15/24
- 本实用新型公开了一种射芯机辅助装置，包括：第一驱动装置、第二驱动装置，下模、第二驱动装置均安装在机座上，第一驱动装置安装在射芯机上，机座具有沿伸部，沿伸部上设有辅助下料工位，第一驱动装置连接上模并为开模/合模提供动力，第二驱动装置连接下模并为处于开模状态的下模在成型工位和辅助下料工位之间进行位置切换提供动力；本实用新型中，射芯机的内部设置有辅助下料装置，辅助下料装置可以将开模后的下模移到射芯机外部，使下模中的砂模直接暴露在外部，解除造成砂模下料不便的阻碍限制，使砂模下料更加方便，同时没有空间限制，也能稳定控制砂模下料，从而也能降低砂模下料的安全隐患。
- 一种射芯机辅助装置
- [实用新型]一种砂型模-CN202222332792.5有效
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仇哲瀚;龚旭东;万涛
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昌坚工业（安徽）有限公司
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2022-09-02
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2023-03-17
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B22C9/02
- 本实用新型公开了一种砂型模，至少包括上模、下模、一个或多个排气柱，排气柱一端连通型腔，另一端贯穿上模/下模并伸出，排气柱管壁上开设多个通孔；本实用新型中所提出的砂型模，在该砂型模的内部安装有多个排气柱，在排气柱的内壁上还开设有多个通孔，该排气柱对砂型模具有支撑作用，当气体从排气柱中排出时，避免了排气通道内型砂少量脱落的现象，同时当排气柱底部被金属液封堵后，型腔内的气体已经排出大半，型腔内残留的少量气体可通过排气柱上的通孔进入排气柱后排出，以保障铸件的质量，进一步提升该砂型模的使用性能。
- 一种砂型
- [实用新型]一种制芯生产环境改善装置-CN202221219053.9有效
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刘海波;仇哲瀚
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昆山市昌坚铸造有限公司
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2022-05-20
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2023-01-03
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E05F13/02
- 本实用新型属于制芯生产设备技术领域，公开了一种制芯生产环境改善装置，包括机体，所述机体的外端固定连接有挡罩，所述机体的上部固定连接有滑轮，所述机体的前部滑动安装有升降门，所述升降门的上部滚动挂在滑轮上，所述升降门的下端部啮合有控制主体，所述控制主体的下部与机体固定连接，所述机体的上端固定连接有抽气管，所述机体的前端对称固定连接有限位块，所述限位块滑动卡在升降门的外壁，所述滑轮包括轴承座和轮体。本实用新型用脚操作控制主体带动升降门升起打开，松开控制主体后，利用升降门的自重恢复，方便了使用者解放双手操作机体，通过升降门和挡罩遮挡烟尘和温度优化生产环境，使员工身心正常化，从而提高生产效率。
- 一种生产环境改善装置
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