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[发明专利]全包膜贴装装置及其方法、电子设备及存储介质-CN202210333773.6在审
发明人：万涛;黄涛;鲁雄 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本公开是关于一种全包膜贴装装置、自动全包膜贴装方法、电子设备及存储介质。所述全包膜贴装装置包括：膜料供给模块，用于储存供贴装的膜料；膜料剥离模块，用于对所述膜料的底纸进行剥离，得到剥离后膜料；定位机构，用于对所述剥离后膜料进行定位，得到目标膜料；膜料搬运模块，用于对所述目标膜料进行传送；待贴装物搬运模块，用于对待贴装物进行传送；全包膜贴装模块，用于将所述目标膜料贴装在所述待贴装物上，得到待运输物；运输模块，用于将所述待运输物传送至所述全包膜贴装装置的外部。本公开通过提供一种全包膜贴装装置及其方法使得全包膜贴装作业无需人工作业，可进行全自动贴膜，提高了全包膜贴装作业的效率与良品率。
包膜装置及其方法电子设备存储介质

[发明专利]一种具有高细胞吞噬率的仿贻贝超小脂质纳米颗粒制备方法-CN202210987675.4有效
发明人：饶书权;鲁雄;胡玥琳;谢超鸣;程涛 -专利权人：中国医学科学院血液病医院（中国医学科学院血液学研究所）;细胞生态海河实验室;西南交通大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61K9/51 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有高细胞吞噬率的超小仿贻贝脂质纳米颗粒的制备方法、制备的产品以及药物施用的用途。本发明制备得到的聚多巴胺修饰脂质纳米颗粒，具有较好的生物相容性，细胞亲和力和细胞粘附性，并改善了纳米颗粒的水分散性，优化了纳米颗粒粒径，增强了体内细胞递送能力，提高了生物利用度。
一种具有细胞吞噬贻贝超小脂质纳米颗粒制备方法

[发明专利]撕膜装置-CN202210301730.X在审
发明人：肖才;鲁雄 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本公开是关于一种撕膜装置。撕膜装置包括机座，所述机座设置有轨道；吸附机构，在所述吸附机构的第一端设置有吸附部，在所述吸附机构的第二端设置有滑动部，所述滑动部设置于所述轨道内并可在所述轨道内进行滑动；以及夹持机构，所述夹持机构可转动地设置于所述机座，所述夹持机构的自由端设置有夹爪，其中，通过所述滑动部在所述轨道内进行滑动，所述吸附机构从所述吸附位置变更为夹持位置，在所述夹持位置，所述夹爪与所述吸附部的吸附面处于夹持状态。本公开通过使吸附机构转动一定角度，使得夹爪可以直接和吸附面进行夹持，因此无需撕手位的翘曲，还可以兼容多种离型膜来料形式和离型膜样式。
装置

[发明专利]抛光设备-CN202210255704.8在审
发明人：鲁雄 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本公开是关于一种抛光设备。抛光设备包括：框架；载具，所述载具用于组装待抛光设备；输送机构，所述输送机构与所述框架连接，所述输送结构用于输送所述载具至抛光位置；抛光机构，所述抛光机构与所述框架连接，所述抛光机构用于在所述输送机构输送所述载具至所述抛光位置时，抛光所述载具组装的待抛光设备表面的胶质物。
抛光设备

[发明专利]吸取执行组件、吸嘴更换使用方法和设备-CN202210216799.2在审
发明人：鲁雄 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸取执行组件、吸嘴更换使用方法和设备，包括固定组件和吸取组件，所述固定组件包括第一接头，所述第一接头内设有第一通道，所述第一通道适于抽真空，所述第一接头的磁性大小可调；所述吸取组件可导磁或具有磁性以使所述吸取组件可与所述第一接头磁吸相连，所述吸取组件内设有第二通道，所述第二通道适于与所述第一通道连通以在所述第一通道抽真空时使所述吸取组件可吸取物料或器件。本发明的吸取执行组件方便了吸嘴的快速更换，减少了故障处理时长，避免了延误生产的情况，有利于提升生产效率和自动化程度。
吸取执行组件更换使用方法设备

[发明专利]一种基于导电水凝胶微针的颈戴式电刺激迷走神经及药物递送装置-CN202310630897.5在审
发明人：鲁雄;冉金辉;谢超鸣;郭小川 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于导电水凝胶微针的颈戴式电刺激迷走神经及药物递送装置，具体包括封装的电刺激发生器盒和相适配的颈带；电刺激发生器盒内为控制器控制的电脉冲发生器，电脉冲发生器通过能量传递引线连接到电刺激发生器盒背面的导电水凝胶微针电极；导电水凝胶微针电极由生物相容性良好的甲基丙烯酸化透明质酸构成，引入无机盐离子赋予水凝胶微针电极导电性，导电水凝胶微针电极中可加入药物。该颈戴式电刺激装置，可以产生电脉冲刺激颈部迷走神经，能够影响副交感神经系统，改善交感/迷走神经活动，并且微针电极可以有效经皮递送药物，治疗疾病。本发明小巧、便携，安全性高，且操作难度低。
一种基于导电凝胶颈戴式电刺激迷走神经药物递送装置

[发明专利]一种多酚催化自交联明胶基粘附水凝胶的制备方法-CN202310599207.4在审
发明人：鲁雄;江盛曦;韩璐;郑雨佳;姜亚楠 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C08J3/075 文献下载
摘要：本发明提供一种多酚催化自交联明胶基粘附水凝胶及其制备方法和应用，涉及生物材料领域。步骤如下：步骤1：将多酚化合物溶于8ml水中，加入碱溶液，其浓度为0.1～1g/ml，调节多酚溶液至碱性，搅拌得多酚预聚液；步骤2：将明胶粉末溶解于多酚预聚液中，继续搅拌，得到明胶和预聚多酚混合液；步骤3：将引发剂加入上述明胶和预聚多酚混合液中，搅拌均匀后，聚合物自交联得到明胶基粘附水凝胶。其步骤1中水的温度30～90℃，搅拌时间8～30min；步骤2中明胶的质量为1～2g，搅拌时间2～20min；步骤3中搅拌时间为30～60s。本发明原料简单易得、制作简单、成本低廉，可在制备组织修复医用材料中广泛应用。
一种催化交联明胶粘附凝胶制备方法

[发明专利]一种可控粘骨和促成骨修复水凝胶的制备方法及其应用-CN202310228256.7在审
发明人：鲁雄;杨璐;谢超鸣;郭小川 -专利权人：西南交通大学深圳研究院
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61L27/22 文献下载
摘要：一种可控粘骨和促成骨修复水凝胶制备方法及其应用，涉及生物材料制备技术领域。本发明引入多酚改性壳聚糖和多酚功能化碳材料用于制备具有可生物降解的黏附性骨胶水凝胶。将甲基丙烯酸酐化明胶溶解于水溶液中，加入甲基丙烯酸酐功能化的羟基磷灰石纳米颗粒和多酚功能化的碳‑铁纳米材料形成混合溶液，再加入二氢咖啡酸改性的壳聚糖水溶液，加入引发剂过硫酸钠，形成水凝胶预聚液；对水凝胶施加超声，超声强度1‑3W/cm2、时间为1‑10min，可形成所需水凝胶。其具有良好的的生物相容性，凝胶环境温和；比现有产品应用上具有更强功能性和粘骨可控性，加速了骨折处的修复。适用于外伤性骨折、骨裂、骨缺损等多种骨组织的修复。
一种可控促成修复凝胶制备方法及其应用

[发明专利]一种负载中药纳米颗粒的可注射黏附水凝胶制备方法及应用-CN202310466954.0在审
发明人：鲁雄;贾卓;谢超鸣;杨璐 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61K9/06 文献下载
摘要：一种负载中药纳米颗粒的注射用黏附水凝胶制备方法及应用，涉及生物医学材料技术领域。步骤1：将氢氧化钠溶液滴加到多酚溶液，室温搅拌反应得到多酚预聚液，再向预聚完成的溶液中加入中药‑羟基磷灰石复合纳米颗粒，其中多酚的浓度为5wt.％‑10wt.％，中药‑羟基磷灰石复合纳米颗粒的浓度为10wt.％‑20wt.％；步骤2：通过高碘酸钠氧化天然多糖得到醛基功能化的天然多糖，与鱼明胶混合，加入含有中药‑羟基磷灰石复合纳米颗粒的多酚预聚液，高碘酸钠氧化的天然多糖其浓度为总的混合溶液的1.5wt.％‑2.5wt.％；获得负载中药‑羟基磷灰石复合纳米颗粒的黏附水凝胶。所得的水凝胶具备高载药率、良好的黏附性能、低溶胀性和可注射性。
一种负载中药纳米颗粒注射黏附凝胶制备方法应用

[发明专利]荧光碳点的制备方法、抑菌材料以及抑制革兰氏菌的方法-CN202310334562.9在审
发明人：汪建新;张航祯;白家繁;翁杰;赵元聪;周绍兵;鲁雄;屈树新 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： C01B32/15 文献下载
摘要：本发明公开了荧光碳点的制备方法、抑菌材料以及抑制革兰氏菌的方法，解决了现有技术中抗菌材料的制备过程繁琐，稳定性低，成本高，毒性高、抗菌性能差的技术问题。荧光碳点的制备方法，包括步骤：将包含单宁酸和硫代乙酰胺的水溶液进行水热反应，即生成含有荧光碳点的固液混合物。抑菌材料，包括上述的制备方法制备得到的荧光碳点。抑制革兰氏菌的方法，包括步骤：获取上述的制备方法制备得到的荧光碳点或上述的抑菌材料；将荧光碳点加入到需抑制革兰氏菌的菌液中。
荧光制备方法材料以及抑制革兰氏菌

[发明专利]纳米颗粒的制备方法以及纳米载药颗粒的制备方法-CN202310333716.2在审
发明人：汪建新;何思源;白家繁;赵元聪;翁杰;屈树新;鲁雄 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61K9/14 文献下载
摘要：本发明公开了工艺简单可控、能够将聚谷氨酸和单宁酸复合为纳米颗粒的纳米颗粒的制备方法以及纳米载药颗粒的制备方法。用于载药的纳米颗粒的制备方法包括以下步骤：获取第一溶液，所述第一溶液包括聚谷氨酸、单宁酸、水和N,N‑二甲基甲酰胺；获取第二溶液，所述第二溶液包括羧基催化剂和水；向第一溶液中加入第二溶液，反应一段时间后生成固液混合物，再经固液分离处理即得到纳米颗粒。纳米载药颗粒的制备方法，包括以下步骤：在上述的制备方法中的第一溶液或第二溶液中加入药物；在纳米颗粒的生成过程中使药物原位负载在纳米颗粒上，即得到纳米载药颗粒。优选地，所述药物为带有苯环和正电基团的水溶性抗生素药物。
纳米颗粒制备方法以及

[发明专利]用于治疗牙周组织炎症破坏的多功能水凝胶的制备方法-CN202210945599.0有效
发明人：谢超鸣;冉金辉;鲁雄 -专利权人：成都斐洛智凝生物科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61L27/54 文献下载
摘要：一种用于治疗牙周组织炎症破坏的多功能水凝胶的制备方法，蚕茧顺次经碳酸钠和溴化锂溶液处理制得的丝素蛋白溶液中加入甲基丙烯酸缩水甘油酯，制得双键化丝素蛋白水凝胶，再在该水凝胶中引入自由基预得的多巴胺溶液，以提供粘附性，再引入多酚修饰过氧化钙为牙周组织提供充足氧气，联合季铵化壳聚糖抑制牙周组织周围厌氧细菌。本发明双层水凝胶的下层水凝胶具有较低的模量，适合于软组织修复，而上层水凝胶具有较高的模量，适用于硬组织的修复，再结合水凝胶的粘附抗菌释氧功能，特别适用于牙周组织炎症破坏的软硬组织修复。
用于治疗牙周组织炎症破坏多功能凝胶制备方法

[发明专利]一种多酚修饰ZIF装载活性分子的丝素蛋白和明胶复合支架及其制备方法和用途-CN202211697672.3在审
发明人：王军;巩靖蕾;谢超鸣;刘瑾;鲁雄 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61L15/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种多酚修饰ZIF装载活性分子的丝素蛋白和明胶复合支架及其制备方法和用途，属于生物材料技术领域。本发明复合支架是由丝素蛋白溶液、明胶、多酚修饰的锌基金属有机框架、交联剂为原料制备而得。本发明复合支架具有良好的稳定性、机械性能和生物相容性；同时该复合支架具有良好的抗炎抗衰老作用，能够促进高糖炎症环境中牙周膜干细胞增殖，并且能够促进骨形成，有望用于牙周炎，特别是糖尿病牙周炎的治疗。此外，该复合支架中的多酚修饰的ZIF能够载活性药物，对活性药物起到缓释作用，可进一步增强复合支架的效果。本发明复合支架在牙周炎治疗中具有良好的应用前景。
一种修饰 zif 装载活性分子丝素蛋白明胶复合支架及其制备方法用途

[发明专利]一种具有自粘附性、温度耐受性、导电性及储能性的水凝胶电极及其制备方法-CN202111154911.6有效
发明人：姜丽丽;鲁雄;李友建;甘东林;谢超鸣 -专利权人：西华大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： C08J3/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自粘附性、温度耐受性、导电性及储能性的水凝胶电极及其制备方法。其制备方法如下：(1)制备多巴胺修饰的石墨烯填料；(2)制备双金属氧化物及金属氮化物的复合物；(3)制备MOFs；(4)制备水凝胶电极。本发明制备得到的复合储能材料具有良好的自粘附性能、温度耐受性、导电性以及储能性，能够应用于电极制备、冷热刺激或电刺激医疗保健领域，可适应各种极端工作环境。
一种具有粘附温度耐受导电性储能性凝胶电极及其制备方法

[发明专利]一种可注射的定向导电水凝胶的制备方法-CN202010303947.5有效
发明人：鲁雄;刘志定;闫力维 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C08J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种可注射的定向导电水凝胶的制备方法，包括以下步骤：步骤1：采用多巴胺对纤维素纳米晶进行修饰，得到聚多巴胺修饰的纤维素纳米晶；步骤2：将步骤1得到的聚多巴胺修饰的纤维素纳米晶和导电高分子单体分散在水中形成混合溶液A，加入引发剂，反应得到聚导电高分子包裹的纤维素纳米晶即导电纤维素纳米晶；步骤3：将步骤2得到的导电纤维素纳米晶、双键化高分子分散在水中，混合均匀形成混合溶液B；加入添加剂，调节pH至碱性，充分反应形成水凝胶预聚液；步骤4：将步骤3中的水凝胶预聚液通过挤出装置挤出即可得到所需定向导电水凝胶；本发明制备得到的水凝胶具有与天然组织类似的定向结构，稳定的导电性能，优异的力学性能和良好的生物相容性。
一种注射定向导电凝胶制备方法

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