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[实用新型]一种具有防抖动功能的智慧城市监控摄像机-CN202123340631.2有效
发明人：王瑞;孙学涛;曹峰;朱秋煜;楼泽鹏;万旺根;胡文博 -专利权人：尚大（苏州）智能制造研究院有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防抖动功能的智慧城市监控摄像机，包括摄像机本体的顶部设置有防护机构，防护机构包括防护框、多个三角块、两个固定架、两个固定柱和两个限位环，多个三角块呈等距设置，三角块的底端与防护框的顶端固定连接，固定柱与固定架固定连接，限位环位于固定柱上，防护框内壁的两侧均开设有通槽，固定柱的外壁与通槽的内腔滑动穿插连接，固定柱的外壁与限位环的内腔螺纹穿插连接，限位环的一侧与防护框相贴合。本实用新型通过利用防护框、三角块、固定架、固定柱、限位环和固定杆的相互配合，三角块有利于减少鸟类的落地面积，进而有利于防止鸟类站立在摄像机本体的上方，有利于对摄像机本体进行保护。
一种具有抖动功能智慧城市监控摄像机

[实用新型]一种户外使用便于调节的智慧城市监控摄像机-CN202123345769.1有效
发明人：朱秋煜;孙学涛;曹峰;楼泽鹏;王瑞;万旺根;胡文博 -专利权人：尚大（苏州）智能制造研究院有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种户外使用便于调节的智慧城市监控摄像机，包括摄像机本体的下方设置有固定柱，摄像机本体的底端固定连接有固定筒，固定柱与固定筒的内腔转动穿插连接，固定筒的两侧均设置有限位机构，限位机构包括限位板、固定板、滑动块、弹簧和限位架，限位板位于固定筒上，限位板的一侧位于固定柱上，滑动块位于固定筒的一侧，滑动块的一侧与限位架固定连接，限位板的另一侧与固定板固定连接，固定筒内壁的两侧均开设有通槽。本实用新型通过利用固定筒、固定柱、限位板、固定板、滑动块、弹簧和限位架的相互配合，限位架对限位板的位置进行限定，进而有利于对摄像机本体进行拆卸维护，便于对工作人员进行保护。
一种户外使用便于调节智慧城市监控摄像机

[实用新型]一种可以定向短距离运输的机器人手臂-CN202122119218.7有效
发明人：朱秋煜;孙学涛;万旺根;曹峰;楼泽鹏;王瑞 -专利权人：尚大（苏州）智能制造研究院有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以定向短距离运输的机器人手臂,包括旋转支撑机构，所述旋转支撑机构的上端固定连接有手臂升降机构，所述手臂升降机构的前后两端对称固定连接有稳定放置机构。本装置在使用过程中，首先通过导向板，能将物料精准导向滑动支撑块的上端，通过减震弹簧，能够吸收导向板所受的冲击力，从而延长导向板的使用寿命，接着通过缓冲弹簧，能够完成对物料的缓冲承载，通过启动第二电动机，能够将物料送往合适的高度位置，通过启动第一电动机，能够调节物料所处的角度位置，从而使本装置完成了对物料的定向短距离输送，解决了工业中，部分新旧设备的对接高度差的问题。
一种可以定向短距离运输机器人手臂

[发明专利]基于城市公共安全防范的监测报警装置及其方法-CN202111231231.X在审
发明人： 万旺根;胡文博;孙学涛;曹峰;楼泽鹏;王瑞;朱秋煜 -专利权人：尚大（苏州）智能制造研究院有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G08B21/12 文献下载
摘要：本发明公开了基于城市公共安全防范的监测报警装置及其方法，包括监测报警装置本体的一侧设置有支撑杆，监测报警装置本体的一侧固定连接有固定块，监测报警装置本体设置有显示屏幕，监测报警装置本体和显示屏幕与支撑杆之间均设置有安装机构，安装机构包括固定框、两个连接板、两个连接块、两个转动板、两个固定轴、两个弹簧和两个限位块。本发明利用监测装置本体、支撑杆、固定块、显示屏幕、固定框、连接板、连接块、转动板、固定轴、弹簧和限位块相配合的设置方式，转动板通过转动带动限位块进行运动，弹簧的弹力使转动板运动后恢复至原装态，进而有利于对监测报警装置本体进行安装拆卸，便于对监测报警装置进行维护。
基于城市公共安全防范监测报警装置及其方法

[发明专利]一种基于城市公共安全防范的火灾自救设备及其使用方法-CN202111231241.3在审
发明人：曹峰;孙学涛;王瑞;朱秋煜;楼泽鹏;万旺根;胡文博 -专利权人：尚大（苏州）智能制造研究院有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A62B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于城市公共安全防范的火灾自救设备及其使用方法，包括收纳箱、动力箱和防护机构，防护机构包括防火布通道和伸展机构，伸展机构包括两个滑杆，滑杆上滑动穿插有多个活动环，其中一个活动环正面的一侧固定有钢索，动力箱的顶部开设有安装腔，安装腔两侧内壁之间转动连接有转动轴，转动轴的两端固定穿插有收卷盘，收卷盘与钢索的一端固定连接。本发明通过伺服电机带动转动轴和两端的收卷盘一起转动，通过收卷盘的转动，对钢索进行收卷，钢索拉动最前方的活动环沿着滑杆运动，对收纳箱中的防火布通道进行拉伸，使得防火布通道展开设置在滑杆上，形成防火的逃生通道，防止火焰和烟尘对逃生造成阻碍。
一种基于城市公共安全防范火灾自救设备及其使用方法

[实用新型]一种可调节抓取距离和角度的机器人手臂-CN202122107530.4有效
发明人：曹峰;孙学涛;万旺根;楼泽鹏;王瑞;朱秋煜 -专利权人：尚大（苏州）智能制造研究院有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节抓取距离和角度的机器人手臂，包括角度调节装置，所述角度调节装置的上端转动连接有长度调节装置，所述长度调节装置的上端转动连接有抓取装置，所述角度调节装置包括第一机器人手臂、支撑板、底板、螺纹柱和螺母，所述底板设在角度调节装置的底部。本实用新型通过将电动机进行电性连接，电动机会带动齿轮进行转动，齿轮与齿板进行啮合，使齿板进行位移，齿板会带动移动框架进行位移，从而实现通过连接块带动抓取装置进行位移，进而实现本装置长度进行调节，使本装置抓取距离的改变，通过解除螺母的螺纹连接，从而实现可以对第一机器人手臂的角度进行调节，调节完成后通过螺母与螺纹柱螺纹连接固定。
一种调节抓取距离角度机器人手臂

[实用新型]一种可定时进行喷洒工作的数控机器人-CN202122107534.2有效
发明人： 万旺根;孙学涛;曹峰;楼泽鹏;王瑞;朱秋煜 -专利权人：尚大（苏州）智能制造研究院有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可定时进行喷洒工作的数控机器人,包括蓄水槽，所述蓄水槽的上端对称固定连接有行进轨道，所述行进轨道的上端卡接有数控喷洒机器人。本装置在使用过程中，首先通过数控程序控制第一电动机启动，使数控喷洒机器人能行进至需要进行降温的机械的一旁，通过启动第二电动机能改变喷洒头所处的位置高度，使喷洒头能对不同高度的加工机械进行喷洒降温，通过启动抽水泵能将蓄水槽内端清水通过喷洒头喷洒在需要降温的加工机械上，通过数控编程的控制，使数控喷洒机器人能在预定的时间上，行进到预定位置，对加工机械进行喷洒降温，从而避免了一些加工机械因为过热，从而导致其内部零件出现故障，不能继续进行工作的情况发生。
一种定时进行喷洒工作数控机器人

[实用新型]一种可循环拨动物料的机器人手臂-CN202122119210.0有效
发明人：王瑞;孙学涛;万旺根;曹峰;楼泽鹏;朱秋煜 -专利权人：尚大（苏州）智能制造研究院有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可循环拨动物料的机器人手臂,包括支撑基台，所述支撑基台的上端面中部对称固定连接有滑动支撑架，所述支撑基台的上端面后部位置固定连接有电动机。本装置在使用过程中，首先通过活动调节卡套的上端套接在滑动限位柱的外端，且连接杆滑动卡接在滑动支撑架的上端，使转动圆盘的循环转动能够变换成连接杆的循环直线滑动位移，从而使活动推手能够循环拨动物料，进而防止物料在加工前因为外界环境的影响而结成团状，通过滑动滑动限位柱，能够改变活动推手的拨动距离，通过旋拧螺纹限位柱，能解除螺纹限位柱对活动推手的限位，从而使活动推手能够改变拨动的角度，进而能适应更多的使用场合。
一种循环拨动物料机器人手臂

[发明专利]一种可实现过载保护且具有防脱功能的机器人手臂-CN202110861614.9在审
发明人：孙学涛;万旺根;曹峰;楼泽鹏 -专利权人：尚大（苏州）智能制造研究院有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械手设备领域，具体的说是一种可实现过载保护且具有防脱功能的机器人手臂，包括支撑定位装置，所述支撑定位装置的顶端固定连接有传动防护机构，所述支撑定位装置包括转动小臂、固定腔体、固定限位座、限位横槽和转动大臂，所述限位横槽开设在固定限位座的顶部一端，所述转动大臂转动连接在固定限位座的侧端上，所述转动小臂转动连接在转动大臂的侧端顶部，所述固定腔体固定安装在转动小臂靠近限位横槽的一端上，所述传动防护机构包括夹持装置、辅助防脱装置和防护装置，所述辅助防脱装置对称固定连接在夹持装置的两侧。通过传动防护机构的设置，实现了可对物体夹持时进行防脱保护和过载保护的工作。
一种实现过载保护具有功能机器人手臂

[发明专利]一种具有循环润滑和弯曲保护功能的数控机器人手臂-CN202110861615.3在审
发明人：孙学涛;万旺根;曹峰;楼泽鹏 -专利权人：尚大（苏州）智能制造研究院有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及数控机器人手臂设备技术领域，具体的说是一种具有循环润滑和弯曲保护功能的数控机器人手臂，包括底座、第一机械臂、第二机械臂和防护机构，所述第一机械臂转动安装在底座的顶端面中心，所述第二机械臂的一端转动安装在第一机械臂的顶端中部，所述防护机构固定安装在第二机械臂的一端边缘外表面，所述第二机械臂的内部包括螺纹孔、限位轴孔、插接孔和卡接槽。本发明可以通过在第二机械臂的外表面安装保护装置，能够对第一机械臂和第二机械臂直接接触的位置进行弯曲保护，同时保护装置会挤压油盒内部的润滑油，从而对第一机械臂和第二机械臂连接处进行循环润滑，从而保证第一机械臂和第二机械臂连接处转动的流畅性和稳定性。
一种具有循环润滑弯曲保护功能数控机器人手臂

[发明专利]一种机器人搬运用机械手臂及搬运方法-CN202011485601.8在审
发明人：孙学涛;万旺根;曹峰;楼泽鹏 -专利权人：尚大（苏州）智能制造研究院有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人搬运用机械手臂及搬运方法，包括安装板，安装板的顶部呈矩形阵列开设有四个条形滑槽，四个条形滑槽的内腔均滑动连接有活动管，安装板的顶部设有伺服电机，安装板的内部开设有挤压腔，伺服电机的输出端贯穿安装板的顶部并传动连接有转轴，转轴的外壁固定套接有转板，转板的外壁呈环形阵列固定连接有四个挤压块，四个条形滑槽内壁的一侧且位于挤压腔的下方位置处均设有复位组件。本发明利用活动管、转板和挤压块的设置，通过转板的转动带动挤压块对活动管施加挤压力，并通过复位组件的配合完成活动管和吸盘位置的调节，从而在运动较小的玻璃板时，四个吸盘均可吸附在玻璃板上，提高了搬运玻璃板工作的稳定性。
一种机器人运用机械手臂搬运方法

[发明专利]一种智能机器人用移动装置及其移动方法-CN202011485589.0在审
发明人：孙学涛;万旺根;曹峰;楼泽鹏 -专利权人：尚大（苏州）智能制造研究院有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能机器人用移动装置及其移动方法，包括承载外壳，承载外壳的底部设置有密封板，密封板开设有安装孔，安装孔滑动套接有底板，底板设置有四个滚轮，承载外壳设置有隔板，隔板设置有连接套筒，底板设置有连接柱，连接柱外壁的顶部与连接套筒滑动套接，底板的顶部固定连接有连接套环，连接套环固定连接有多个卡齿，连接套筒设置有齿轮，齿轮与卡齿啮合连接。本发明利用连接套筒、连接柱、底板和连接套环相配合的设置方式，在其搬运货物转弯时，第一液压缸会收缩进而使连接外壳相对底板下降，使其与地面接触，进而在底板转动给滚轮转换方向的时候，使承载板对货物进行稳定的支撑，从而提高其实用性能。
一种智能机器人移动装置及其方法

[发明专利]基于智能视频识别的教室灯光自动检测控制系统及其方法-CN201710466837.9在审
发明人：朱秋煜;于威;万旺根;周芸;黄家虎;郑国书;王辉 -专利权人：上海大学
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能视频识别的教室灯光自动检测控制系统及其检测与控制方法。本系统包括嵌入式设备（1）、服务器（2）、智能开关（3）、客户端（4）等模块，嵌入式设备包括高性能ARM处理器、单目摄像头、光照强度传感器等，自顶向下斜向安装于室内前上方，对室内人数进行实时视频检测和光照强度检测；嵌入式设备（1）和智能开关（3）通过有线和WIFI无线网络相连接；服务器（2）实现与客户端（4）、室内嵌入式设备（1）之间进行实时数据通信与系统管理；用户通过客户端（4）进行系统的配置和监控。基于智能视频识别的灯光控制方法，通过分块区域室内人数估计、室内光照强度，智能打开和关闭室内照明灯。基于智能视频识别的教室灯光自动检测控制系统及其检测与控制方法，根据室内灯光的状态进行识别，实现故障的检测与定位。
基于智能视频识别教室灯光自动检测控制系统及其方法

[发明专利]一种基于OpenCL的红黑树加速方法-CN201410266098.5有效
发明人：余小清;熊玮;万旺根;杨超;丁玉朴;段石石 -专利权人：上海大学
申请日： 2014-06-16 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明是一种基于OpenCL的红黑树加速算法。其方法是利用建立红黑树过程中众多运算可以并行化处理的特点，运用OpenCL异构平台，实现了在大数据的情况下快速建立红黑树模型。其中使用GPU加速的思路是将待操作数据分为多个数据块，利用GPU多个核心同时进行数据插入操作。在同步完各个GPU的运算后，最后做红黑树的合并操作，完成整个红黑树的建立。本发明的特点是，大数据情况建树时间极短，可实现快速的红黑树建立。
一种基于 opencl 红黑树加速方法

[发明专利]一种基于SOM算法的音频指纹提取方法-CN201410266868.6在审
发明人：余小清;汪文根;熊玮;万旺根;王牧昕 -专利权人：上海大学
申请日： 2014-06-16 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用于音乐检索系统的音频指纹提取方法。该发明属于基于内容的音乐检索技术领域，具体为一种基于SOM（自组织特征映射）算法的音频指纹提取方法。本发明主要完成在音频指纹系统中实现音频指纹的提取功能，本方法首先将时域音频信号转化为频域信号，然后提取频域信号的能量信息，最后获得相关音频特征。为了减少音频特征的数据量，减少存储音频所需的存储空间，提高数据的检索效率，采用了SOM算法实现对音频特征数据的降维处理。本发明能够有效的在移动嵌入式设备上运行实现，具有执行速度快、指纹数据量较少、音频检索速度快等特点。
一种基于 som 算法音频指纹提取方法

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