[发明专利]一种机器人搬运用机械手臂及搬运方法在审

专利信息
申请号: 202011485601.8 申请日: 2020-12-16
公开(公告)号: CN112591464A 公开(公告)日: 2021-04-02
发明(设计)人: 孙学涛;万旺根;曹峰;楼泽鹏 申请(专利权)人: 尚大(苏州)智能制造研究院有限公司
主分类号: B65G49/06 分类号: B65G49/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215011 江苏省苏州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种机器人搬运用机械手臂及搬运方法,包括安装板,安装板的顶部呈矩形阵列开设有四个条形滑槽,四个条形滑槽的内腔均滑动连接有活动管,安装板的顶部设有伺服电机,安装板的内部开设有挤压腔,伺服电机的输出端贯穿安装板的顶部并传动连接有转轴,转轴的外壁固定套接有转板,转板的外壁呈环形阵列固定连接有四个挤压块,四个条形滑槽内壁的一侧且位于挤压腔的下方位置处均设有复位组件。本发明利用活动管、转板和挤压块的设置,通过转板的转动带动挤压块对活动管施加挤压力,并通过复位组件的配合完成活动管和吸盘位置的调节,从而在运动较小的玻璃板时,四个吸盘均可吸附在玻璃板上,提高了搬运玻璃板工作的稳定性。
搜索关键词: 一种 机器人 运用 机械 手臂 搬运 方法
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  • 本实用新型公开了一种抛光用上下料台车,包括车架、翻转平台和移动Tray盘,所述车架通过设置在底部的万向轮放置在地面上,翻转平台铰接在车架上,能沿铰接处相对于车架旋转,移动Tray盘设置在翻转平台上,随翻转平台翻转,并且移动Tray盘还可以利用自身上的滑动滚轮在翻转平台上移动。优点,移动Tray盘能经由反转平台移动到研磨机上,放置在移动Tray盘上的液晶面板,再利用移动Tray盘上的防静电滚轮滑动放置到研磨台上,操作简便移动平稳,仅需一人就能完成,降低了人工成本的同时也有效防止上下料时液晶面板基板出现破片情况,同时可倾斜放置的翻转平台在转运过程中也能有效防止转运过程中因震动导致的液晶面板破片的情况。
  • 玻璃取片机-202310932919.3
  • 江龙跃;王刚;臧德水;张伟;张卫;李超;付威威;王磊;吴治华;将坦然 - 河南省中联玻璃有限责任公司;中国建材国际工程集团有限公司
  • 2023-07-27 - 2023-10-20 - B65G49/06
  • 本发明涉及玻璃加工领域,具体公开了玻璃取片机,包括:输送架,用于将玻璃输送至加工工序处;夹持机构,设置在输送架上,用于夹持多片玻璃;平移机构,连接在输送架上,所述夹持机构连接在平移机构上;本发明的玻璃取片机,在使用时,通过夹持机构对多片玻璃同时夹持,使得分散机构上的两个弹性带与玻璃的两侧紧密抵接,此时由两个拉动组件同时分别拉动两个弹性带,使得两个弹性带同时伸长,同时带动多片玻璃分开,使得相邻的两片玻璃不再接触,并通过推动机构和放置机构将玻璃逐个输送到输送架,由输送架将玻璃逐个输送至加工工序处,以避免玻璃受到吸盘的压力而导致下层玻璃出现损坏,进而避免增加制作成本。
  • 一种挡风玻璃光学检测用位置调节装置及输送线总成-202310950729.4
  • 董清世;余庆宇;胡伟伟;姜燕;张振 - 安徽信义智能机械有限公司
  • 2023-07-31 - 2023-10-20 - B65G49/06
  • 本发明涉及挡风玻璃检测设备领域,具体来说是一种挡风玻璃光学检测用位置调节装置及输送线总成,包括支撑机构,所述支撑机构上设有放置机构;所述支撑机构通过调节机构与放置机构相连接;所述支撑机构包括顶升底座,所述顶升底座上连接有顶升支架;所述放置机构包括安装板,所述安装板通过调节机构与顶升支架相连接;所述安装板上设有侧挡机构,所述顶升底座与顶升支架之间连接有纵向调节机构;本发明公开的位置调节装置,通过支撑机构、放置机构以及调节机构的配合使用,可以根据需要调整挡风玻璃的摆放角度,方便在设定角度实现挡风玻璃透光率检测;减少人工摆放待测玻璃的麻烦。
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