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[发明专利]一种小线段刀补干扰自交点确定方法、系统及设备-CN202110110285.4有效
发明人：钟文浩;张锦源;甘玉轩;万军杨;叶昌煜 -专利权人：广州奇芯机器人技术有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种小线段刀补干扰自交点确定方法、系统及设备。本发明通过根据预设的算法确定第一线段与第三线段所构成的第一相交区域，以及第二线段与第三线段所构成的第二相交区域，从而得到了第一边界点以及第二边界点，并基于第一边界点、第二边界点以及预设的算法，确定处理起点以及处理终点，基于所述处理起点和所述处理终点确定自交点执行预设的刀补干扰自交点处理操作。本发明能够在对小线段刀补数据进行处理过程中的确定出线段的自交点，提高了定位自交点的准确度，避免了线段的自交点对小线段刀补数据产生干扰，导致出现刀具补偿失败的情形。
一种线段干扰交点确定方法系统设备

[发明专利]一种五轴水切割的间隙补偿方法及其装置-CN202110901332.7有效
发明人：张锦源;甘玉轩;万军杨;叶昌煜 -专利权人：广州奇芯机器人技术有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴水切割的间隙补偿方法及其装置，该方法包括根据待切割工件的试切速度与间隙关系曲线，计算切割间隙补偿量；根据切割间隙补偿量，结合五轴水刀的切割坡度，计算五轴水刀的z轴调整量；最后，控制所述五轴水刀以预设的切割路径切割所述切割工件，并在切割过程中，根据z轴调整量，控制五轴水刀的z轴高度，以实现切割过程的间隙补偿。本发明能在不降低切割速度的情况下，有效地控制五轴水刀对工件进行间隙均匀的切割，解决了五轴水刀切割速度的变化而引起的切割缝隙不均匀及其导致的拼花效果不理想的问题。
一种五轴水切割间隙补偿方法及其装置

[发明专利]一种五轴激光系统的法向量跟随调高方法及装置-CN202211341743.6在审
发明人：张锦源;钟文浩;莫海杰;林展炯;甘玉轩;万军杨 -专利权人：广州奇芯机器人技术有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明涉及激光切割技术领域，公开了一种五轴激光系统的法向量跟随调高方法及装置。该方法在切割头工作时，根据五轴路径轨迹计算当前时刻的切割头位置值，实时采集切割头和工件的间隙值，计算切割头在加工表面法向量的单位矢量，根据切割头和工件的间隙值与预设值，计算切割头当前周期的总调整量，从而确定切割头的实际位置值，将切割头移动至实际位置值对应的位置上。本方法能实现实时调整切割头的位置，保证了间隙距离的恒定，从而有效提高三维复杂曲面的加工质量。
一种激光系统向量跟随方法装置

[发明专利]一种数控系统自动通讯机制-CN202010472809.X有效
发明人：叶昌煜;万军杨;甘玉轩;张锦源;邱民 -专利权人：广州奇芯机器人技术有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04L67/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控系统自动通讯机制，所述自动通讯机制包括上位机和与所述上位机进行通讯的数控系统，所述上位机设有控件库，所述控件库中设有若干种类可注册控件和用于维护可注册控件与数控系统之间进行通讯的通讯库，所述可注册控件通过向通讯库注册完成可注册控件的初始化及会话的创建和注册，会话注册时会产生一个会话ID并存储于会话本身之中；注册后的可注册控件通过通信库与数控系统以会话交互机制实现控件与数控系统的全自动化的通讯和控件的自我更新。本发明能消除人为干预的通讯过程，建立一套全自动化的通讯机制，不仅降低构建上位机软件的复杂性，同时提高系统的可靠性。
一种数控系统自动通讯机制

[发明专利]一种砂轮磨损补偿方法及装置-CN202110923933.8有效
发明人：钟文浩;张锦源;甘玉轩;万军杨;张军;叶昌煜 -专利权人：广州奇芯机器人技术有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种砂轮磨损补偿方法及装置。所述砂轮磨损补偿方法，适用于数控系统，包括：从数据库中获取初始砂轮半径和当前砂轮半径，根据所述初始砂轮半径、所述当前砂轮半径、砂轮磨损系数和加工轨迹的长度得到磨损后的砂轮半径；根据所述磨损后的砂轮半径、所述加工轨迹和砂轮半径补偿方向得到补偿后的加工轨迹，驱动控制器按照所述补偿后的加工轨迹进行磨削；在完成所述补偿后的加工轨迹的磨削后，将所述数据库中的当前砂轮半径更新为所述磨损后的砂轮半径。本发明能够自动进行砂轮磨损补偿，在保证加工精度的前提下提高加工效率。
一种砂轮磨损补偿方法装置

[发明专利]一种简易的二次B样条曲线拟合方法-CN201811330142.9有效
发明人：张锦源;甘玉轩;万军杨;邱民 -专利权人：广州奇芯机器人技术有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F17/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种简易的二次B样条曲线拟合方法，它包括以下步骤：根据离散刀具原始轨迹曲线，分段建立原始轨迹曲线段，设定拟合曲线偏差值e的数值；在所述原始轨迹曲线段上设起点为P1、终点为P4、中部由左向右两点分别为P2和P3，所述P1、P2、P3和P4均为型值点，取所述原始轨迹曲线段上的第一控制点CP0和第二控制点CP1等于型值点P1；根据型值点几何关系来计算控制点；通过上述所有型值点形成二次均匀B样条曲线段。本发明算法简单且满足加工误差。
一种简易二次曲线拟合方法

[发明专利]一种玻璃周边的恒压抛光方法及装置-CN202110905345.1有效
发明人：张锦源;甘玉轩;万军杨;钟文浩 -专利权人：广州奇芯机器人技术有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃周边的恒压抛光方法及装置。本发明通过根据加工路径和抛光轮的当前位置，得到加工方向单位矢量，并根据加工方向单位矢量，得到压力补偿方向单位矢量，采集主轴驱动器的转矩数据，并基于PID控制算法，根据预设转矩数据和转矩数据的比较结果，得到抛光轮的压力补偿增量，根据压力补偿方向单位矢量和当前磨损补偿周期下所有压力补偿增量之和，得到抛光轮的位置补偿增量，根据位置补偿增量控制抛光轮从当前位置调整至补偿后的位置，使抛光轮在补偿后的位置对玻璃进行抛光加工，重复执行上述操作，直至完成玻璃的抛光加工作业，实现持续对玻璃周边进行恒压抛光，在保证加工精度的前提下提高抛光质量。
一种玻璃周边抛光方法装置

[发明专利]一种基于数控系统的C#与C++数据交互方法-CN201811330151.8有效
发明人：莫海杰;万军杨;甘玉轩;邱民 -专利权人：广州奇芯机器人技术有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数控系统的C#与C++数据交互方法，通过给类List赋值形成具有指向性的类List，并将具有指向性的多个类List连接成链表，这个链表可以实现增加、删除、插入等功能，使得其链表具有灵活性，有效地解决了C#不能下发大量连接性数据到C++的问题；利用消息队列不占用UI线程，解放了UI线程，让UI线程只做刷新界面的工作，增加软件运行的流畅性，有效地多消息队列等待执行导致界面卡顿假死问题；利用参数wParam或lParam用于非托管指针，随后，写进内托管内存里，收到消息后读取数据，可以有效解决消息函数参数不能传递多种信息问题。
一种基于数控系统 c#c++数据交互方法

[发明专利]人造石数控加工编程方法-CN202110141035.7有效
发明人：莫海杰;万军杨;叶昌煜;张军 -专利权人：广州奇芯机器人技术有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明公开了人造石数控加工编程方法，包括导入DXF图纸或提供的非闭合图形绘制加工的轨迹；编辑设置完毕提交到代码的生成处理模块进行换算处理；代码的生成处理模块循环对加工的图形进行处理，判断图形是否超出工作区域或者机床设定的限位；图形的选择，根据机床设定的C轴零点位置和机床的软限位，计算出初始的最优C轴角度，若点计算的角度超出限位，则图形不符合生成需求；本发明属于人造石数控加工技术领域，具体是指人造石数控加工编程方法。
人造石数控加工编程方法

[发明专利]一种五轴联动数控机床摆长的测量方法-CN201811634800.3有效
发明人：张锦源;甘玉轩;万军杨;邱民 -专利权人：广州奇芯机器人技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴联动数控机床摆长的测量方法，以机床坐标系的XZ平面为基准面，保持C旋转轴角度为0度，转动B旋转轴，并在B旋转轴的刀尖相对于机床工作台基准点固定不动的状态下，获取任意两个不同角度的控制点P1和P2，计算B旋转轴的摆长；以机床坐标系的XY平面为基准面，保持B旋转轴角度为0度，转动C旋转轴，并在C旋转轴的刀尖相对于机床工作台基准点固定不动的状态下，获取任意两个不同角度的控制点P3和P4，计算总摆长，然后根据总摆长和B旋转轴的摆长来计算C旋转轴的摆长。本发明通过几何位置坐标变化关系来计算五轴联动数控机床的摆动轴长，实现操作简单，计算难度小且测量精确。
一种联动数控机床测量方法

[发明专利]一种基于数控系统的刀路偏置路径方法-CN201811330608.5有效
发明人：叶昌煜;张锦源;邱民;万军杨 -专利权人：广州奇芯机器人技术有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数控系统的刀路偏置路径方法，其特征在于，其具体步骤包括：根据原始线路径信息，进行前处理；提取前处理后的路径的偏置信息；根据所述偏置信息作出线段独立偏置后的路径；对线段独立偏置后的路径进行修补路径；对于修补后的路径进行范围干涉检查。本发明操作简单，便于维护，能够使得让补偿更加方便，同时，易于扩展和适应多种类型路径。
一种基于数控系统偏置路径方法

[发明专利]一种PLC程序信号在线分析和诊断方法-CN201811476852.2有效
发明人：邱民;甘玉轩;万军杨;张锦源 -专利权人：广州奇芯机器人技术有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种PLC程序信号在线分析和诊断方法，其步骤包括：基于PLC诊断界面的环境下，进行信号分析设置，所述的信号分析设置包括在地址栏填入各路信号的地址，选择其中任一路信号作为触发信号；设置波形宽度；进行信号跟踪设置，所述信号跟踪设置包括设置信号的触发方式和设置自动触发的电平信号；完成信号跟踪设置之后，开启信号跟踪采样模式。本发明操作简便，诊断测试效率高。
一种 plc 程序信号在线分析诊断方法

[发明专利]一种基于PC-NC的数控系统及其抗干扰弱实时通讯方法-CN201710908994.0有效
发明人：甘玉轩;邱民;万军杨;张锦源 -专利权人：广州奇芯机器人技术有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H04L12/801 文献下载
摘要：本发明公开了提供了一种基于PC‑NC的数控系统及其抗干扰弱实时通讯方法，基于PC‑NC的数控系统克服了传统基于PC的数控系统和嵌入式CNC数控系统的缺点，集中和融合了二种传统数控系统的优势，形成了一种新的数控系统技术方案。其中基于PC‑NC的数控系统中联接PC和CNC通信使用的抗干扰弱实时通讯方法是基于UDP协议，包括以下步骤：发送端和接收端共用同一个UDP端口，发送端向接收端发送数据包，接收端根据接收的数据反馈应答控制包，发送端根据应答控制包调整发送速率。抗干扰弱实时通讯方法在UDP协议的基础上增加拥塞控制和可靠性控制算法，来保证网络数据传输的可靠性和实时性，为基于PC‑NC的数控系统提供了可靠的传输协议。
一种基于 pc nc 数控系统及其抗干扰实时通讯方法

[发明专利]一种数控系统中基于G68.2的平面加工的CAM处理方法-CN202010270785.X有效
发明人：莫海杰;张锦源;万军杨;甘玉轩;邱民 -专利权人：广州奇芯机器人技术有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控系统中基于G68.2的平面加工的CAM处理方法，所述方法把加工图形以构成加工图形的线段和圆弧的点数据的形式录入数控系统，通过数控系统中基于G68.2的CAM处理后进行平面加工，该方法灵活性强，对操作者要求不高，具备平面几何知识即可；可以兼容3+N多轴系统，例如双摆头、摆头转台、单摆头、单转台等类型的设备；提供选择性丰富，铣槽、铣边都可以切换选择；平面的图形可以根据G68.2的平面旋转适应不同角度的平面加工。
一种数控系统基于 g68 平面加工 cam 处理方法

[发明专利]一种对小线段连续轨迹进行刀具半径补偿的实现方法-CN202010269791.3有效
发明人：钟文浩;张锦源;甘玉轩;万军杨;叶昌煜 -专利权人：广州奇芯机器人技术有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种对小线段连续轨迹进行刀具半径补偿的实现方法，所述方法在CNC系统检测到小线段偏置轨迹干涉后，扫描干涉前的小线段组成的偏置曲线，得到该曲线在X轴的取值区间和在Y轴上的取值区间，以及扫描干涉后的小线段组成的偏置曲线，得到其在X,Y轴上的取值区间，求两取值区间的交集部分，再匹配交集区域内的小线段求交点，从而能快速地找到局部自交点，最后根据交点删除干涉线段，得到正确的刀补轨迹。本发明采用计算量较小的方法对小线段偏置轨迹的进行解析，找出局部自交点后，根据交点删去干涉路径，从而实现小线段轨迹的刀具半径补偿加工，本发明可以省去偏置加工图的转换操作，使得加工更加简单快捷。
一种线段连续轨迹进行刀具半径补偿实现方法

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