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[实用新型]一种紧凑型高刚度精密测角轴系-CN202223198579.6有效
发明人： 丁德甫;黄琛;王涵 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧凑型高刚度精密测角轴系，包括测角座，所述测角座内安装有旋变定子座，旋变定子座内侧固定连接有旋变定子线圈，所述旋变定子线圈内侧设有旋变转子座，旋变定子线圈与旋变转子座之间设有与旋变转子座固定连接的旋变转子线圈，所述旋变转子座内侧设有角接触轴承对，角接触轴承对的内圈与测角座配合连接，角接触轴承对的外圈与旋变转子座配合连接，所述角接触轴承对的一端设有轴承内圈压盖，角接触轴承对的另一端设有轴承外圈压盖。本实用新型采用旋变转子直接与角接触轴承对配合，省去轴承座零件，测角轴系径向尺寸显著减小，同时测角座与测角轴合并为一个零件，大幅提升了测角轴系整体刚度，抗冲击振动性能好。
一种紧凑型刚度精密测角轴系

[发明专利]一种惯导系统标定用的单蜗杆双蜗轮齿盘锁紧机构-CN202211533814.2在审
发明人：王涵;黄琛;丁德甫;丁小光;黄超 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯导系统标定用的单蜗杆双蜗轮齿盘锁紧机构，包括锁紧座，所述锁紧座下端设有动齿盘，动齿盘下端啮合连接有定齿盘，所述锁紧座内通过蜗杆轴承安装有蜗杆，蜗杆的两端分别设有固定在锁紧座上的伺服电机座和蜗杆轴承端盖，所述伺服电机座上安装有伺服电机，所述蜗杆的两侧均啮合连接有蜗轮，蜗轮通过蜗轮轴承安装在锁紧座内，所述蜗轮轴承的一端设有蜗轮轴承端盖，蜗轮的下端通过梯形螺纹与动齿盘连接，所述锁紧座上还设有两组导向密珠组件。本发明采用单蜗杆双蜗轮的结构，在传动过程中啮合齿数多，润滑效果好；在锁紧情况下啮合齿数多，自锁性能好；该结构的使用性能较单蜗轮蜗杆结构具有很高的平稳传动能力及自锁能力。
一种系统标定蜗杆蜗轮齿盘锁紧机构

[发明专利]一种聚合式测角电路对比测试系统-CN202211180696.1在审
发明人：周龙飞;黄琛;郑文彬;丁德甫 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种聚合式测角电路对比测试系统，包括高精度回转工作机、回转测试接驳器、测角信号接驳电路、对比反馈数据处理单元及主控制机；所述高精度回转工作机同时输出待测试测角信号和标准测角信号；所述回转测试接驳器连接高精度回转工作机与待测试测角器件，同时将待测试测角信号输入至测角信号接驳电路；所述测角信号接驳电路接收并处理待测试测角信号，同时向对比反馈数据处理单元输出处理后的实时测角信号；所述对比反馈数据处理单元接收标准测角信号和实时测角信号进行对比处理，并对主控制机进行指令控制；所述主控制机接收高精度回转工作机的工作状态和对比反馈数据处理单元输入指令信息。本发明具有测试简单、兼容性强、模块化程度高的特点。
一种聚合式测角电路对比测试系统

[发明专利]一种紧凑型带限位精密驱动轴系-CN201910617305.X有效
发明人： 丁德甫;黄琛;帅高鹏;李丰;徐程南 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：一种紧凑型带限位精密驱动轴系，包括电机座、电机定子、电机转子、轴承座、角接触轴承对、转轴、钢球，其中电机定子和转轴分别通过螺钉固定在电机座上，角接触轴承对内圈固定在转轴上，共同构成精密驱动轴系的静止部分；角接触轴承对外圈、轴承座和电机转子共同构成精密驱动轴系的旋转部分；钢球在轴承座的凹槽上沿径向移动，同时在电机座上沿螺旋线运动，起角度限位作用。该精密驱动轴系具有精度高、驱动力大、结构紧凑、重量轻、强度刚度高、抗冲击振动等特性，能够适应弹载设备的相关要求，同时该精密驱动轴系可进行模块化生产，有利于缩短设备研制周期，降低研制成本。
一种紧凑型限位精密驱动

[外观设计]风电塔登乘栈桥操作箱-CN202130774424.4有效
发明人： 丁德甫;郑文彬 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：风电塔登乘栈桥操作箱。2.本外观设计产品的用途：用于操作风电塔登乘栈桥正常工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状和各个部分之间的连接设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
风电塔登乘栈桥操作

[实用新型]一种介质型初期雨水过滤装置-CN202122800165.5有效
发明人：龚海华;丁德甫;陈岩;王乃泰 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种介质型初期雨水过滤装置，包括污水池壁、前端支架、过滤介质、后端支架；所述前端支架和所述后端支架平行布置固定于所述污水池壁中，所述过滤介质插入所述前端支架和后端支架之间；其特征在于，所述前端支架包括内侧支架、阻拦单元、外侧支架，所述内侧支架和外侧支架固定于所述污水池壁上，所述阻拦单元置于所述内侧支架和所述外侧支架之间；所述后端支架与所述前端支架的相同结构。本实用新型可对初期雨水进行初步过滤，过滤效率高，拆装维护方面，可广泛应用于城市面源污染初期雨水的过滤净化。
一种介质初期雨水过滤装置

[实用新型]一种吸附型初期雨水净化装置-CN202122800181.4有效
发明人：龚海华;丁德甫;陈岩;王乃泰 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： C02F1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸附型初期雨水净化装置，包括污水池壁、前端支架、吸附净化单元、后端支架；所述前端支架和所述后端支架平行布置固定于所述污水池壁中，所述吸附净化单元插入所述前端支架和后端支架之间；所述吸附净化单元包括框架、前后网格面、盲板面、上盖、铰链、吊环，所述前后网格面置于所述框架的前后面，所述框架的左、右、底三侧面上均设有所述盲板面，所述上盖置于所述框架顶面，所述框架通过铰链与所述上盖连接，所述吊环固定于所述框架顶部，所述吸附净化单元内部空间放置有活性炭。本实用新型能够对初期雨水进行深度吸附净化，具有净化效率高，拆装维护方便的特点。
一种吸附初期雨水净化装置

[实用新型]一种高刚度精密测角轴系-CN202122094532.4有效
发明人：江海滨;龚海华;丁德甫;黄琛 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：一种高刚度精密测角轴系，包括测角座，所述测角座内安装有旋变定子，旋变定子的一端设有与测角座固定连接的定子压板；所述旋变定子内安装有旋变转子，旋变转子内固定安装有轴承座；所述轴承座内安装有角接触轴承对，角接触轴承对的一端设有与测角座固定连接的轴承内圈压盖，角接触轴承对的另一端设有与轴承座固定连接的轴承外圈压盖。本实用新型可应用于为弹载惯组标定设备提供角度测量与反馈，满足弹载惯组标定设备冲击振动环境和高精度要求。
一种刚度精密测角轴系

[实用新型]一种高刚度精密驱动轴系-CN202122094533.9有效
发明人：江海滨;龚海华;丁德甫;黄琛 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H02K5/16 文献下载
摘要：一种高刚度精密驱动轴系，包括电机座，所述电机座内固定有电机定子，电机定子内安装有电机转子，所述电机转子内固定有轴承座，轴承座内安装有角接触轴承对，所述角接触轴承对的一端设有与电机座固定连接的轴承内圈压盖，角接触轴承对的另一端设有与轴承座固定连接的轴承外圈压盖，所述轴承外圈压盖的一侧设有固定在电机座上的限位座，所述轴承外圈压盖位于限位座的一侧端面上设有螺旋线槽，所述限位座位于轴承外圈压盖的一侧端面上设有与螺旋线槽相配合的限位槽，所述限位座与轴承外圈压盖之间设有钢球，所述钢球在螺旋线槽和限位槽内运动。本实用新型可应用于驱动弹载惯组标定设备框架旋转，满足弹载惯组标定设备冲击振动环境和高精度要求。
一种刚度精密驱动

[实用新型]一种污水过滤装置-CN202121981423.8有效
发明人：龚海华;丁德甫;陈岩;王乃泰 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水过滤装置，包括污水池、前端支架、过滤单元、后端支架；所述前端支架和所述后端支架平行固定于所述污水池中，所述过滤单元插装在所述前端支架和后端支架之间。本实用新型可有效隔离过滤单元前端和后端水体，过滤效果好，过滤单元拆装清理方便，人工劳动强度低。
一种污水过滤装置

[发明专利]一种海上围油栏交互运动离散方法-CN202110803537.1在审
发明人：李栋;邹长军;丁德甫;郑文彬 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种海上围油栏交互运动离散方法，该方法包括以下步骤：（1）基于质点弹簧模型的围油栏运动模拟；（2）基于带符号距离函数的围油栏离散；（3）如果模拟结束则转向步骤（4），否则转向步骤（1）继续进行模拟；（4）结束。本发明采用基于SDF方法进行溢油交互模拟时更加直观，在进行交互处理时，只需要查询当前位置处的SDF值即可判断当前位置是否需要进行交互处理，比传统的方法更加便捷、更加直观；本发明采用基于SDF方法的海上溢油交互方法，具有天然的并行性，便于移植到GPU中进行并行加速；在进行围油栏SDF计算的过程中，可以根据需要将每个网格节点的计算分配给一个GPU内核，这样非常便于进行并行加速；本发明可以模拟围油栏拖带运动效果，具有更高的物理真实感。
一种海上围油栏交互运动离散方法

[实用新型]一种双旋弹半实物仿真试验装置-CN202022856497.0有效
发明人：黄琛;丁德甫;帅高鹏;丁小光;代磊 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：一种双旋弹半实物仿真试验装置，包括固定安装在工作台上的控制器、单轴旋转平台、压/拉力模拟器；所述单轴旋转平台的一端安装连接有双旋弹；所述压/拉力模拟器上端安装有力矩模拟器，力矩模拟器的一端安装有速率测量轴系，速率测量轴系与双旋弹相连接；所述双旋弹包括相互连接的双旋弹弹体和双旋弹引信；所述控制器分别与单轴旋转平台、速率测量轴系、力矩模拟器和压/拉力模拟器的电缆相连接。本实用新型可实现双旋弹在飞行过程中的力学环境模拟，并测出引信部分的旋转速率。
一种双旋弹半实物仿真试验装置

[外观设计]单轴转位机构-CN202030457751.2有效
发明人： 丁德甫;龚海华;黄琛;曾悠兵 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单轴转位机构。2.本外观设计产品的用途：在实验室中用于惯性系统或惯性器件的功能测试和试验。3.本外观设计产品的设计要点：在于整体形状和各个部分之间的连接设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
单轴转位机构

[实用新型]一种多轴转台复合测角电路-CN202022434903.4有效
发明人：曾悠兵;郑文彬;丁德甫;曹晓敏 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：一种多轴转台复合测角电路，该测角电路包括3只同型号的差分信号转换器、6只同型号的RS485信号转换器、1只16位电平转换器、1只FPGA逻辑器件、4只同型号的8位电平转换器、2只同型号的LDO电源芯片、一只PCI接口芯片和PCI金手指。本电路可实现光栅和编码器角度信号的处理、解码及传输功能，具有无丢码、适应范围广、传输速度快的特点，可满足惯性测试设备转台对多轴多类型复合角度传感器的高精度高速角度测量要求。
一种转台复合电路

[实用新型]一种锁紧和测角复合结构-CN202022798311.0有效
发明人： 丁德甫;黄琛;龚海华;桂君 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种锁紧和测角复合结构，包括旋转部件、机座、转盘轴承、过渡座、支承座、A角接触轴承对、滑动钢球、滑动钢球座、滑动钢球保持架、固定齿盘、转动齿盘、光电读取单元、圆环光栅、导向钢球座、导向钢球保持架、导向钢球、导向芯轴、伺服电机座、伺服电机、接近开关、红外探头、B角接触轴承对、蜗杆、蜗轮，利用伺服电机驱动蜗轮蜗杆副转动带动固定齿盘升降，实现固定齿盘与转动齿盘啮合与脱开达到锁紧和解锁功能，利用圆环光栅进行转动角度反馈，实现惯组翻转的闭环控制；其在一套结构上实现了惯组翻转动作、锁紧脱开动作和角度闭环控制，锁紧定位精度高，抗冲击振动性能优越。
一种复合结构

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