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[发明专利]一种多喷头3D打印机出料口相对坐标标定装置-CN202010235051.8在审
发明人：王琦;袁宁一;丁建宁;陆小龙;江鹏;吴王平 -专利权人：常州大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B29C64/205 文献下载
摘要：本发明涉及一种多喷头3D打印机出料口相对坐标标定装置，所述3D打印机具有打印床、设于打印床上方的至少二个喷头、三维位移台以及控制系统，所述的打印床上安装有固定台，固定台上设有第一光电开关、第二光电开关，所述第一光电开关的光路垂直于三维位移台的YZ运动平面，第二光电开关的光路垂直于三维位移台的XZ运动平面。本发明通过第一、第二两个光电开关的运动测量喷头出料口在XYZ三个轴向上的相对位置坐标，进而对其进行标定，以此可解决多喷头3D打印技术中，更换喷头造成的出料口位置变化的问题，提高成型效果。
一种喷头打印机出料口相对坐标标定装置

[发明专利]双重可逆键室温自愈合硅橡胶压力传感器的制备方法-CN201910091364.8有效
发明人：袁宁一;严昊;丁建宁;戴胜平;程广贵 -专利权人：常州大学;江苏大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明属于新材料及传感器技术领域，公开了一种双重可逆键室温自愈合硅橡胶电容式压力传感器的制备方法，以对苯二甲醛、异氟尔酮二异氰酸酯及双(3‑氨基丙基)封端的聚(二甲基硅氧烷)为原料，进行一锅缩聚反应，形成了主链上带有亚胺键并以脲基氢键作为交联点的双重可逆键的聚二甲基硅氧烷交联网络结构的硅橡胶。生成的硅橡胶具有良好的透明性，高度的拉伸性以及室温下的快速自愈性能。将硅橡胶与碳纳米管薄膜结合，制作成两端导电层为碳纳米管薄膜中间介电层为自愈合硅橡胶的“三明治”结构的电容式压力传感器。本发明的制备方法简单，原料来源广泛，具有良好的电化学和机械性能，在柔性可穿戴材料领域具有广阔的应用前景。
双重可逆室温愈合硅橡胶压力传感器制备方法

[发明专利]一种黄花菜茎叶包膜青贮饲料及制备方法-CN202010168096.8在审
发明人：梅宁安;云华;辛国省;李军国;丁建宁;闫玉萍 -专利权人：宁夏农林科学院畜牧兽医研究所（有限公司）
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A23K10/30 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种黄花菜茎叶包膜青贮饲料及制备方法，将黄花菜茎叶轧短，得到粉碎后的黄花菜茎叶；按重量百分比计将粉碎后的黄花菜茎叶97.9％～98.9％、枸杞多糖1.0％～2.0％、酵母硒0.1％混合，进行包膜、排气和裹紧处理，存放在湿度为40％～70％RH，温度为24℃～30℃的条件下青贮45天～60天得到包膜青贮饲料；本申请的包膜青贮饲料提高了饲料营养价值，气味芳香，粗蛋白含量高，粗纤维含量低，消化率高，适口性好，采食率高，家畜利用率高，无浪费霉变损失、流液损失和饲喂损失均减少，便于保存，延长贮存期，并且使用方便，饲喂试验表明，本申请的黄花菜茎叶包膜青贮饲料比单一全株玉米青贮对杂交育肥肉羊增重，降低料肉比，提高饲料转化率。
一种黄花菜包膜青贮饲料制备方法

[发明专利]反相细乳液聚合制备纳米空心反应器的方法-CN201810314984.9有效
发明人：张震乾;林永周;刘芳;李坚;方必军;丁建宁 -专利权人：常州大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： C08F220/20 文献下载
摘要：本发明属于反相细乳液分散、微波聚合和催化领域，利用细乳液的特性形成纳米空心反应器前驱体，然后采用微波实现了单体的选择聚合；提供了一种采用反相细乳液和微波聚合的方法形成纳米空心反应器的方法；再通过滴加的方法在纳米反应器中实现医药材料的负载。
反相细乳液聚合制备纳米空心反应器方法

[发明专利]异型结构硫化锌硫化镉复合纳米点的制备方法-CN201810314983.4有效
发明人：张震乾;刘芳;林永周;李坚;方必军;丁建宁 -专利权人：常州大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： C01G9/08 文献下载
摘要：本发明利用反相细乳液聚合方法得到异型聚合物反应器，通过滴加金属盐和沉淀剂的方法形成异型结构硫化锌/硫化镉复合纳米点。并通过异型反应器和滴加的方法实现宽带隙半导体材料和窄带隙半导体微粒复合不对称结构的半导体纳米点的控制。本发明方法能够减少晶体表面的能级缺陷，提高纳米晶的光催化活性及稳定性，并且减小其毒性；通过调节硫化锌/硫化镉的比例可以实现纳米点禁带宽度的调节。
异型结构硫化锌硫化复合纳米制备方法

[发明专利]一种具有多层结构的柔性触觉传感器及其制作方法-CN201711401408.X有效
发明人：郭立强;胡永斌;李可;丁建宁;程广贵 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H01L41/047 文献下载
摘要：本发明涉及柔性人工电子皮肤技术领域，特指一种多层结构的柔性触觉传感器及其制作方法。本发明开发了一个双介电层结构；提供更加简单环保的方式制备AuNPs‑PDMS复合薄膜；上下电极层采用与金属粘结性更好的PET材料，在PET薄膜上采用MEMS制备Ag电极，通过材料和结构改进得到的新型柔性触觉传感器。
一种具有多层结构柔性触觉传感器及其制作方法

[发明专利]以碳纳米管石墨烯气凝胶为负极材料的能量收集器件及制备方法-CN202010067988.9在审
发明人：袁宁一;陈鑫;丁建宁;周小双;程广贵;李绿洲 -专利权人：常州大学;江苏大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B81B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及能量收集技术领域，具体涉及一种以碳纳米管石墨烯气凝胶为负极材料的能量收集器件及制备方法，先分别制备碳纳米管和氧化石墨烯分散液，将其混合均匀后超声分散形成均匀混合液；混合液经反应后得到复合材料水凝胶；将水凝胶水醇透析后，冷冻干燥得到碳纳米管石墨烯气凝胶；将金属铜箔、导电银浆与气凝胶按“三明治”结构制备成能量收集器件负极，用泡沫镍作正极，氯化钠溶液为电解液，PVDF作为外壳，完成封装制得能量收集器件。本发明采用碳纳米管石墨烯气凝胶作为电极材料，提高了器件的机械性能与弹性，使器件满足当代电子器件柔性化的要求。此外，制作工艺简单、器件稳定性好，有利于通过器件的串联，提高器件的输出电压。
纳米石墨凝胶负极材料能量收集器件制备方法

[发明专利]一种基于键合工艺的热式风速风向传感器及其制备方法-CN201811072690.6有效
发明人：陈蓓;朱雁青;袁宁一;丁建宁 -专利权人：常州大学
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01P5/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于键合工艺的热式风速风向传感器及其制备方法，具有传感器芯片，所述的传感器芯片包括二氧化硅绝热层，二氧化硅绝热层内部分布有硅柱，二氧化硅绝热层背面对应所述硅柱位置设有分别中心测温元件、加热元件和上下游测温元件，其中中心测温元件位于二氧化硅绝热层中心位置，加热元件以中心测温元件为中心四周分布形成中心对称结构，上下游测温元件以中心测温元件为中心四周分布形成中心对称结构，且上下游测温元件位于加热元件的外围。本发明利用键合工艺在二氧化硅绝热层中形成硅柱结构，可有效隔绝热量的横向传输损耗，降低传感器功耗，在环境温度变化时，芯片的材料特性变化降低，从而有效抑制了传感器输出结果的温度漂移。
一种基于工艺风速风向传感器及其制备方法

[发明专利]基于形状记忆聚合物驱动的仿海星软体机器人及控制方法-CN201810633141.5有效
发明人：张忠强;张福建;丁建宁;王晓东;程广贵;徐琳 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及软体机器人的驱动领域，具体涉及基于形状记忆聚合物驱动的仿海星软体机器人及控制方法。该机器人采用形状记忆聚合物作为致动器，碳纳米管埋入柔软的硅胶中做为导线连接致动器和控制端，机器人外侧嵌套柔软的硅胶外套，实现软体机器人在水中的仿海星运动。
基于形状记忆聚合物驱动海星软体机器人控制方法

[发明专利]一种靠伸缩圈伸缩来抓取物体的软体触手-CN201810259721.2有效
发明人：郭立强;李可;韩慧;丁建宁;程广贵 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器手领域，特指一种靠伸缩圈伸缩来抓取物体的软体触手。本发明通过导气管对伸缩圈充气，伸缩圈开始伸长，同时对每个触手手指施加一个向外的推力，致使软体触手张开。当需要抓取物体时，通过外界机械臂带动软体触手靠近物体，当距离传感器检测到物体时，反馈给PLC控制系统一个信号，然后PLC控制系统控制外界的电磁阀对伸缩圈进行抽气，伸缩圈开始收缩，同时对触手手指产生一个向内圈的拉力，致使软体触手收拢，达到抓取物体的目的。
一种伸缩抓取物体软体触手

[发明专利]一种太阳光驱动的柔性薄膜致动器-CN202010050400.9在审
发明人：袁宁一;董旭;丁建宁;程广贵;江瑶瑶;许意达 -专利权人：常州大学;江苏大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性薄膜致动器，特别涉及一种太阳光驱动的柔性薄膜致动器。通过两步法连续磁控溅射，将纳米晶金属薄膜与FEP塑料结合，制备出纳米晶金属薄膜/柔性全氟乙烯丙烯共聚物薄膜，制备的薄膜轻薄、薄膜层间结合力强，且制备方法简单、可大规模工业生产。利用两层薄膜之间的热膨胀系数差异以及金属薄膜的高热传导系数，制备出可实现大幅度形变的柔性薄膜致动器。制备的光驱动柔性薄膜致动器具有对太阳光的高灵敏性、环境中长期稳定性、可以任意裁剪拼接等特性。
一种太阳光驱动柔性薄膜致动器

[发明专利]一种低温锂离子电池的碳基复合材料及其制备方法-CN201710959073.7有效
发明人： 丁建宁;徐江;袁宁一;周小双;朱文俊 -专利权人：常州大学;江苏大学
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种低温锂离子电池的碳基复合材料及其制备方法，通过高温热膨胀法制备蠕虫状的膨胀石墨，将膨胀石墨水溶液、碳纳米管水溶液以及氯化锌水溶液均匀混合，通过惰性气体高温活化得到复合材料。该复合材料的结构特点是：具有优良机械性能和导电性能的碳纳米管支撑在膨胀石墨的片层之间，防止石墨片层的堆叠，增强了结构的导电性和稳定性，加快了离子的快速传输。同时，石墨片层上被活化出网筛状的孔洞，使离子能够垂直传输，大大缩短了传输路径，从而实现了其作为锂离子负极材料的高倍率性能和低温性能。
一种低温锂离子电池复合材料及其制备方法

[发明专利]一种黑硅微纳结构宽范围调控的连续制造设备及方法-CN201811060706.1有效
发明人： 丁建宁;袁宁一 -专利权人：常州大学;江苏大学
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种黑硅微纳结构宽范围调控的连续制造设备及方法，具有真空的反应腔室，横贯反应腔室设有传送硅片的传送带，所述传送带上方下设有上金属板，传送带下方设有与上金属板平行的下金属板，上金属板、下金属板上均布满有小孔，上金属板与下金属板之间形成有交变电场，上金属板与传送带之间设有可上下升降而调节水平方向气流浓度梯度的陶瓷挡板，反应腔室上表面连接有通入反应气体的进气系统，反应腔室底面连接有抽气系统。本发明通过在反应腔室内形成不同气体梯度分布的气场结构，结合不同反应气体组合，沿硅片水平运动方向，以各向同性快刻蚀为主，向各向异性慢刻蚀为主逐渐变化，从而实现黑硅连续制造的微纳结构宽范围调控。
一种黑硅微纳结构范围调控连续制造设备方法

[发明专利]一种基于氟化聚苯并咪唑的阴离子交换膜及其制备方法-CN201810337091.6有效
发明人：林本才;徐斐;袁文森;陈乾;储富强;丁建宁;袁宁一 -专利权人：常州大学
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： C08G73/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于氟化聚苯并咪唑的阴离子交换膜及其制备方法，它的结构通式中包含如式(1)所示的重复单元，式中，n为聚合度；x为2～12的整数，y为0～11的整数；R为H、甲基、乙基、异丙基或苯基。这样制备的膜具有优良的机械性能、耐碱性、耐热性、低吸水率和高电导率；而且其制备过程相对简单安全，避免了传统季铵盐型阴离子膜制备过程中致癌物质氯甲醚的使用。
一种基于氟化苯并咪唑阴离子交换及其制备方法

[发明专利]一种具有定剂量和防污染功能的药水瓶-CN201810252280.3有效
发明人：郭立强;李可;温娟;丁建宁;程广贵 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65D23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型的药水瓶，属于医疗器械领域，特指一种具有定剂量和防污染功能的药水瓶。其包括由上至下的瓶盖、中间部分、底部3个部分。所述瓶盖通过螺纹联结的方式旋紧在瓶口；所述中间部分包括瓶体一、出水口一、滑动出水口、推块；滑动出水口嵌在出水口一的内部，与瓶体一外部的推块通过粘结的方式固定在一起，通过推动推块，带动滑动出水口上下移动，改变滑动出水口的高度来实现定剂量的功能；所述底部包括瓶体二、出水口二和遮挡盖三个部分；遮挡盖是个圆盘结构，在其圆边边缘设有一个缺口，当遮挡盖与瓶体二完成连接之后，该缺口与瓶体二的瓶壁组成了出水口二。本发明能够精确定剂量并且能够防止药液污染。
一种具有剂量污染功能药水