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[发明专利]未知环境中基于障碍物位置预测改进人工势场法的无人机路径规划方法-CN202110698686.6有效
发明人：冯建新;张敬泽;张庚;解爽;丁元明;刘治国 -专利权人：大连大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种未知环境中基于障碍物位置预测改进人工势场法的无人机路径规划方法，该方法为了将障碍物位置信息离散化，使用障碍物在栅格中坐标表示障碍物的位置信息。无人机通过检测并记录障碍物移动信息，根据障碍物向其周围各个方向移动的概率可使用马尔可夫预测得到其下一时刻位置。在此基础之上，无人机采用人工势场避障时提前行动以提升无人机路径规划的安全性，并且针对传统人工势场的局部极小值，无人机可在预测到障碍物位置的情况下预测自身是否会陷入局部极小值，从而采取将极小值点作为虚拟障碍物的方法进行躲避。此外，无人机在陷入局部振荡后，采用梯度增加引力系数以抑制引力与斥力的突变，引导自身逃离局部振荡。
未知环境基于障碍物位置预测改进人工势场法无人机路径规划方法

[发明专利]一种核电厂房水泥粉刷的外墙面打磨工具-CN202210397273.9有效
发明人：刘志军;丁元明;陈国春;王长江;林耀华 -专利权人：浙江东核电力设备工程有限公司;杭州东核能源技术有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电厂房水泥粉刷的外墙面打磨工具，涉及墙面打磨技术领域，包括安装座和提升机构，所述安装座底部安装有万向轮，且所述安装座外侧设置有辅助支撑架，所述安装座左侧连接有安装支架，且所述安装支架顶部连接有钢丝绳。本发明采用多个组件之间的相互配合设置，使其能够通过电机的带动实现打磨小车的在打磨面的上下运动，进而提升打磨效率的同时保证其均匀打磨，使用两根导索在墙面竖直固定，其张紧度可调方便使用，绕线盘连接打磨小车沿两根导索上下移动打磨，主体材料用碳钢制作，导索和绕线盘绳采用不锈钢丝绳，打磨小车磨头采用上下二个布置，二个磨头转向相反，以此减小对小车的反作用力，从而减小小车的震动。
一种核电厂房水泥粉刷外墙打磨工具

[发明专利]一种基于循环图算子神经网络的空间时间序列预测方法-CN202310630846.2在审
发明人： 丁元明;彭勃;夏清雨;康伟;李星达 -专利权人：大连大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于循环图算子神经网络的空间时间序列预测方法，包括：对交通路网进行建模得到图结构模型，将所述交通路网中的传感器抽象为图结构模型中的节点；对传感器采集的数据进行规范化处理；构建多种图算子网络，作为数据的特征捕捉器，其分别使用不同方式聚合图结构模型中各个节点的信息；构建GGRU单元，分别将多种图算子网络嵌入到神经网络的GRU单元中；通过整合器聚合不同图算子网络所捕获的特征信息；利用多个整合器，构建一种编码器‑解码器架构，实现对空间多元时间序列的预测。本方法具备多角度理解信息的能力，有效提高对空间多元时序数据的理解，进而提高预测的精度。
一种基于循环算子神经网络空间时间序列预测方法

[发明专利]一种基于稀疏表示的NMF主动声纳抗混响方法-CN202210723150.X在审
发明人：杨阳;李青;潘成胜;丁元明;刘苏睿;徐利华 -专利权人：大连大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01S7/527 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稀疏表示的NMF主动声纳抗混响方法，包括如下步骤：步骤1.1：建立目标亮点模型；步骤1.2：建立混响模型，对海底混响信号进行仿真；步骤2：对主动声纳接收的回波信号波束形成预处理；步骤3：利用稀疏表示方法处理主动声纳回波信号；步骤4：利用NMF，即非负矩阵分解对稀疏表示信号进行处理；步骤5：利用NMF对协方差进行估计。本发明根据主动声纳回波信号的形成机理，获得主动声纳回波信号的表达式，对主动声纳回波信号进行稀疏表示，利用非负矩阵分解对信号的稀疏表示形式进行处理，利用梯度下降法给出迭代规则，估计目标信号矩阵的协方差，提高了主动声纳抗混响性能。
一种基于稀疏表示 nmf 主动声纳混响方法

[发明专利]一种基于改进蝴蝶优化算法的语音信号盲分离方法-CN202210560542.9在审
发明人： 丁元明;夏清雨;张然;彭勃;张惠婷 -专利权人：大连大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G10L21/0272 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进蝴蝶优化算法的语音信号盲分离方法，具体包括：从语音信号中获取源信号，经过非奇异混合矩阵处理得到观测信号；对步所述观测信号进行中心化和白化处理；设定最大迭代次数T，维度空间D，[0,1]之间的随机数r，得到初始种群x，其中每个个体xi的位置对应着一个信号分离矩阵，每个个体xi的适应度值对应其峭度值；根据语音信号盲分离问题的适应度函数获取种群个体对应的信号峭度；更新当前群体最高峭度值和个体最高峭度值；更新种群个体对应的峭度值；在迭代后期，执行种群重启策略；根据Y(t)＝WX(t)输出语音分离信号，实现对混合信号的盲分离；本发明得到的分离信号与源信号相似性较高，提升了接收端的语音信号质量。
一种基于改进蝴蝶优化算法语音信号分离方法

[发明专利]一种无人机时频域联合认知抗干扰智能决策方法-CN202210541914.3在审
发明人： 丁元明;张惠婷;张然 -专利权人：大连大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机时频域联合认知抗干扰智能决策方法，包括：根据无人机通信信道模型与干扰机信道模型，确定时隙传输结构；通过动态深度双Q学习网络模型D‑DDQN获取无人机当前状态下一步动作；将动态深度双Q学习网络模型进行迭代更新，得到最大Q值对应的最佳传输信道和传输时长。本发明在频域上通过贪婪因子动态变化，优化更新策略，再对存放在经验池的数据进行动态监督，最大程度破除数据关联性，在频域上改善算法收敛速度；在时域上，将网络跳转信道时间进行实时更新，减少用户在不同信道间的不必要跳转，从而减少多余的能量消耗，保证较低的时延，提高了信道利用率。
一种无人机时联合认知抗干扰智能决策方法

[发明专利]一种基于改进狮群算法的混合图像盲分离方法-CN202210560535.9在审
发明人： 丁元明;夏清雨;张然;李星达;李森 -专利权人：大连大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进狮群算法的混合图像盲分离方法，包括：将图像源信号经过非奇异混合矩阵A处理，得到图像观测信号；对所述图像观测信号X(t)进行中心化和白化处理；获取初始种群x，其中每个个体xi的位置对应一个信号分离矩阵，每个个体xi的适应度值对应其峭度值；根据图像盲分离问题的适应度函数获取种群个体对应的信号峭度，并更新当前群体最高峭度值和个体最高峭度值；在迭代后期，引入免疫浓度选择机制，抑制亲和度低浓度高的个体，保留亲和度高浓度低的个体；根据Y(t)＝WX(t)输出图像分离信号，实现对混合图像的盲分离；本方法搜索精度高，收敛速度快，可以有效地分离含噪混合图像，在现代信号处理、图像处理等领域具有广泛的应用前景。
一种基于改进算法混合图像分离方法

[发明专利]一种微纳卫星多目标优化资源分配方法-CN202210326081.9在审
发明人：张然;陈成锴;孙明晨;丁元明;杨阳 -专利权人：大连大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种微纳卫星多目标优化资源分配方法，包括：通过微纳卫星资源分配问题的目标函数，确定优化目标为频谱效率与能量效率：假设搜索空间维数表示卫星通信网络中设备的数量，粒子群算法中各粒子表示波束资源分配情况，将波束资源分配的优化目标转化为获取粒子群算法的目标函数；对波束采用Tent混沌映射进行初始化，以确保各波束资源分配的均匀性；在粒子群算法中加入了正余弦思想，更新波束的速度和位置；通过多样性函数定期判断目标群体的状态，运用Tent混沌映射对各波束的资源分配情况进行混沌填充操作。本发明使得各波束资源初始分配均匀，提高了微纳卫星资源分配的效率，优化了系统性能。
一种卫星多目标优化资源分配方法

[实用新型]一种核电厂快堆钠泵机械密封打压装置-CN202220127773.6有效
发明人：徐伟强;丁元明;朱勇;侯必缈;曾少权;王学杰;俞国侠;奚群;乐宇 -专利权人：浙江东核电力设备工程有限公司;中核霞浦核电有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核电厂快堆钠泵机械密封打压装置，包括外壳体和尼龙隔套，所述外壳体的顶部安装有上安装板，且上安装板的内腔连接有第一螺栓，所述上安装板的底部安装有尼龙压块，且尼龙压块的内部连接有第二螺栓，所述尼龙隔套连接于尼龙压块的内侧，所述上安装板的内腔连接有气管接头，且气管接头的外表面连接有阀门。该核电厂快堆钠泵机械密封打压装置，不仅可以利用整个装置对钠泵机械进行有效的密封检测处理，能够有效的防止钠泵机械在后续的使用过程出现泄气的情况，进而影响整个装置后续的正常运转，通过经过设置的保护结构能够防止机械密封吊装和压紧时碰伤机械密封，进而可以对装置起到很好的防护效果，提高装置的使用寿命。
一种核电厂钠泵机械密封打压装置

[发明专利]一种基于改进RSA的安全网络编码方法-CN202210242049.2在审
发明人：冯建新;许晶晶;丁元明;潘成胜 -专利权人：大连大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进RSA的安全网络编码方法，涉及网络安全技术领域；该方法基于Yeung和Cai提出的窃听网络模型，建立本发明使用的网络拓扑结构；并改进置换步骤，提高搜索复杂度，以保证数据的安全传输；针对KDC易受攻击的问题，建立基于改进RSA的安全网络编码方案，该方案应用于信源节点和KDC之间。与其他方案相比，本方法提高了数据安全性，具有较强的加密性能，能有效抵抗窃听攻击。
一种基于改进 rsa 安全网络编码方法

[发明专利]一种适用于恶劣海况下的THz通信方法-CN202210242061.3在审
发明人：冯建新;许晶晶;潘成胜;丁元明;方辉 -专利权人：大连大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于恶劣海况下的THz通信方法，涉及海上无线通信技术领域；针对海上太赫兹通信传输速率低和误码率高的问题，建立适用于恶劣海况条件下自适应、高有效和高可靠THz通信系统；提出信源信道联合编码的方案，以提高通信系统的可靠性和有效性；对主信道和辅助信道之间的总时延差进行理论分析，以保证接收端对数据的快速处理和减少传输时延；提出自适应调制方案，以提高数据传输速率；针对太赫兹波的传输特性，建立海上太赫兹通信信道模型；计算舰船相对移动和环境影响产生的多普勒频移，并进一步研究多普勒频移对信道的影响；本发明提出的太赫兹通信方式不仅可以将通信效率提高到20Gbps，而且可以在低误码率的情况下实现长距离数据传输。
一种适用于恶劣海况 thz 通信方法

[发明专利]一种无人机集群网络高稳定分簇方法-CN202111478933.8在审
发明人：张然;高莹雪;丁元明;杨阳 -专利权人：大连大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机集群网络高稳定分簇方法，包括：依据节点的速度和距离相似度对无人机集群网络的节点分簇，即将一定距离范围内相对静止的无人机节点分成一个簇；根据节点剩余能量、最高节点度、通信情况、任务种类四个影响因素的联合度量指标，采用改进灰狼算法选取簇首；在对无人机集群网络簇结构进行维护时采用周期性维护机制，确保在一个簇首选举周期内，由所述联合度量指标最高的节点担任簇首。本发明方法使网络结构更加稳定，同时使得簇首分布均匀，均衡节点能耗，延长网络生命周期。
一种无人机集群网络稳定方法

[发明专利]基于压缩感知与熵的多天线宽带频谱检测方法-CN201910397962.8有效
发明人： 丁元明;刘敏提;刘春玲;张然;杨阳;潘成胜 -专利权人：大连大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压缩感知与熵的多天线宽带频谱检测方法，具体步骤包括首先，利用离散分数阶傅里叶变换(DFRFT)算法对信号进行稀疏表示；然后，通过共享各阵元接收信号之间稀疏系数的先验信息，基于层次贝叶斯概率模型的多任务压缩感知技术，对稀疏系数进行重构，以得到原信号；最后，对其频域统计量，基于信息熵进行频谱判决。该方法一方面可以提高单节点检测能力，解决测量不确定性，提高信号重构精度，另一方面解决了噪声不确定的问题，增强了系统的噪声鲁棒性。
基于压缩感知天线宽带频谱检测方法

[发明专利]一种人工干扰与ESN-PSO结合的无人机轨迹规划方法-CN202110110603.7在审
发明人：冯建新;张敬泽;栾帅帅;丁元明;刘治国;方辉 -专利权人：大连大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工干扰与ESN‑PSO结合的无人机轨迹规划方法，包括：针对地面存在一个窃听者的情况下，建立无人机对地通信系统模型，定义系统的被窃听率，以此作为优化目标；构建回声状态网络，利用所述回声状态网络预测无人机轨迹；利用粒子群算法优化所述回声状态网络的参数，建立ESO‑PSO无人机轨迹预测模型；使距离窃听者最近的地面节点发送人工噪声以干扰窃听者，重新建立无人机对地通信系统模型；通过所述人工噪声结合所述ESO‑PSO无人机轨迹预测模型预测无人机轨迹，降低被窃听率，提高系统的安全。
一种人工干扰 esn pso 结合无人机轨迹规划方法

[发明专利]一种小型批量养虫盒、控制系统及方法-CN202011250294.5在审
发明人：刘若思;李旻;梁新苗;丁元明;幺磊 -专利权人：中国海关科学技术研究中心;昆明海关技术中心
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明属于小型昆虫饲养技术领域，公开了一种小型批量养虫盒、控制系统及方法，盒体上侧设置有盖体，所述盒体两侧设置有第一通孔，所述盖体中部设置有第二通孔，所述第一通孔和第二通孔上设置有尼龙网；盒体前后两侧拐角处设置有小孔；所述盒体内设置有隔板，所述隔板上均匀设置有多个放置孔，所述放置孔内放置有养虫管；所述放置孔直径为2cm；所述养虫管腔体直径为2cm，高度为5cm，所述养虫管底部设置有海绵层，顶部设置有尼龙网；所述养虫管开口为离心管式开口。在本发明结构合理，体积较小，不但能够节省空间，实现多种昆虫的同时饲养，在最大程度上降低了空间使用；而且易于携带，并保证能够饲养实验室多种类群的昆虫。
一种小型批量养虫盒控制系统方法

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