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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于风险场的安全驾驶预警方法-CN202111118669.7有效
发明人：鲁光泉;汤认京;谭海天;龙文民;丁川;刘淼淼 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于风险场的安全驾驶预警方法，该方法主要分为三个部分，分别是数据采集模块、风险量化模块和安全预警模块，通过各种设备采集自车周围的环境信息，并基于采集的数据对未来一段时间内自车和周围车辆的位置坐标和速度进行预测；然后结合风险场理论计算未来一段时间内的各个时刻静态交通环境因素、动态交通管控信息、运动物体对自车造成的风险；依据本发明中提出的风险判别方法对风险进行判别，从而得出未来一段时间内自车的安全状态；并发出相应的安全预警，提醒驾驶员实时调整车辆运动状态以规避风险，提高驾驶安全水平。
一种基于风险安全驾驶预警方法

[发明专利]一种基于安全裕度的个性化前向碰撞预警方法-CN202210206285.9有效
发明人：鲁光泉;龙文民;刘淼淼 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明开发了一种一种基于安全裕度的个性化前向碰撞预警方法。方法包括(1)通过车辆自身传感器及车联网获取的自车与前车运动状态数据，筛选有效的跟驰数据片段；(2)结合驾驶人反应时间对跟驰过程中驾驶人的前向碰撞安全裕度预警阈值进行在线辨识与更新。(3)基于(2)中的辨识结果，对驾驶人跟驰过程进行实时前向碰撞预警。
一种基于安全个性化碰撞预警方法

[发明专利]一种驾驶人个性化跟驰行为特征在线辨识方法-CN202111430038.9在审
发明人：鲁光泉;龙文民 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明开发了一种驾驶人个性化跟驰行为特征在线辨识方法。方法包括(1)车辆有效跟驰数据片段的筛选；(2)基于两车先后达到相同速度的跟驰数据片段对驾驶人跟驰过程中的反应时间进行在线辨识与更新；(3)基于车辆平稳跟驰数据片段对驾驶人跟驰过程中的安全裕度上下限进行在线辨识与更新；(4)基于期望安全裕度跟驰模型对驾驶人跟驰过程中的加减速敏感系数进行在线辨识与更新；(5)整合(2)、(3)、(4)中的参数辨识结果，将其应用于车辆跟驰控制。
一种驾驶人个性化行为特征在线辨识方法

[发明专利]一种基于偏移率的车辆换道切入车队时段的判定方法-CN202011235525.5在审
发明人：鲁光泉;李伊琳;龙文民;谭海天;刘淼淼;丁川 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：基于偏移率的车辆换道切入车队时段的判定方法，用于解决驾驶场景中出现切入行为时，切入时段的起始点及终止点的确定问题，通过切入车与目标车道后车之间的偏移率变化特征，能够有效的确定切入段，为切入场景下车辆跟驰对象的变换，自适应巡航系统设计，自动驾驶设计，以及人工驾驶与自动驾驶混行的研究等领域提供技术支持。
一种基于偏移车辆切入车队时段判定方法

[发明专利]基于车路协同的紧急车辆优先通行方法-CN201510026164.6有效
发明人：褚端峰;王小宇;龙文民;施辉;胡超伟;王磊;彭顺 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通领域，公开了一种基于车路协同的紧急车辆优先通行方法，尤其是一种交叉口信号配时和车速引导的紧急车辆优先通行方法。其中，本发明的系统包括路侧单元、车载单元。本发明利用车路协同方法，通过紧急车辆与路侧信号控制系统之间的实时信息交互，使得紧急车辆进入交叉口通信范围内时，路侧信号控制系统能够根据当前信号相位与进道口排队车辆的实际情况，生成相应的紧急车辆优先通行方案。即在避免车辆冲突的前提下，进行信号配时及车速引导，以达到紧急车辆优先通行的目的。同时，利用该新方法，亦能降低紧急车辆优先通行对社会常规交通流产生的不利影响。
基于协同紧急车辆优先通行方法

[实用新型]一种电视遥控头带-CN201420758905.0有效
发明人： 龙文民 -专利权人： 龙文民
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： H04N21/422 文献下载
摘要：一种电视遥控头带，其特征在于：由头带(2)、盒体(1)、开关(SW)、红外线发射模块(RF)、LED灯珠(LED)、单片机(STC15F104E)、电池(BAT)、4个滚珠开关(S1、S10、S2、S20)、4个电阻(R-S1、R-S10、R-S2、R-S20)构成；头带(2)连接于盒体(1)上的背部。本实用新型结构简单、方便实用。
一种电视遥控

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