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[发明专利]一种基于分层神经网络的电力杆塔点云分割方法及系统-CN202310769571.0在审
发明人：黄志鸿;张辉;左沅君;刘宇;龙彦伯;钟杭;张文静;杜瑞;刘帅 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分层神经网络的电力杆塔点云分割方法及系统，本发明方法包括获取待处理的电力杆塔及周围环境的点云数据；将点云数据输入分层神经网络：利用多级集合抽样层对点云数据进行抽样；利用多级特征传播层对抽样得到的每个质心的局部特征向量进行上采样从而完成对点云数据的特征学习获得整个点云的全局特征向量，利用全连接层将整个点云的全局特征向量映射为类别分数向量，再利用Softmax激活层将类别分数向量转换为概率分布，得到点云数据中每个点属于不同类别的概率。本发明旨在更好地适应电力杆塔的点云数据特征，利用分层神经网络对电力杆塔点云数据实现快速、准确的自动化分割。
一种基于分层神经网络电力杆塔分割方法系统

[发明专利]一种基于小样本目标检测的配网线路异物检测方法及系统-CN202310737973.2在审
发明人：黄志鸿;张辉;梁志佳;左沅君;龙彦伯;钟杭;杜瑞;肖剑;吴晟;曹意宏 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小样本目标检测的配网线路异物检测方法及系统，本发明包括针对异物图像，将异物图像训练异物图像生成网络模型并增加异物图像的样本数量；将所有类别图像统一格式并进行标注处理并形成异物数据集；统计异物数据集中所有类别图像的锚点框的长宽比，生成锚点框模板；采用锚点框模板、基于基类训练集训练特征提取网络；构建改进小样本目标检测网络模型，利用等量训练实例完成对改进小样本目标检测网络模型的训练，并保存改进小样本目标检测网络模型中最优的权重参数和超参数。本发明旨在减少了人工参与且确保检测实时性，在极少量异物样本中实现高检测精度、能取得好的检测效果。
一种基于样本目标检测网线异物方法系统

[发明专利]一种面向配网部件的多模图像融合方法及系统-CN202310658342.1在审
发明人：黄志鸿;张辉;龙彦伯;陶岩;张文静;钟杭;乔宏;杜瑞;陈圣晟;曹意宏 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向配网部件的多模图像融合方法及系统，本发明包括获取配网部件和可见光图像和红外图像，提取边缘特征并进行配准得到配准后的可见光图像；对红外图像进行插值放大；针对配准后的可见光图像、插值放大的红外图像分别采用均值滤波器分解为基础层和细节层，得到可见光图像的基础层和细节层，以及红外图像的基础层和细节层，并将可见光图像和红外图像两者的基础层和细节层融合得到基础层融合结果、细节层融合结果，并将得到的基础层融合结果、细节层融合结果融合生成融合后的红外图像。本发明旨在解决现有红外与可见光图像融合方法存在难以同时满足实时性和较佳融合效果的技术问题，同时实现实时性和较佳融合效果。
一种面向部件图像融合方法系统

[发明专利]拦截物体的方法及装置-CN202210447734.9在审
发明人： 龙彦伯;周诚;郑宇 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种拦截物体的方法及装置、一种显示拦截虚拟对象的轨迹的方法及设备、一种拦截物体的机器人。方法包括：基于物体的飞行轨迹，确定机械手掌在拦截到所述物体前的运动轨迹；基于所述机械手掌在拦截到所述物体前的运动轨迹,控制所述机械手掌以非抓握的方式拦截所述物体；以及基于所述物体在被拦截时刻对应的位姿以及所述物体对应的目标位置，确定所述机械手掌在拦截到所述物体后的运动轨迹。本公开的各个实施例可靠性高、兼容性强、实时性好。
拦截物体方法装置

[发明专利]基于数字孪生技术的电网基建过程管控方法、系统及介质-CN202210258670.8在审
发明人：刘帅;陈卓;龚汉阳;肖剑;乔宏;吴晟;黄志鸿;龙彦伯;彭双剑;张文静;陈骏星溆;徐先勇;张可人 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生技术的电网基建过程管控方法、系统及介质，本发明基于数字孪生技术的电网基建过程管控方法包括采集目标项目中各个设备建筑当前施工进度下的实时三维特征点；将所述实时三维特征点与为目标项目根据施工计划建立的时空序列数字孪生体的三维特征点进行比较以进行基建过程管控。本发明具有工程上切实可行、成本较低、准确可靠的优点，能为电网基建过程进度进行管控，提供及时准确的预警提示信息，降低人工现场核查进度的劳动强度和安全风险，确保电网基建现场能按计划施工。
基于数字孪生技术电网基建过程方法系统介质

[发明专利]一种配电网线下树竹监测方法、装置及存储介质-CN202111158601.1在审
发明人：黄志鸿;刘帅;张可人;刘定国;赵邈;万代;彭思敏;龙彦伯;乔宏;张文静 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电网线下树竹监测方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取配电网线路的可见光图像；提取可见光图像的R、G、B三个通道并进行线性组合，得到植被指数分布图；利用低秩矩阵分解技术逐像素计算出植被指数分布图中的树竹区域，得到线下树竹的显著性权重分布图；将线下树竹的显著性权重分布图与可见光图像进行决策融合，得到线下树竹监测结果图。可实时高精度地检测出线下树竹区域，检测效率高，便于指导有计划地开展树竹砍青工作，对配电网线路智能巡检与运维中具有重大的实用价值和经济效益。
一种配电网线下树竹监测方法装置存储介质