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[发明专利]一种纤维与土体相互作用单轴抗拉仪-CN202310927122.4在审
发明人：侯天顺;何鑫;闫锋欣;吕毓敏;齐国庆;骆亚生;史攀峰 -专利权人：西北农林科技大学;陕西省引汉济渭工程建设有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种纤维与土体相互作用单轴抗拉仪，该单轴抗拉仪的机箱与横梁分别连接有可拆卸的夹具，夹具分为哑铃状夹具和纤维夹持式夹具两种；将土样、纤维或土样/纤维固定在上下两个夹具上，控制电动机的正反转，从而带动丝杆旋转使得横梁纵向运动，实现对相应试样的拉伸试验。本发明所述单轴抗拉仪使用简单、便于维护、读数准确，极大的方便了操作人员进行单轴抗拉试验，并为评估纤维对土体的加固效果提供便利。
一种纤维相互作用单轴抗拉仪

[发明专利]一种放顶煤相似材料模拟方法-CN202310626638.5在审
发明人：曾庆良;祝衍鹏;万丽荣;孟昭胜;李兆基;齐国庆;徐文乾;雷小万 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种放顶煤相似材料模拟方法，涉及采矿和相似材料模拟试验技术领域。步骤包括：根据工作面基本参数选择相似材料，调整试验台顶煤空间框架区域和煤层倾角大小，确定模拟煤流成拱过程及拟扰动破拱过程的参数及过程，铺设顶煤相似材料并分层压实，同时布置监测传感器连接动态信号测试仪，通过液压加载千斤顶调节矿压大小及分布，打开放煤口后进行动态放煤，并进行破拱扰动模拟，通过传感器监测收集试验参数并对试验参数进行分析。该方法通过模拟放顶煤过程中的参量，分析放煤过程中成拱现象的原理，以及动态破拱效果，为放顶煤的扰动破拱机理研究提供了方便。
一种放顶煤相似材料模拟方法

[实用新型]一种牢固稳定不易损坏的多功能支架-CN202321049359.9有效
发明人： 齐国庆 -专利权人：河北广安机电安装工程有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16L3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机电安装工程技术领域，具体为一种牢固稳定不易损坏的多功能支架，包括第一横杆、锚固组件以及用于支撑线管的第二横杆，所述第一横杆底部的两侧均安装有限位片，所述第二横杆对应所述限位片的位置均设有定位机构。本实用新型的优点在于：通过设置定位机构和调节结构，利用两个挤压块可以紧密挤压线管的两侧，利用卡接块的U形卡接槽和填充层可以紧密贴合螺纹吊杆的螺纹，弹簧的中段会因挤压而向外进行扩张，从而使限位块纵向滑动进入限位槽，利用限位块与限位槽的配合对固定套进行限位，进而达到了既可以紧密挤压线管的两侧，从而增加线管安装后的稳定性，同时卡接块又可以紧密贴合螺纹吊杆的螺纹，避免定位螺母产生松动。
一种牢固稳定不易损坏多功能支架

[实用新型]一种圆管带式输送机过渡桁架-CN202321083628.3有效
发明人：户超;胡成全;侯玉朋;齐国庆;闫文文;孙国栋 -专利权人：力博重工科技股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明涉及钢结构技术领域，具体涉及一种圆管带式输送机过渡桁架。采用用于承载输送带的支撑面和用于连接支撑面的连接横梁，所述支撑面包括设置在布置区域前端第一支撑面、设置布置区域在后端第二支撑面、设置在第一支撑面和第二支撑面之间的若干第三支撑面。将承载段胶带和回程段胶带从上下垂直布置平滑的过渡到左右水平布置，可以减少输送廊道在过桥洞、隧道、涵洞或者其它高度受限的地段的影响，可以缩短输送距离，减少投资成本。
一种圆管输送过渡桁架

[发明专利]一种可变形电磁履带爬壁机器人-CN202310563006.9在审
发明人：冯友兵;曹想想;仲伟波;李欢;齐国庆;顾潮宏;尹子康 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变形电磁履带爬壁机器人。属于机器人技术领域，包括机体、可变形的履带装置、转向连杆、导向轮及履带支架等部件。该装置利用履带电磁铁块的导电生磁及失电消磁的性能，配合机器人驱动轮的履带转动，对首部履带装置未接触墙面而产生的向下磁力，同时消除机器人尾部的磁力，实现履带装置的前进运动，此功能较于传统永磁体履带机器人的运动，动力性和安全性都有很大的提升，此外该机器人使用可变形履带，通过转向连杆拉动履带装置形变，配合前进时履带装置的轮回运动，将形变部位履带装置拉动到装置底部吸附部位，完成装置的转向工作。
一种变形电磁履带机器人

[实用新型]一种木门加工定位机构-CN202320854912.X有效
发明人：董云祥;安俊江;迟洪够;刘丽加;齐国庆 -专利权人：大连盛友门业有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及加工定位技术领域，具体为一种木门加工定位机构，包括固定座，固定座的左侧设置有固定板，固定板的一侧设置有固定杆，固定杆的末端连接有安装件，安装件的内部设置有连接轴承，固定座的内部设置有活动块，活动块的上表面设置有调节板，调节板的一侧设置有连接杆，连接杆和安装件的一侧均固定有夹持件，连接杆的右侧固定有限位板。本实用新型通过安装件和固定杆之间设置的连接轴承，手动转动限位板，使得连接杆带动一个夹持件进行转动，从而使得另一个夹持件被原料带动转动，这样能够对原料的另一面进行加工，原料能够进行正常的翻转操作，从而无需将原料卸下重新进行夹持，方便人们的使用。
一种木门加工定位机构

[发明专利]一种船舶海工装备海洋附着物清理装置-CN202310515385.4在审
发明人：仲伟波;齐国庆;黄金龙;石婕;仲晓石;郑若溪 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶海工装备海洋附着物清理装置，包括：行走机构、清理机构；清理机构架设在行走机构上，行走机构带动清理机构行走运动；清理机构包括：十字形支撑架、清洗头支撑杆、清洗头组件；四个清洗头支撑杆分设在十字形支撑架四个顶端，清洗头支撑杆的一端与十字形支撑架固定连接，清洗头支撑杆另一端与清洗头组件连接；行走机构包括：机械爪、吸附头、支撑槽；两根支撑槽平行对称设置于十字形支撑架下方，支撑槽延伸方向为行走方向；两个机械爪设置于一根支撑槽上，机械爪爪头朝向船体，机械爪的连接端在支撑槽上运动；吸附头设置于机械爪的爪头。本发明通过与行走机构与清理机构的配合，能实现移动的同时清理附着物，提升清理附着物的效率。
一种船舶工装海洋附着物清理装置

[发明专利]一种基于水面多传感器融合的SLAM建图方法-CN202310335161.5在审
发明人：冯友兵;曹想想;仲伟波;齐国庆;顾潮宏 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于水面无人驾驶的水面多传感器融合SLAM建图方法，包括如下步骤：通过GNSS传感器获取机器人的定位信息GPS；通过IMU组合定位模块获取机器人各方位的加速度信息IMU；通过双目相机获取视觉里程计VO；通过构建好的组合导航系统的线性滤波模型将定位信息GPS、加速度信息IMU和视觉里程计VO进行融合，获得融合后的位姿信息；依据距离信息和融合后的位姿信息，定位机器人位置，构建初始地图图像；通过视觉SLAM技术对初始地图图像进行优化，生成二维栅格地图。本发明利用多传感器数据融合的方法克服了单一传感器无法实现水面精确定位的困难，并且采用了YOLO网络识别水面动态物体，剔除动态物体的ORB特征点实现水面的建图。
一种基于水面传感器融合 slam 方法

[发明专利]轮轨型带式输送机托车运行阻力实时检测系统及方法-CN202310230563.9在审
发明人：张媛;陶从喜;岳彦博;蔡翔;柳立群;杨杰;齐国庆;黄建仁 -专利权人：力博重工科技股份有限公司;华润水泥技术研发有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本发明涉及带式输送机领域，具体涉及轮轨型带式输送机托车运行阻力实时检测系统，包括采用连接单元前后串联的托车组、用于测试托车拉力的检测单元和电连接在检测单元上的制控制单元。通过测试托车前后拉力的差值，可计算出测试托车的运行阻力，进而计算出等效摩擦阻力系数，然后在根据轮轨式带式输送机的设计参数计算出在运行过程中受到的阻力，是一种方便快捷准确的评价方式。
轮轨型带式输送机托车运行阻力实时检测系统方法

[发明专利]含三氟甲基异噁唑环的噁二唑啉及其制备方法-CN202110507431.7有效
发明人：吴中梅;齐国庆;张敏;宋力平 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： C07D413/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种3，4‑二芳基‑5‑(3‑芳基‑5‑三氟甲基‑4‑异噁唑基)‑4，5‑二氢[1，2，4]噁二唑啉及其合成方法，该化合物的结构式为：R＝p‑CN，p‑OCH3，o‑Br，m‑Bt R′＝m‑CH3，p‑OCH3，p‑Cl R″＝CN，Cl，NO2本发明有操作简单、条件温和、产率高的优点。
含三氟甲基异噁唑环噁二唑啉及其制备方法

[发明专利]一种基于反应控制相转移催化体系的连续化合成环氧氯丙烷的催化剂连续分离方法-CN202110146803.8有效
发明人：李通;常青;戴文;齐国庆;高爽;王立委;周树鹏 -专利权人：山东新龙集团有限公司;中国科学院大连化学物理研究所
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C07D301/32 文献下载
摘要：本发明提供一种基于反应控制相转移催化体系的连续化合成环氧氯丙烷的催化剂连续分离方法，该连续分离方法，包括将反应物料进行三相分离、过滤、精馏和脱水，催化剂水含量为1‑5%，具体涉及一种三相分离器与膜过滤及聚结器相耦合的催化剂分离工艺，经亲油处理的陶瓷膜过滤系统并与精馏进料系统相连，可以确保精馏单元的稳定运行，结合聚结器的二次脱水处理，可保证进入系统的水含量只占湿催化剂的5%以下，从而确保反应正常进行，完成稳定的连续合成环氧氯丙烷。
一种基于反应控制转移催化体系连续化合成环氧氯丙烷催化剂分离方法

[发明专利]一种标志点辅助双目视觉的液压支架群直线度检测方法-CN202211635318.8在审
发明人：曾庆良;徐文乾;万丽荣;高魁东;王志文;齐国庆 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明涉及液压支架直线度检测方法领域，尤其是一种标志点辅助双目视觉的液压支架群直线度检测方法，其包括建立相机、液压支架、顶梁、标志点坐标系，并确定坐标系之间的相对姿态关系，基于卷积神经网络对标志点进行目标检测，并进行二值化处理和形态学处理，计算标志点中心点的位置坐标和三维坐标，求解单台液压支架的各坐标系之间的姿态变换关系及多台液压支架之间的坐标系姿态变换关系，得到各液压支架的直线度参数。本发明使用标志点辅助视觉技术进行检测，避免了设备表面因粉尘覆盖造成边缘模糊不清，影响目标检测效果的问题，且人为构造的标志点特征简单，提高了目标检测的速度。
一种标志辅助双目视觉液压支架直线检测方法

[发明专利]一种智能自动采蜜、检测、分装系统及工作方法-CN202011340334.5有效
发明人：曾庆良;齐国庆;万丽荣;杨扬;邴吉庚;陈宝龙;李兆基;王建涛;潘建全;于学辉 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A01K59/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能自动采蜜、检测、分装系统及工作方法，属于蜂蜜生产技术及蜂蜜采收设备技术领域，包括采蜜机主体、运输轨道、蜂蜜检测及存储装置；运输轨道将蜜脾架送入采蜜机主体内进行离心采蜜，得到的蜂蜜进入蜂蜜检测及存储装置内进行存储并进行纯度检测，按纯度进行灌装。通过上述几个部分的相互配合，可以实现蜂蜜的自动采集、纯度检测已经按照类别分别灌装及运输。用户只需将蜜脾架放上和把取完蜜的蜜脾架取走即可。
一种智能自动采蜜检测分装系统工作方法

[实用新型]光距感测模组及具有其的智能终端-CN202222492295.1有效
发明人：梅振海;刘雷刚;齐国庆 -专利权人：重庆传音科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：一种光距感测模组及具有其的智能终端，该光距感测模组，包括：主板；导光柱，包括第一透光面、第二透光面及连接部，连接部连接于第一透光面及第二透光面之间，使第一透光面与第二透光面之间形成有光线传递路径，导光柱的第一透光面所在的一端与主板相连，过第一透光面的中心的第一垂线与过第二透光面的中心的第二垂线非共线设置，且第二垂线不穿过主板；光距传感器，设置于所述主板与所述第一垂线相交的位置，且朝向所述第一透光面设置。该模组能够缩小主板的面积，降低成本，同时增加该光距感测模组处外壳的厚度，保证防水及强度的性能。
光距感测模组具有智能终端

[发明专利]一种基于反应控制相转移催化体系的连续化合成环氧氯丙烷的方法-CN202110146811.2有效
发明人：常青;戴文;齐国庆;高爽;丁培杰;常鹏举 -专利权人：山东新龙集团有限公司;中国科学院大连化学物理研究所
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： C07D303/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于反应控制相转移催化体系的连续化合成环氧氯丙烷的方法，该合成方法，以双氧水和氯丙烯为原料，采用全返混釜式反应与平推流管式反应相耦合进行反应，双氧水的出口浓度为0.3‑1%；在釜式反应结束后耦合一段平推流反应器，通过管式反应器，确保反应体系处于湍流状态，确保反应器出口双氧水的浓度到催化剂高回收率析出的要求，完成稳定的连续合成环氧氯丙烷过程，双氧水转化率可达到99‑99.7%，催化剂的析出率达到95‑99.8%，实现了催化剂的重复套用，同时，反应的传质、传热性能得到提升，安全性大大提高。
一种基于反应控制转移催化体系连续化合成环氧氯丙烷方法

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