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[发明专利]一种用于激光测距的方法、装置及设备-CN202110341755.8有效
发明人： 黎龙飞;赖敏;于远芳;夏吴斌;陈士凯;林凌;黄珏珅 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本申请通过一种激光测距的方法、装置及设备，首先基于获取的基准反射激光信号及预设参考阈值，确定环境模式鉴别阈值，其中，所述基准反射激光信号包含环境的光强度信息；接着获取测距激光信号的发射时间数据；然后获取所述测距激光信号的反射激光信号；再基于所述反射激光信号、所述环境模式鉴别阈值及所述发射时间数据，确定所述测距激光信号的飞行时间数据；最后基于所述飞行时间数据，确定被测目标的距离。通过该方法可根据激光测距设备的实际工作环境场景，对激光测距设备的鉴别阈值进行自适应设置，以保证激光测距设备在实际工作环境下抑制环境光噪声影响，确保测距极限和精度的平衡。
一种用于激光测距方法装置设备

[实用新型]一种基于模式识别和感知融合的控温医疗取药机器人-CN202221282699.1有效
发明人：赵志杰;康媞;王中正;雍腾;秦尧;张睿宇;黎洪君;黎龙飞;陈静怡;李可妮;袁琛皓 -专利权人：西南大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于模式识别和感知融合的控温医疗取药机器人，AGV智能小车的顶部安装有智能药箱，智能药箱的内部安装有底盘，底盘上安装有取药机械臂，取药机械臂的顶端安装有取药机械手，取药机械手的侧边安装有视觉识别模块，AGV智能小车的前部安装有主控模块，主控模块的顶部通过云台安装有单目相机，主控模块的前部安装有红外光电传感器，AGV智能小车的四周安装有超声波避障模块，主控模块与控制平台通讯连接。本实用新型利用红外光电传感器实现循迹，再增设单目相机巡线控制，使用超声波避障模块进行避障，保证AGV智能小车运行至预定位置，并通过取药机械臂和取药机械手配合将智能药箱中对应的药物取出，实现药物无人化自主配送。
一种基于模式识别感知融合医疗机器人

[实用新型]扫描角度感应装置、激光扫描测距仪及自主移动机器人-CN202220987324.9有效
发明人：杨勇;黎龙飞 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种扫描角度感应装置、激光扫描测距仪及自主移动机器人，扫描角度感应装置包括反射盘、光发射器以及光接收器，反射盘具有反射侧，反射盘的反射侧表面设有多个反射部和多个遮挡部，多个反射部和多个遮挡部沿反射盘的周向交替排布；光发射器和光接收器均设于反射盘的反射侧，且光发射器和光接收器均沿反射盘的轴向与反射盘相互间隔；反射盘与光发射器之间以及反射盘与光接收器之间，可发生绕反射盘的轴线的相对转动；反射部被配置为用于将光发射器发射的光反射至光接收器，遮挡部被配置为用于阻挡光发射器发射的光反射至光接收器。该扫描角度感应装置能够解决目前的激光扫描测距仪难以兼顾小尺寸和高准确度的问题。
扫描角度感应装置激光测距仪自主移动机器人

[实用新型]一种开关装置及吸尘器水箱-CN202221130094.0有效
发明人：李一峰;黎龙飞;余水勇 -专利权人：小熊电器股份有限公司;佛山市小熊生活电器有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开关装置及吸尘器水箱，用以设置于密闭容器上的通断按键及复位按键；通断按键的伸缩端上设有密封圈，用以控制密闭容器的开启与密封；通断按键上具有卡口，复位按键具有插接卡口的插销件，按压通断按键直至插销件插接至卡口，用以保持密闭容器开启状态，按压复位按键以使插销件脱离卡口，通断按键复位，用以保持密闭容器密封状态，替换现有传统的水箱采用翘板开关的结构，以实现更好区分水箱的开启与关闭的状态，且结构简单，使用更加便捷。
一种开关装置吸尘器水箱

[实用新型]一种多级降噪结构及吸尘器-CN202221130244.8有效
发明人：李一峰;黎龙飞;余水勇 -专利权人：小熊电器股份有限公司;佛山市小熊生活电器有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多级降噪结构及吸尘器，该多级降噪结构包括包括风机、连接固定所述风机的风机罩以及与所述风机罩连接的罩盖；通过将风机连接于风机罩与罩盖连接后形成的空间中、改变风机吹入风机罩中的空气流向、空气快速能快速排出及设置隔音棉多级降噪设置，以实现对风机及风机带动的空气震动或碰撞而产生的噪音的削弱，降低风机运行过程中的噪音大小，且整体结构简单，便于制作与装拆。应用了该多级降噪结构的吸尘器，能有效地减小设备运行的噪音，提高用户的使用体验，且内部空气流动快，温升小，设备使用寿命长。
一种多级结构吸尘器

[实用新型]一种插接电耦合结构-CN202221137580.5有效
发明人：李一峰;黎龙飞;余水勇 -专利权人：小熊电器股份有限公司;佛山市小熊生活电器有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H01R4/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插接电耦合结构，包括弹片座、连接在弹片座内的两个夹子弹片、插件座以及连接在插件座上的两个插件；弹片座上设有两个贯穿一直角边两侧面的插接孔，夹子弹片的夹紧端位于插接孔的孔口，插件穿过插接孔并在孔内转动以被夹子弹片夹紧实现电连接，且通过弹片座与插件座卡扣连接固定。本实用新型通过插件穿过弹片座上的插接孔并在孔内转动以被弹片座内的夹子弹片夹紧实现电连接，且弹片座与插件座卡扣连接固定，插件与弹片座的插接方式便于插接，并因相对转动能确保两者连接后接触良好，避免了因设备安装操作不当导致接触不良的问题，通过夹子弹片夹紧插件，增加了导电接触面积，使导电更加可靠。
一种插接耦合结构

[实用新型]一种降噪吸尘器-CN202123090776.1有效
发明人：李一峰;王海平;余水勇;黎龙飞 -专利权人：小熊电器股份有限公司;佛山市小熊生活电器有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及吸尘技术领域，具体公开了一种降噪吸尘器，包括壳体及设于壳体内的电机、电机罩及隔音罩，壳体上设有进风口和出风口，电机罩套设于电机外且设有连通于进风口和出风口的第一导风口，隔音罩套设于电机罩外且设有连通于第一导风口和出风口的第二导风口。其中，第一导风口、第二导风口及出风口三者中的至少二者错开设置。本方案通过将电机罩上的第一导风口、隔音罩上的第二导风口及壳体上的出风口错位设置，以改变壳体的进风口至出风口之间的气流排出方向，也即延长气流流道、降低流速，从而实现吸尘器的降噪。
一种吸尘器

[实用新型]一种测距仪模组噪点滤出结构及机器人-CN202121127410.4有效
发明人： 黎龙飞;陈士凯;雷乔;夏吴斌;于远芳;施玲玲 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种测距仪模组噪点滤出结构及机器人，该结构包括：安装件以及外表面用于反射光线的反射挡板，所述安装件设置于所述反射挡板内侧所形成的夹角空间内。机器人，包括所述的测距仪模组噪点滤出结构。本申请将安装件包裹在夹角空间内，使测距仪模组发出的光束不会落在安装件上，彻底消除了由光斑畸变引起的检测噪点，从而一方面避免了机器人产生误检测，另一方面减少了测距仪模组扫描角度的无效区域。本申请的反射挡板采用带有反射镀层的平滑结构，使光束发生镜面反射，从而尽可能地降低光线的部分损失，有利于测距仪模组检测被测物。
一种测距仪模组噪点滤出结构机器人

[发明专利]一种工业机器人电控箱-CN202111181453.5有效
发明人： 黎龙飞 -专利权人：思岚机器人（南通）有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人电控箱，包括稳固底座，所述稳固底座的顶部固定连接有放置装置，所述放置装置的正面顶部设置有箱门，所述箱门的顶部中间位置设置有散热扇，所述散热扇的背面贯穿箱门且延伸至箱门的内部，所述放置装置的右侧外壁顶部中间位置设置有伸缩连接杆，所述放置装置的顶部固定连接有控制面板，本发明涉及机器人技术领域。该工业机器人电控箱，有效的增大了装置内部清洁的面积，能够降低装置内部清洁的难度，且设备主体上具有的透气板能够进行自动开合，进而保持装置内部温度的恒定，避免了电子元件受到内部高温出现损坏造成短路，有利于延长装置的使用寿命，进而提高了装置内部线路连接的便利。
一种工业机器人电控箱

[实用新型]光源装置及测距设备-CN202121041971.2有效
发明人： 黎龙飞;陈士凯;雷乔;夏吴斌;于远芳;施玲玲 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种光源装置及测距设备，该光源装置主要是由发光器件、发射透镜、接收透镜、发射套管和遮光部件以及支撑调节部件等构成。其中，发射套管，用于设置发光器件，以及使得发射透镜和接收透镜同轴设置。遮光部件，用于盖合发射套管的底部后，使得发射套管的侧壁形成开口区。支撑调节部件，至少有部分通过开口区嵌入发射套管内，用于支撑发光器件，且调节发光器件的位置。与现有技术相比，本申请可以在避免发光器件的背部间隙出现漏光的同时，便于同轴设置。
光源装置测距设备

[发明专利]一种自适应恒定增益激光扫描测距仪-CN202110774964.1有效
发明人： 黎龙飞;陈士凯;雷乔;夏吴斌;于远芳;施玲玲 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种自适应恒定增益激光扫描测距仪，包括：测距模块，用于获得被测物的测距信号信息；扫描模块，其转动连接于测距仪内部；分光模块，其设置在测距模块和扫描模块之间的光路上并对激光进行分光处理，激光经分光模块分光后形成反射光和透射光；基准检测模块，基准检测模块与处于其中一旋转角度范围内的扫描模块的相向设置；光功率监测模块，其设置在分光模块的反射光光路上并用于监测测距模块中发射的激光的光功率；透射光经扫描模块投射到被测物及基准检测模块上。本申请通过光功率监测模块以及基准检测模块的设置，可以自动调节发射激光的光功率，维持测距仪运行过程中的光功率不减弱，以满足测距仪测距性能的长时间运行可靠性。
一种自适应恒定增益激光扫描测距仪

[实用新型]一种拍打装置及拍打式吸尘器-CN202022526444.2有效
发明人：李一峰;黎龙飞;余水勇;王海平 -专利权人：小熊电器股份有限公司;佛山市小熊生活电器有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A47L7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种拍打装置及拍打式吸尘器。其中，拍打装置包括电机座、固定在电机座上的振动电机以及设在电机座上方的盖板，电机座与盖板之间设有弹性件，电机座通过弹性件弹性悬挂在盖板的下方。本实用新型整体结构十分简单，让电机座依据弹性件相对盖板处于弹性悬挂状态，电机座在振动电机产生上下振动时，依据弹性件能够产生靠近‑远离盖板的往复运动以实现拍打功能，无需传动部件即可完成拍打功能，在拍打动作过程中产生的噪声较小，有利于提高用户的使用体验。
一种拍打装置吸尘器

[发明专利]一种扫描测距仪及用于测距信号的噪点过滤的方法-CN202110645277.X有效
发明人： 黎龙飞;夏吴斌;于远芳;雷乔;施玲玲;陈士凯 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种扫描测距仪及用于测距信号的噪点过滤的方法，该方法包括：扫描测距仪的多个比较器分别采集当前测距信号的前沿点，得到多个前沿点；从扫描测距仪的多个比较器中选取目标比较器，通过所述目标比较器采集当前测距信号的后沿点；根据所述多个前沿点确定当前测距信号的前沿斜率，并根据所述后沿点与所述目标比较器所采集的前沿点确定当前测距信号的信号宽度；根据所述当前测距信号的前沿斜率在预设关系基准表中查找对应的基准信号宽度，根据所述基准信号宽度与所述当前测距信号的信号宽度过滤当前测距信号的噪点。从而可以有效地识别并滤除因光斑畸变产生的噪点，增加了环境识别的准确度。
一种扫描测距仪用于测距信号过滤方法

[发明专利]一种可变出线方向的激光扫描测距仪-CN202110584271.6在审
发明人： 黎龙飞;陈士凯;黄珏珅;林凌 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种可变出线方向的激光扫描测距仪，包括：本体，出线模块，其可拆卸安装在所述本体上；至少一个第一出线部，其设置在所述本体上，至少一个第一安装孔，其设置在所述本体上，其中，所述第一安装孔与所述第一出线部错开设置。本申请可实现激光扫描测距仪出线方向的切换，使得安装平面有多种选择，实现设备安装方向的多样化，以满足不同的使用场景及用户需求；本申请通过一套零件即可实现出线方向的切换，无需额外增加成本；本申请结构简单，操作便捷，使用性强。
一种可变出线方向激光扫描测距仪

[发明专利]一种窄窗口同轴单线激光扫描测距仪-CN202110810362.7在审
发明人： 黎龙飞;雷乔;夏吴斌;施玲玲;于远芳;陈士凯 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种窄窗口同轴单线激光扫描测距仪，包括：测距核心件，其用于获取测距数据；控制模块，控制模块与测距核心件活动连接；测距核心件包括：光学模块和信息处理模块，信息处理模块用于对光学模块获得激光测距信号处理并转换成距离数据；光学模块包括激光发射单元、聚焦透镜及感光接收单元，激光发射单元用于产生脉冲发射激光并产生用于飞行时间计时的start信号；聚焦透镜用于汇聚由被测物上反射的光束并聚焦到感光接收单元；感光接收单元用于产生光电信号并根据光电信号产生用于飞行时计时的stop信号。本申请将测距核心件旋转设置在控制模块上并可实现360°扫描测距，取消了反射镜装置，降低了组装的工艺难度，可以有效地提高量产良率。
一种窗口同轴单线激光扫描测距仪

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