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[发明专利]一种自主水下航行器的壳体结构多保真度设计优化方法-CN201710811285.0有效
发明人：王鹏;黎程山;孙思卿;陈旭;孙斌;王新晶 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主水下航行器的壳体结构多保真度设计优化方法，采用基于Kriging模型的加法桥函数多保真度方法，结合多起点优化方法及独特的自适应模型更新策略来进行壳体结构设计优化。采用多保真度方法构建壳体结构最大应力以失稳临界载荷的代理模型，在构建代理模型时利用大量的低保真度计算分析，在提高模型精度的同时来减少结构设计优化过程总的计算代价。在序列优化时，采用新的代理模型更新策略；同时将当前模型下最优点以及当前模型的MSE最大点添加到高低保真度采样点中；而添加模型的MSE最大点可使全局空间被充分探索，使得代理模型的整体精度提高；从而获得最优的设计方案，并且提高了设计优化的精度与效率。
一种自主水下航行壳体结构保真度设计优化方法

[发明专利]一种可变形的水下航行器螺旋桨-CN201711467116.6在审
发明人：王鹏;吴旭貌;黎程山;陈旭;孙斌;孙思卿 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B63H1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变形的水下航行器螺旋桨；通过智能驱动材料和精确的传动机构，对驱动器产生的位移采取双重的位移放大结构。通过设计的螺旋桨桨叶上的襟翼，并利用襟翼的旋转角度的改变，提升水下航行器的螺旋桨推进性能及应对各种不同工况的适应能力。位移放大机构采用双椭圆柔性铰链位移放大机构，该机构对于小范围偏转有着较好的高分辨率，同时满足螺旋桨整体机构的尺寸和体积所需微型化的要求。齿轮组用来作为第二个位移放大机构，齿轮组高传动效率和可改变原驱动力方向的特性，适用于整个传动机构。水下航行器螺旋桨结构布局简单紧凑、传动效率较高，且方便计算为适应各种不同工况的所需的变形角度。
水下航行位移放大机构螺旋桨传动效率齿轮组可变形襟翼驱动器偏转位移放大结构微型化螺旋桨桨叶螺旋桨结构螺旋桨整体高分辨率柔性铰链推进性能原驱动力智能驱动可改变椭圆紧凑变形