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[发明专利]一种水下外管道可组合巡检机器人-CN202310580598.5在审
发明人： 黎泽伦;成建渝;周传德;吕中亮;殷雷;赵雪 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种水下外管道可组合巡检机器人；包括四个管道机器人和八个电动伸缩组件；管道机器人包括外壳、两个封装推进器、摄像组件、供电组件和四个第一磁铁；四个管道机器人通过电动伸缩组件进行连接，通过电动伸缩组件驱动管道机器人移动，从而调节相邻两个管道机器人之间的间距，以适应不同管径的石油管道；通过封装推进器为机器人整体提供动力，摄像组件用于对管道外壁进行拍摄，检测石油管道是否存在缺陷；本申请能够从管道外部对海洋石油管道进行缺陷检测，使得在检测时不需要关停石油管道，可以提高检测效率。
一种水下管道组合巡检机器人

[实用新型]一种体感驾驶训练机器人-CN202321381293.3有效
发明人：李根;成建渝;黎泽伦;朱长双;吴鹏程;刘威 -专利权人：苏州讯动气体科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及模拟驾驶技术领域，具体涉及一种体感驾驶训练机器人，包括承重底座、支撑棚、体感乘坐结构、安装架、模拟换挡器、体感控制结构、工控机装载箱体和显示屏，工控机装载箱体用于控制各个电子设备，学员乘坐至体感乘坐结构上，显示屏用于映射处模拟驾驶场景，根据驾驶场景中发生的情况操作体感控制结构和安装架上的模拟换挡器，通过驾驶者不同的操作行为配合体感乘坐结构的实时摆动达到驾驶训练的效果，从而解决现有学习驾驶技术的方式，因初期接触驾驶对汽车驾驶的认识处于陌生状态，会产生紧张和恐惧的心理导致行动发生拘束，在驾驶过程中容易发生意外构成安全事故的问题。
一种驾驶训练机器人

[发明专利]一种自动稳定水泵进水口压力的试验管路及方法-CN202310520794.3在审
发明人：杨孟涛;唐家兵;黎泽伦;唐浩;周小鹏;喻晓莉;周文潇 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2023-05-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动稳定水泵进水口压力的试验管路及方法。将稳压管路一端连接在调压水箱下部，另一端连接在靠近水泵进水口的循环管路上，调压水箱放置在循环管路之外，呈密闭状态，里面装有水，根据试验要求的水泵进水口压力，通过调压气管向调压水箱充入正压或负压的空气，调节调压水箱内的压力，由于试验时稳压管路内的水不流动，使水泵进水口压力与调压水箱内压力保持相同，自动稳定水泵进水口压力。本发明具有结构简单、节约成本、能自动稳定水泵进水口压力的特点，适用于水泵、机油泵等各种泵的试验。
一种自动稳定水泵进水压力试验管路方法

[发明专利]一种多用途移栽机栽植深度调节装置及方法-CN201811554816.3有效
发明人： 黎泽伦;周传德;黄友均;吕中亮;邓显玲 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多用途移栽机栽植深度调节装置及方法，包含有检测杆转动调节部件、栽植机构高度调节部件、信号检测单元和控制器。检测杆转动调节部件主要包含有调节手柄和闸线；栽植机构高度调节部件包含有连接板I、电动推杆和电动推杆安装板；信号检测单元包含有传感器、传感器固定部件和检测杆。用调节臂调节栽植器的入土角度、调节手柄完成的植深粗调后，用微调按钮可结合鸭嘴栽植器入土角度、移栽机工作行进速度协同调控电动推杆进行微调，以满足不同蔬菜、花卉等作物的植深农艺要求，扩大移栽机的使用范围，提高移栽质量、作业效率和使用率。本发明植深调节装置还可用于提升部件，避免移栽机非作业行走时其栽植器触碰地面或障碍物而损坏。
一种多用途移栽栽植深度调节装置方法

[发明专利]一种火箭燃料自动加注系统-CN202310744024.7在审
发明人：杨孟涛;唐家兵;黎泽伦;唐浩;周小鹏;杨永刚 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64G5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种火箭燃料自动加注系统，视觉传感器检测火箭注油口的位置，通过支架框上的四只电动推杆的伸缩，带动吊绳，调节吊篮在竖直方向的位置，通过支撑架上的四只气缸的伸缩，调节吊篮在水平方向的位置，真空吸盘将吊篮吸附在火箭注油口的箭体上，通过定位块上的六只伺服电动缸的伸缩，在六自由度方向调节夹持器的空间位置，将加油管准确对接到火箭注油口。本发明具有自动高效、适应性强的特点，适合各型火箭，在火箭、摆杆、塔架等有较大晃动的情况下，也能很好地完成燃料自动加注任务。
一种火箭燃料自动加注系统

[发明专利]一种多用途地面实时自动仿形装置-CN201811549802.2有效
发明人： 黎泽伦;周传德;黄友均;吕中亮;邓显玲 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多用途地面实时自动仿形装置，包含有仿形板高度调节部件、栽植机构高度调节部件、地面高低变化检测部件。栽植机构高度调节部件包含有连接板I、电动推杆和电动推杆安装板；地面高低变化检测部件包含有地面高低变化信号检测部件、检测杆、调节杆和仿形板。移栽作业时，传感器检测地面起伏信号，控制器接收信号并控制电动推杆带动栽植机构转动，同时记录电动推杆工作时间，地面恢复至原始水平位置时，控制器继续控制电动推杆工作使栽植机构恢复至正常工作高度。本发明公开了一种新的地面自动仿形装置，结构简单、操作方便，采用机械、电气和程序综合控制方式，适用于多种作物的移栽，和保证穴盘苗移栽深度的一致性，并提高穴盘苗移栽质量和成活率。
一种多用途地面实时自动装置

[发明专利]一种工件表面综合精度的精密检测装置-CN202310733752.8在审
发明人：吕中亮;夏可文;赵志强;殷雷;周传德;顾国俊;黎泽伦;卢震宇 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明涉及工件精度检测技术领域，具体涉及一种工件表面综合精度的精密检测装置，包括传动架、固定底座润滑机构，润滑机构包括存油罐、集油盒、连接管和导通管道，存油罐与连接管螺纹连接，并位于连接管内，且阻油螺杆与滴油孔螺纹连接，并位于螺纹处，集油盒与内轮探测器滑动连接，并位于滑槽内，连接管与导通管道连通，并位于导通管道的上方，导通管道与内轮探测器连通，并位于倒L形滴油孔的另一端，通过设置润滑机构对传动轴与内轮探测器进行润滑，有效地解决了由于该装置在长时间未使用后，内轮探测器与传动轴之间的摩擦会增大，从而使操作人员很难对内轮探测器进行动作的技术问题。
一种工件表面综合精度精密检测装置

[发明专利]VVT相位调节器试验台及试验方法-CN202310789668.8在审
发明人：杨孟涛;唐家兵;黎泽伦;唐浩;周小鹏;周泽中;杨永刚 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2023-06-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01M15/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种VVT相位调节器试验台及试验方法。试验时将相位调节器内轮装在从动机构的从动轴上，链条一端装在主动机构的主动链轮上，另一端装在相位调节器壳体的链轮上，平台张紧机构和链条张紧机构张紧链条；主动机构带动相位调节器外壳或从动机构带动相位调节器内轮旋转一定的角度，然后伺服电动机自锁，供油系统的变频电动机驱动油泵，通过电磁阀分别向相位调节器内轮和外轮之间的两个油腔供油，压力传感器检测油压，扭矩传感器检测扭矩，进行转速‑压力特性、压力‑扭矩特性试验；从动机构伺服电动机工作在扭矩模式，对相位调节器内轮施加载荷，主动机构通过主动链轮驱动相位调节器外壳，连续运转，进行耐久试验。
vvt 相位调节器试验台试验方法

[实用新型]一种水下超声波生物防治机器人-CN202320312143.0有效
发明人：李根;成建渝;黎泽伦;赵晨渝;陈佳佳;唐光榜 -专利权人：苏州讯动气体科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01M29/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下作业设备技术领域，具体涉及一种水下超声波生物防治机器人，包括清理组件，清理组件包括机器人主体、超声波箱体、超声波发射端、传输线、多个第一封装推进器、多个沉浮机构、相机和玻璃板；多个第一封装推进器用于驱动机器人主体前后移动，多个沉浮机构用于控制机器人主体的上下沉浮移动，超声波发射端力度强劲，性能稳定，可以有清理水下设备附着生物，在水下时，可以通过相机寻找附着生物位置，在多个第一封装推进器和多个沉浮机构的驱动下，带动着机器人主体移动，用超声波发射端清理附着生物，从而可以在不造成污染的情况下自主清理水下设备的附着生物。
一种水下超声波生物防治机器人

[发明专利]一种轴类工件的中心快速检测装置-CN202310667526.4在审
发明人：吕中亮;赵志强;夏可文;周传德;顾国俊;黎泽伦;殷雷;赵雪;左海伦 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明涉及工件检测技术领域，具体涉及一种轴类工件的中心快速检测装置，包括中心检测设备和输送组件，输送组件包括输送槽、皮带输送机、多个支腿、安放槽、支撑板和第一气缸，多个支腿的一端均与支撑板固定连接，多个支撑板的另一端均与皮带输送机固定连接，中心检测设备设置于皮带输送机的上方，第一气缸的输出端与输送槽固定连接，输送槽具有下料口，通过将轴类工件安放在输送槽上，待轴类工件滑落至下料口，然后下落到安放槽内安放，此时第一气缸伸出，带动输送槽上移，使得轴类工件不再被下料口限位，然后皮带输送机启动，将安放槽移动至中心检测设备下方，进行中心快速检测，由此无需人工摆放进行固定，可有效提高检测效率。
一种工件中心快速检测装置

[实用新型]主动柔顺控制充电机器人-CN202320724764.X有效
发明人：李根;赵晨渝;黎泽伦;成建渝;王树淇;周师杰 -专利权人：苏州讯动气体科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种主动柔顺控制充电机器人，包括主动柔顺控制机械臂、充电头和支撑组件，支撑组件包括机器人主体和多个减震车轮，减震车轮包括安装架、支架、车轮、限位盒、两个滑杆、两个限位螺母和两个弹簧；主动柔顺控制机械臂可以将充电头插在电车上给电车充电，机器人主体在移动的过程中发生震动时，车轮上移，带动支架转动，支架带动滑杆下移，限位螺母跟着下移，配合限位盒压缩弹簧，弹簧吸收掉震动冲击，使得机器人主体可以平稳移动，从而可以避免震动损坏。
主动柔顺控制充电机器人

[实用新型]主动柔顺控制充电机械臂-CN202320724763.5有效
发明人：李根;赵晨渝;黎泽伦;成建渝;王树淇;周师杰 -专利权人：苏州讯动气体科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种主动柔顺控制充电机械臂，包括基座和自动化充电组件，自动化充电组件包括多向调节件、连接座、体感传输件、多个液压缸、支撑平台、磁吸座和充电件，多向调节件会自动根据电动汽车充电口的位置自动调节连接座移动至充电口的大致位置，在通过体感传输件进行精准接收电动汽车充电口的具体位置，多个液压缸控制支撑平台伸缩使得充电件插入电动汽车充电口内完成对电动汽车的电源补给，从而解决现有设备一般整体刚性较大自动化程度较低，无法根据不同充电口的位置精准对齐因此会导致充电插拔过程中不柔顺磨损充电头对充电设备产生破坏的问题。
主动柔顺控制充电机械

[发明专利]一种水下外管道组合变径巡检机器人-CN202310578153.3在审
发明人： 黎泽伦;成建渝;周传德;吕中亮;殷雷;赵雪 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种水下外管道组合变径巡检机器人，包括四个巡检装置和八个电动伸缩机构，巡检装置包括巡检机壳、透明封盖、控制机构、两个电源件、传感设备和两个推进机构，四个巡检装置通过八个电动伸缩机构实现扩张和收缩，四个巡检装置通过磁性定位配合电动伸缩机构改变整体装置的半径达到变径的效果，每个连接处镜像设置两组电动伸缩机构达到伸缩和扩展平稳，对管道外侧检测的方式解决采用内管道巡检机器人对管道进行缺陷检测时，需要关停石油管道并对内腔附着油污进行清洗后，采用管道机器人相机检测，费时费力且效率低下的问题。
一种水下管道组合巡检机器人

[发明专利]一种内管道可组合可变径清理机器人-CN202310613112.3在审
发明人： 黎泽伦;成建渝;周传德;吕中亮;殷雷;赵雪 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明涉及清洁技术领域，具体涉及一种内管道可组合可变径清理机器人，包括清理组件和四个巡检组件；清理组件包括清理主体、驱动机构、四个变径机构、第一电机和十字清理机构；变径机构包括齿轮球面副、电磁铁、电动伸缩杆定杆、电动伸缩杆动杆、内置磁铁和超级磁铁；四个巡检组件可以在管道内部移动，第一电机驱动十字清理机构转动，对管道内部进行清理；驱动机构可以驱动齿轮球面副沿着清理主体轴向摆动，电动伸缩杆定杆和电动伸缩杆动杆可以实现巡检组件的直线伸缩，一起实现机器人整体的外形尺寸变化，并且电磁铁和内置磁铁的设置，方便了组合，从而可以方便拆分组合并适用于不同内径的管道清理。
一种管道组合可变清理机器人

[实用新型]一种婴儿辅助睡眠机器人-CN202320808112.4有效
发明人：李根;成建渝;黎泽伦;董仁馨;李骏原;杨浩;张晋琦 -专利权人：苏州讯动气体科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种婴儿辅助睡眠机器人，包括主体、支架和辅助组件，辅助组件包括气囊、顶部平台、底部平台、万向关节、液压缸、液压杆和移动机构，在需要使用机器人对婴儿照顾时，家长首先将婴儿放入主体内，并通过气囊上的支架对主体进行支撑，在婴儿需要睡眠时，可以启动底部平台上的液压缸，液压缸的输出端推动液压杆，使得液压杆开始移动，带动万向关节随之移动，通过气囊将移动时产生的晃动放大，使得主体能够开始移动，进而使得设备产生晃动，辅助婴儿进行睡眠，并通过启动移动机构，带动设备在屋内进行移动，从而解决在家长没有空余时间时不能对婴儿进行照顾的问题。
一种婴儿辅助睡眠机器人

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