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[发明专利]一种适用于飞机全角度转运的自立式支撑装置-CN202111133537.1有效
发明人：何满;张超;朱晓宁;孙继勇;宁晓东;钟声;李志愿;张成亮;龙浩;黎园亮;李璐;李旺 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64F5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于飞机全角度转运的自立式支撑装置，包括支柱(1)，所述支柱的底部至少安装两个机轮(5)，所述支柱的中部铰接斜撑杆(2)的固定端，所述斜撑杆的活动端和所述支柱的顶部分别设置用于连接机体(16)的连接部；所述支柱的底部可拆卸连接连接杆(4)的一端，所述连接杆的另一端和所述斜撑杆的活动端经脚轮装置(3)可拆卸连接，所述脚轮装置与所述机轮安装在同一平面上。本发明实现了飞机支撑装置的自立放、人工转运功能，同时实现支撑高度的调节及全角度转向功能。
一种适用于飞机角度转运立式支撑装置

[实用新型]一种前起落架连接机构-CN202320231222.9有效
发明人：张成亮;黎园亮;李旺;金军;肖明航 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前起落架连接机构，其包括包括铰接在转筒上的上扭力臂和铰接在活塞杆上的下扭力臂；所述上扭力臂和下扭力臂通过快拆结构铰接相连；所述快拆结构包括插销、套装在插销端部的卡环、以及垂直于插销长度方向设置的快速止动销；所述上扭力臂与下扭力臂通过插销连接，所述快速止动销穿过插销并将卡环和插销固定在一起。本实用新型使用简单便利，安全可靠，容易操作维护，无需额外的地面保障设备即可实现机构的断离和连接。
一种起落架连接机构

[发明专利]一种起落架舱门锁紧机构-CN202211544589.2在审
发明人：张成亮;张威;禹新鹏;黎园亮;李志愿;熊过;李璐;徐锐 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64C25/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种起落架舱门锁紧机构，属于飞机起落架技术领域，该起落架舱门锁紧机构包括安装在飞机机体上的支架、安装在舱门上的卡扣，以及安装在所述支架上并与所述卡扣相配合的锁紧机构，所述锁紧机构包括爆炸螺栓，所述爆炸螺栓的一端为螺纹端，所述爆炸螺栓的另一端为封堵端；所述螺纹端穿过所述支架的第一通孔，并通过螺母和垫片安装在所述支架上；所述封堵端设置在所述卡扣的第二通孔内，且所述封堵端用于将第二通孔封堵。本发明通过在舱门上锁时调整爆炸螺栓的高低位置，保证舱门在收上上锁状态与机体之间严丝合缝。同时为舱门上锁设置了双余度地锁定。
一种起落架舱门机构

[发明专利]一种滑轨式起落架-CN202011384205.6有效
发明人：宁晓东;李志愿;龙浩;朱晓宁;焦付军;黎园亮;李忠钰;张飞龙;李璐;龙天畅;周建宇 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B64C25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑轨式起落架，包括缓冲支柱、支臂、撑杆、收放作动筒和滑动安装座；缓冲支柱的上端与支臂的下端铰接，支臂的上端与滑动安装座的一端铰接；缓冲支柱的下部与撑杆的一端铰接，撑杆的另一端与滑动安装座的另一端铰接；支臂的上端还固定连接有朝向滑动安装座延伸的作动筒耳板，收放作动筒的缸筒与滑动安装座铰接，收放作动筒的活塞杆与作动筒耳板铰接，活塞杆与作动筒耳板的铰接位置高于支臂与滑动安装座的铰接位置；滑动安装座上设置有滑轨或滑槽。本发明巧妙的利用滑轨机构将收起后的起落架拉近机身并锁定，起落架整个收放过程避免了与机体发生干涉，收起后结构紧凑，收藏空间小，结构简单且维护方便。
一种滑轨起落架

[实用新型]一种起落架线缆及导管的安装结构-CN202220591606.7有效
发明人：张飞龙;龙浩;孙继勇;宁晓东;朱晓宁;赵云峰;黎园亮;李旺;侯太友 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02G3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起落架线缆及导管的安装结构，包括安装在起落架支柱外筒上的第一紧固件、第一安装支架、第二安装支架、紧固组件和第二紧固件，所述第一安装支架和第二安装支架均通过第一紧固件安装在起落架支柱外筒，所述线缆或导管通过相应的紧固组件或第二紧固件安装在第一安装支架和第二安装支架上。本实用新型的起落架线缆及导管的安装结构，通过设置多个安装支架，错位增大布置空间，使线缆及导管更容易区分开来，利于走线以及后续的拆装。
一种起落架线缆导管安装结构

[实用新型]一种起落架轮轴结构-CN202120016090.9有效
发明人： 黎园亮;宁晓东;钟声;李志愿;朱晓宁;张成亮;徐达生;龙浩;何满;张航 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B64C25/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起落架轮轴结构，包括轮轴、设于轮轴上的导向套和轴套、设于轮轴轴向方向靠近轴套一侧的端盖，以及转动设于轴套上的轮毂，导向套和轴套沿轮轴的轴向方向布置；轴套和轮轴通过止动件相连，导向套和轴套之间设有防止二者发生相对转动且允许二者发生相对轴向移动的防转结构；轴套靠近导向套的一端外圆周上设有用于与轮毂旋转密封的密封件，密封件与轴套密封相连，轮毂远离导向套的一端与端盖密封相连。由此，轮毂通过转动密封和端面密封，可有效防止外界的腐蚀性物质进入到轮毂的内腔，接触到轮轴表面。通过止动件将轴套固定在轮轴上，限制了轴套的转动；轴套与导向套通过设置防转结构，有效地防止了导向套的转动。
一种起落架轮轴结构

[实用新型]一种刚柔耦合起落架前轮转弯装置及起落架-CN202120016825.8有效
发明人：何满;黎园亮;徐达生;钟声;宁晓东;李志愿;朱晓宁;李旺 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刚柔耦合起落架前轮转弯装置，包括水平布置的摇臂和减摆器、通过支架安装在起落架的支柱外筒一侧的转弯驱动舵机，以及套设于起落架的支柱外筒上且可相对支柱外筒旋转的转弯套筒，转弯套筒的外圆周上设有安装支架；转弯驱动舵机具有竖向布置的输出轴，输出轴与摇臂的一端固连，摇臂的另一端与减摆器的一端铰接，减摆器的另一端与转弯套筒上的安装支架铰接，转弯套筒与起落架的防扭臂固连；转弯驱动舵机旋转时可带动摇臂和减摆器摆动，摇臂和减摆器摆动以驱动转弯套筒绕支柱外筒旋转，转弯套筒绕支柱外筒旋转以驱使防扭臂带动前轮转弯，该装置集转弯减摆为一体，结构紧凑，减摆器的阻尼作用可以防止机体在滑行时摆振。
一种耦合起落架前轮转弯装置

[发明专利]一种起落架下位锁-CN202110793776.3在审
发明人：龙浩;李志愿;宁晓东;钟声;李忠钰;龙天畅;张成亮;黎园亮 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B64C25/26 文献下载
摘要：本发明提供一种起落架下位锁。所述起落架下位锁包括锁壳、锁臂、以及轴向作用于所述锁壳上的作动筒、在所述锁壳内设置的导向滚柱，所述锁臂能沿侧向位移至所述锁壳内；所述锁臂沿侧向位移至所述锁壳内形成有第一位置和第二位置，所述锁臂在第一位置时，其前端面与所述导向滚柱滑动接触；所述锁臂在第二位置时，所述作动筒伸出并与所述锁臂和锁壳锁紧。与相关技术相比，本发明提供的起落架下位锁能够纠正轨迹的偏移，使起落架在偏离原来的轨迹情况下，也能顺利上锁，从而避免由于刚度需要对结构的过分加强。
一种起落架下位

[发明专利]一种全油液缓冲器及补偿装置-CN201810939959.X有效
发明人：李志愿;徐达生;张航舟;刘庞轮;吴林;路红伟;宁晓东;黎园亮;龙浩;周振宇 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B64C25/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种全油液缓冲器及补偿装置，包含与起落架机体球体面配合的上端盖（1），所述上端盖与缓冲器外筒（2）密封连接，缓冲器外筒内设有缓冲腔（A）和补偿腔（B），且缓冲腔设置于上端盖正下方，补偿腔密封连接补偿器外筒（14），缓冲腔和补偿腔之间设有油液通道（2‑4）相连通；上端与起落架机体固定连接的活塞杆（3）穿设上端盖和缓冲器外筒而设置于缓冲腔中，活塞杆的中部设置环形端面而将缓冲腔分为上腔和下腔，且环形端面上设置沟通上腔和下腔的阻尼孔（3‑2）；所述补偿腔的上端设置控制油液通道的阀体（6），阀体下方的补偿腔内设置浮动活塞（12），该浮动活塞的上端面设置储油腔（12‑4），浮动活塞的活塞杆上套设复位弹簧（13）。
一种全油液缓冲器补偿装置

[实用新型]用于飞机起落架的机轮固定机构及飞机起落架-CN201821105896.X有效
发明人：周振宇;徐达生;张航舟;路红伟;宁晓东;李志愿;刘庞轮;黎园亮 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B64C25/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于飞机起落架的机轮固定机构，包括轮轴、安装于轮轴上的机轮和轮叉，用于限制轮轴轴向运动的第一衬套和第二衬套，其中，轮叉为一体成型的倒U型结构，轮叉的顶部开设有用于安装缓冲支柱的安装孔，轮叉具有左右对称的两个叉臂，叉臂从上至下分为弧线段和直线段，直线段沿弧线段的切向设置；直线段的底部具有用于装配轮轴的轴套；两个轴套分别套设并固定于轮轴的两端；机轮套设于轮轴介于两个轴套之间的部位上；第一衬套和第二衬套均套设于轮轴上，第一衬套卡设于其中一个轴套和机轮之间，第二衬套卡设于机轮和另一轴套之间。该用于飞机起落架的机轮固定机构结构简单，安全性和可靠性高，拆装维护方便。
机轮轮轴衬套轴套飞机起落架轮叉固定机构直线段弧线段叉臂卡设本实用新型一体成型的倒U型结构拆装维护从上至下缓冲支柱切向设置轴向运动左右对称安装孔装配

[发明专利]飞机起落架轮载开关触发机构及飞机起落架-CN201810762271.9在审
发明人： 黎园亮;徐达生;张航舟;宁晓东;李志愿;钟声;刘庞轮;周振宇;龙浩;周进 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H01H3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机起落架轮载开关触发机构，包括固定于飞机起落架的缓冲支柱的外筒上的轮载开关和固定于缓冲支柱的活塞杆上的触动件，还包括摇臂组件和弹簧；其中，摇臂组件铰接于缓冲支柱的外筒上且可绕铰接点转动，其具有分设于铰接点两侧的触发端和受力端；弹簧的一端固定于外筒上，另一端与触发端的内表面抵接，触发端的外表面朝向轮载开关；活塞杆伸长时，带动触动件与受力端抵接，并驱动摇臂组件绕铰接点转动从而使所触发端脱离轮载开关，同时压缩弹簧；活塞杆回缩时，带动触动件脱离受力端，弹簧回弹进而推动触动端与轮载开关抵接。该触发机构触发灵敏，轮载信号的可靠性高、成本低、寿命长、占用空间小等优点。
飞机起落架缓冲支柱触动件活塞杆铰接点受力端弹簧抵接外筒开关触发机构摇臂组件触发端触发转动触发机构触发灵敏驱动摇臂压缩弹簧占用空间触动端内表面伸长脱离回弹铰接分设

[实用新型]一种回转工作台部件综合性能检测平台-CN201621441651.5有效
发明人：周晓琳;黎园亮;苟卫东;李积元;梁兆顺;张海英;王凤山;李学义 -专利权人：青海一机数控机床有限责任公司;青海华鼎装备制造有限公司;青海大学
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转工作台部件综合性能检测平台，包括机械系统、控制系统和采集系统三大部分，机械系统包括加载及检测装置、横梁移动装置、回转工作台和底座部件，加载及检测装置活动安装于横梁移动装置上，横梁移动装置活动安装于底座部件上；回转工作台部件包括有回转工作台，回转工作台中安装有检测机构，在回转工作台上安装有角度反射镜，在回转工作台下安装有热电偶温度传感器，在加载及检测装置上设有角度干涉镜。本实用新型通过气缸模拟不同载荷条件和不同加载情况下，检测回转工作台的回转精度和静刚度，以及定位精度和重复定位精度并由压力传感器监测并反馈气缸输出压力。从而更直观、全面的得到回转工作台的性能参数。
一种回转工作台部件综合性能检测平台

[实用新型]一种刀库及机械手综合性能测试平台-CN201620248323.7有效
发明人： 黎园亮;苟卫东;董伟;张海英 -专利权人：青海一机数控机床有限责任公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型属于数控机床技术领域，涉及一种刀库及机械手综合性能测试平台。本实用新型提供一种刀库及机械手综合性能测试平台，包括实验桌（1）、工控机（2）、数据采集系统（3）、无线基站（4）、三脚支架一（5）、工业相机（6）、三轴加速度传感器（10）、无线三轴加速度传感器（12）、立柱（13）、虚拟主轴（14）、电气箱（15）、基座（16）、气缸（18）、压力变送器（19）、激光位移传感器（20）、三脚支架二（21）、噪音传感器（22）、支架三（23）、固定架（24）、电力监控表（25）、计时器（26）、Y方向距离调节装置（27）、X方向距离调节装置（28）。本实用新型安装调节方便，操作简单，检测项目全面，精度较高。
一种机械手综合性能测试平台

[发明专利]一种刀库及机械手综合性能检测方法及平台-CN201610185664.9在审
发明人： 黎园亮;苟卫东;董伟;张海英 -专利权人：青海一机数控机床有限责任公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明属于数控机床技术领域，具体地说是涉及一种刀库及机械手综合性能检测方法及平台。本发明提出的一种刀库及机械手综合性能检测方法，包括：1）通过人机界面控制数控系统下达换刀命令，刀库开始选刀；2）测量所述刀库运动的位置精度；3）测量气缸在倒刀过程中气缸的压力值；4）机械手开始旋转，无线加速度传感器开始采集数据；5）检测所述机械手的噪音；6）检测所述机械手位置精度和是否掉刀；7）检测所述机械手振动情况；8）到位后，检测是否掉刀，用激光位移传感器检测所述机械手位置精度；9）所述机械手旋转90度回到原位。本发明提供的方法及平台，与现有技术相比，具有操作简单、实用性强、精度高等特点。
一种机械手综合性能检测方法平台

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