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[发明专利]一种着陆器触地模拟试验中重力环境的评价方法-CN202111566526.2有效
发明人：隋毅;孙海宁;唐晓强;黄伟;黎光宇;刘威;张剑勇;张亚婧;郭李杨 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种着陆器触地模拟试验中重力环境的评价方法，首先确定用于重力补偿评价指标，后据降落速度给定值Vr确定点火阶段的真实降落速度区间[V2，V1]，在不点火阶段，使着陆器在0°坡以Vr、V1和V2的速度着陆，得到重力补偿值，以Vr的速度分别着陆于不同倾斜角度的斜坡，得到重力补偿值，在点火阶段，使着陆器着陆于模拟地表，得到重力补偿值，最后通过判断上述步骤中的重力补偿值是否均满足重力补偿评价指标，评价触地模拟试验中重力环境是否准确。本发明考虑了多变的着陆速度及着陆表面倾斜度等，能够充分检验触地模拟试验装置提供地外天体重力环境的能力，根据评价结果，可对触地模拟试验装置的参数进行调整，有利于准确提供重力环境模拟。
一种着陆模拟试验重力环境评价方法

[发明专利]雾化装置-CN202310686816.3有效
发明人：莫祥实;林峰章;邓宇衡;刘超;黎光宇 -专利权人：广东科高电器有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B05B7/08 文献下载
摘要：本发明涉及超声波雾化装置技术领域，特别是涉及一种雾化装置，包括壳体组件，所述壳体组件设有储液腔和出雾口，所述储液腔与所述出雾口连通；雾化件，所述雾化件用于雾化所述储液腔的液体；风道组件可拆卸地设置在所述壳体组件上，所述风道组件与所述壳体组件之间围合形成送风腔，所述送风腔与所述储液腔连通；风机组件，所述风机组件与所述送风腔连通。风道组件使用可拆卸的方式，雾化装置在正常使用时，风道组件设置在壳体组件上且两者之间围合形成了送风腔，当风道组件拆卸下来的时候，可以分别对围合形成送风腔的壳体组件及风道组件分别进行清洁，方便使用人员拆卸风道组件进行清洗，避免由于风道组件的灰尘等其他杂物影响出雾质量。
雾化装置

[外观设计]盐石香薰机-CN202330103998.8有效
发明人：邓宇衡;黎光宇 -专利权人：广东科高电器有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：盐石香薰机。2.本外观设计产品的用途：用于室内空气的加湿、香薰、净化。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案或其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
盐石香薰机

[发明专利]一种航天器着陆试验用高速冲击模拟试验装置-CN202211686808.0在审
发明人：隋毅;李东兴;唐晓强;黄伟;黎光宇;张剑勇;张俊;桂帅 -专利权人：北京空间机电研究所;清华大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天器着陆试验用高速冲击模拟试验装置，属于地外天体着陆起飞试验技术领域；旋转升速机构轴向水平放置在支撑架的顶部；提升电机通过离合器与旋转升速机构同轴对接；配重放置在支撑架的顶部平台上；第一绳索的一端与配重连接，另一端缠绕在旋转升速机构的小径端；第二绳索的一端缠绕在旋转升速机构的大径端，另一端自然垂下；脱钩器安装在第二绳索上；脱钩器的底端勾住第三绳索的顶端；第三绳索与降落伞系统连接；降落伞系统和缓冲垫放置在支撑架的底面上，且缓冲垫位于配重的正下方；本发明能够以最高40m/s的速度将降落伞伞包拉出，可实现不同规格的降落伞系统拉伞性能试验测试；同时，可以实现其他高速冲击试验测试需求。
一种航天器着陆试验高速冲击模拟试验装置

[发明专利]一种探测器试验初始位置姿态测量方法-CN202211691058.6在审
发明人： 黎光宇;隋毅;张亚婧;张剑勇;黄伟;乔茂永;刘海烨;江长虹 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种探测器试验初始位置姿态测量方法，包括：在探测器设置4个不同面的标志点，建立探测器坐标系；试验前建立全站仪在试验场坐标系下的坐标；将探测器悬挂在试验场上空，探测器坐标系Z轴与试验场坐标系Z轴平行；将全站仪架设到准备工作中确定的位置；根据全站仪和探测器在试验场坐标系下的位置关系，得到探测器上4个合作标志在试验场坐标系下的坐标；建立转换矩阵R和位移矩阵T，并获得探测器坐标系与试验场坐标系的旋转关系，解算探测器姿态角。本发明解决了探测器在高空无法近距离测量位置姿态参数的问题，用于航天器悬停避障及缓速下降试验中探测器初始位置和姿态的测量。
一种探测器试验初始位置姿态测量方法

[发明专利]基于单目相机的航天器着陆试验的三维运动参数测量方法-CN202211659197.0在审
发明人：张剑勇;郭李杨;黎光宇;隋毅;黄伟 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于单目相机的航天器着陆试验的三维运动参数测量方法，属于航天深空探测领域；在验证器的表面粘贴标志点；在试验场内设置3个异位标志点；用全站仪获得全部标志点在全站仪坐标系下的三维坐标；设置高速相机；并在未投放验证器前拍摄首帧图像；将全站仪坐标系的坐标转换为场坐标系下的坐标；并获取相机的内外标定参数；投放验证器，获得验证器各标志点的运动轨迹；获得器坐标系原点的速度和加速度曲线，结合验证器各标志点在器坐标系下的三维坐标，获得验证器在场坐标系的姿态变化，完成运动参数测量；本发明通过高速摄像机等测量设备，简化测量的标定过程，以航天验证器投放前的状态作为基准，即可测得验证器着陆过程的三维运动参数。
基于相机航天器着陆试验三维运动参数测量方法

[发明专利]一种适合回收与着陆系统多种类型输信号测试的通用接口电路-CN202011463421.X有效
发明人：杜以强;乔茂永;吕智慧;张莹;裴晓燕;闫云龙;王立武;黎光宇;张显;夏彩云 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H03K19/0175 文献下载
摘要：一种适合回收与着陆系统多种类型输信号测试的通用接口电路。包括信号调理与隔离电路、比较电平设定和比较电路。信号调理电路将回收与着陆系统输出的不同有源、无源、接地等信号统一调理为可被检测的电平。比较电平设定电路在计算机控制下设定需要检测的信号的阈值；比较电路将输出需要检测的信号和阈值之间的比较结果，输出到后端的计算机机系统。本发明采用隔离信号调理、比较阈值动态设定，提高了测试电路的通用性和安全性。
一种适合回收着陆系统多种类型信号测试通用接口电路

[发明专利]一种航天验证器相对大空间试验场坐标系位置姿态测量方法-CN202011140141.5有效
发明人：王洁;唐明章;黄伟;黎光宇;张亚婧;张剑勇;隋毅;王立武;冯佳瑞;赵宇亮 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明一种航天验证器相对大空间试验场坐标系位置姿态测量方法，采用非接触式的方法对航天器进入、下降、着陆与悬停试验中航天验证器在静止状态下相对于试验场坐标系的位置、姿态等物理量进行测量。该测量方法通过合理的各标志点布点方式布点及全站仪建站测点，并通过3次绝对定向、4次坐标转换数据处理，及矩阵分解，可获得航天验证器相对大空间试验场坐标系的相对位置和姿态。
一种航天验证相对空间试验场坐标系位置姿态测量方法

[发明专利]一种地球环境下模拟火星表面形态的方法-CN202110426030.9有效
发明人：隋毅;黄伟;黎光宇;唐明章;张剑勇 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地球环境下模拟火星表面形态的方法，包括：构建得到用于模拟火星表面形态的基础地形；基于基础地形，构建得到具有不同火坑分布特征的第一模拟火星表面形态；基于第一模拟火星表面形态，构建得到具有不同火坑分布特征、火石分布特征的第二模拟火星表面形态；基于第二模拟火星表面形态，构建得到具有不同火坑分布特征、火石分布特征和火坡分布特征的第三火星表面形态；基于第三火星表面形态，构建得到具有不同火坑分布特征、火石分布特征、火坡分布特征且能反应火星表面微波和极光反射特性的模拟火星表面形态。本发明旨在实现火星表面地形地貌的真实再现，确保火星着陆器在火星表面着陆过程中能够较高精度地识别火星地表形态(火坑、火石、火星边坡等)。
一种地球环境模拟火星表面形态方法

[发明专利]一种动态开伞控制系统-CN201910975172.3有效
发明人： 黎光宇;王立武;吕智慧;李健;王帝;张兴宇;隋毅;张亚婧;李春 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种动态开伞控制系统，属于航天器试验控制技术领域，通过安装在模型头部的空速管测量模型的轴向总压和静压，经大气测量计算机处理后输出模型轴向动压，然后发送至动压数据处理器，动压数据处理器将测量得到的动压值与动压阈值进行比对，同时还可以结合实时测量的过载数据。当判断综合条件达到弹伞条件后，向通用控制器发出弹试验伞指令，弹出试验降落伞。其中综合条件，特别是动压阈值是根据模型飞行弹道仿真分析后得到的仿真结果。本发明可应用于各类以验证降落伞在指定动压条件下开伞性能的空投试验的精确控制，可以有效保证试验伞的可靠工作，保障试验模型的安全回收。
一种动态控制系统

[发明专利]一种模拟火星土壤制备方法和试验床建设方法-CN202111566528.1在审
发明人：隋毅;黄伟;黎光宇;刘威;张剑勇;郭李杨;张亚婧 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟火星土壤制备方法，依次对火山灰进行烘干、除杂和粉碎，得到不同粒径范围的火山灰颗粒聚集体，并根据预设定的土壤力学性能目标值范围得到相应的模拟火星土壤标准级配，根据标准级配可批量生产模拟火星土壤；本发明还公开了一种模拟火星土壤试验床建设方法，将模拟火壤铺设区设于基坑内，并进行模拟火星土壤的分层填筑得到试验床，在每层填筑完成后，根据物理力学性能要求对其物理力学参数进行控制；本发明还在试验床表面建造了恶劣着陆环境。本发明能够实现火星表面火壤地貌及物理力学性能的真实再现，确保火星着陆器在火星表面软着陆过程中能够较高精度地识别火星表面的恶劣环境，同时避免足垫沉陷等事故发生。
一种模拟火星土壤制备方法试验建设

[发明专利]一种高可靠性试验场实时控制监控网络传输系统-CN202111619069.9在审
发明人： 黎光宇;黄伟;隋毅;郭李杨;张剑勇;刘威 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种高可靠性试验场实时控制监控网络传输系统，包括内部音/视频传输网络和外部试验数据网络，两个网络相对独立；内部音/视频传输网络用于传输试验监控图像数据，包括试验监控前端采集设备、外部设备接入交换机、监控数据核心交换机、监控数据服务器接入交换机、以及监控数据服务器；外部试验数据传输网络用于传输试验数据和广播数字信号，包括试验验证器、验证器设备接入交换机、试验信号核心交换机、试验控制终端接入交换机、试验数据存储阵列以及试验控制计算机终端。根据信息实时性、传输可靠性要求进行分类，建立分层的双核心网络，有效防止了航天器着陆试验场网络系统中多种数据同时传输可能造成数据风暴导致网络瘫痪的风险。
一种可靠性试验场实时控制监控网络传输系统

[实用新型]一种分体式香薰机-CN202121396939.6有效
发明人： 黎光宇;傅桂婵;钟健松 -专利权人：悠悦家居（佛山）有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A61L9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式香薰机，包括机体和供电座；所述机体内设有雾化组件，所述机体的底面设有连接凹槽，所述连接凹槽上设有导电引脚，所述导电引脚与所述雾化组件电性连接；所述供电座内设有与外部电源电性连接的供电电路板，所述供电座上设有凸体，所述凸体上设有与所述供电电路板电性连接的导电板；所述机体通过所述供电座进行接电时，所述供电座设于所述机体的下方且所述凸体置于所述连接凹槽内，所述导电板与所述导电引脚电性连接。采用本实用新型，不仅能够将供电电路板与香薰机机体分离，而且能够有效防水和防止导电引脚损坏。
一种体式香薰机

[实用新型]一种香薰机-CN202121419241.1有效
发明人： 黎光宇;傅桂婵;钟健松 -专利权人：悠悦家居（佛山）有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F24F8/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种香薰机，包括壳体、主分隔板以及蓄雾罩，所述主分隔板设于所述壳体内以将所述壳体内的空间分隔为下腔和上腔；所述壳体的侧壁上设有与所述下腔连通的进风口，所述下腔内设有用于抽风的风机；所述上腔包括储水腔，所述储水腔与所述下腔通过通风口连通，所述储水腔的底部设有雾化器，所述蓄雾罩设于所述储水腔内并罩于所述雾化器的上方，以形成与所述储水腔连通的蓄雾腔，所述壳体的顶部设有与所述蓄雾腔连通的出雾口。采用本实用新型，不仅能够提高喷雾的浓度，而且能够提高喷雾高度，使雾气扩散的更远。
一种香薰机

[实用新型]一种降噪内罩装置及一种香薰机-CN202120791215.5有效
发明人： 黎光宇;傅桂婵;钟健松 -专利权人：悠悦家居（佛山）有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F24F13/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种降噪内罩装置，包括罩体、挡水板、顺流板、雾化通道和出雾口，所述罩体与所述上盖配合固定，所述挡水板位于所述雾化组件上方，所述挡水板设有斜面，能够使雾化后的大颗粒水珠沿着斜面回流到所述水箱内，所述顺流板的一端与所述挡水板的斜面相接，另一端靠近所述水箱的底部，所述顺流板能够使所述挡水板的斜面上的水珠流回所述水箱。本实用新型还公开了一种香薰机，包括如上所述的降噪内罩装置。采用本实用新型，能够有效减弱香薰机内的滴水声，达到降噪的效果，而且还能提高喷雾高度，使用安全方便。
一种降噪内罩装置香薰机

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