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- [发明专利]一种无人倾转旋翼机横向机动控制方法-CN202111176194.7有效
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苏小恒;刘毅;何剑钟;胡淼;张少杰;黄金虎;陈俊杰
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中国直升机设计研究所
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2021-10-09
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2023-06-27
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B64C27/52
- 本申请属于无人倾转旋翼机飞行控制技术领域，公开一种无人倾转旋翼机横向机动控制方法，包括以下步骤：步骤一：以发出横向速度指令的时刻为t0，根据横向速度指令Vy_cmd和横向加速度设定值Ay计算横向速度软化指令Vy_var(t)；步骤二：计算横向速度操纵控制指令all_ffc(t)；步骤三：计算横向速度软化指令Vy_var(t)和t0时刻的横向速度软化指令Vy_var(t0)分别对应的横向配平操纵量all_trim(t)和all_trim(t0)；步骤四：计算旋翼横向周期变距系数K_lat(t)和旋翼总距差动系数K_dcol(t)；步骤五：根据横向周期变距系数K_lat(t)、横向速度操纵控制指令all_ffc(t)、横向配平操纵量all_trim(t)和all_trim(t0)，计算旋翼横向周期变距的操纵控制量lat_law(t)；根据旋翼总距差动系数K_dcol(t)、横向速度操纵控制指令all_ffc(t)、横向姿态操纵控制指令all_fbc(t)、横向配平操纵量all_trim(t)和all_trim(t0)，计算旋翼总距差动的操纵控制量dcol_law(t)。
- 一种无人旋翼机横向机动控制方法
- [发明专利]一种有机垃圾微生物处理设备-CN202211223215.0有效
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黄金虎
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山东中和生态环保有限公司
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2022-10-08
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2023-06-16
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B09B3/35
- 本发明公开了一种有机垃圾微生物处理设备，属于有机垃圾处理领域。本发明的一种有机垃圾微生物处理设备，包括：垃圾处理设备壳体，垃圾处理设备壳体的上端安装有用于对液体杀菌的杀菌箱体；液体处理箱，过滤腔体与液体过滤筒之间安装有固液分离筒；微生物培养箱，垃圾分解箱体的下方安装有垃圾破碎刀具。本发明解决了现有的有机垃圾微生物处理设备对垃圾中的水分处理效果差，且冲洗过程中浪费水资源，环保性差，不利于长期使用的问题，通过第一输送泵导入液体处理箱进行二次处理，导入的混合液可通过液体处理箱内部的液体过滤筒和升降板进行压滤工作，对液体进行充分过滤处理，处理效果好，充分过滤，减少对环境的污染，可便于长期工作。
- 一种有机垃圾微生物处理设备
- [发明专利]一种噬菌体裂解酶及其应用-CN202310074714.6在审
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黄金虎;韩沛钊;王丽平
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南京农业大学
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2023-01-18
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2023-05-30
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C12N9/88
- 一种噬菌体裂解酶及其应用。该噬菌体裂解酶的名称为PlyNJ3；利用PCR从猪链球菌中扩增编码裂解酶PlyNJ3的基因片段，并构建含有编码PlyNJ3基因的原核表达载体质粒pET32a‑PlyNJ3，通过转化DH5α感受态细胞得到重组质粒，导入大肠杆菌表达系统中进行蛋白的大量表达。而后通过亲和纯化介质纯化，实现裂解酶PlyNJ3在体外的高效表达，通过体外验证裂解酶PlyNJ3对不同血清型的猪链球菌、无乳链球菌等常见链球菌具有较好的裂解效果。本发明所制备的噬菌体裂解酶PlyNJ3能够有选择地对目标致病菌进行裂解，在新型噬菌体药物的开发上有很好的应用前景。
- 一种噬菌体裂解及其应用
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