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[发明专利]雕刻机-CN202110330094.9在审
发明人：冯艳艳;黄凯;黄部东;赵以麟;太红伟;王永恩 -专利权人：共享智能铸造产业创新中心有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：一种雕刻机，包括安装板、动力装置、雕刻装置以及与所述动力装置和所述雕刻装置电连接的控制装置，所述安装板包含安装面；所述动力装置包括第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构，所述第一运动机构安装在所述安装板的安装面上，三个运动机构运动方向两两相互垂直；所述雕刻装置与所述第三运动机构连接；所述控制装置控制各运动机构带动所述雕刻装置按照预定轨迹进行雕刻。第一运动机构、第二运动机构以及第三运动机构依次连接且可以分别实现三个维度的运动，所以安装在第三运动机构上的雕刻装置也可以实现三个维度的动作，在控制装置的指令下可根据程序进行雕刻动作。该雕刻过程不仅避免铸字芯丢失、出错的问题还可实现自动化。
雕刻

[发明专利]FDM彩色打印机-CN201911057861.2在审
发明人：彭凡;赵以麟;刘轶;黄部东 -专利权人：共享智能铸造产业创新中心有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：一种FDM彩色打印机，包括加彩料装置，所述加彩料装置包括色料料斗、推料杆，所述推料杆包括伸缩驱动、杆体、容料仓，所述色料料斗设置有出料口，所述杆体贯穿所述出料口，且所述杆体口径与所述出料口口径相匹配，即所述杆体封闭所述出料口，所述杆体设置有盲孔，即所述容料仓，所述伸缩驱动驱动所述杆体上的容料仓进入色料料斗或者伸出色料料斗。通过智能控制配色、混料，实现FDM精准化、自动化彩色打印，提升工作效率，同时丰富FDM产品色彩，提高艺术效果。
fdm 彩色打印机

[发明专利]一种用于不同规格砂芯的微波烘干设备的功率调节方法-CN201711042536.X有效
发明人：王永恩;刘轶;马龙;黄部东 -专利权人：共享智能装备有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H05B6/68 文献下载
摘要：本发明涉及微波烘干技术领域内一种用于不同规格砂芯的微波烘干设备的功率调节方法，本发明的微波烘干设备的功率调节方法中，根据每个具体需烘干砂芯的最大三维尺寸，确定烘干所需的总功率及需要开启的微波磁控管的数量，再根据砂芯的具体尺寸和形状，确定需要开启的每个微波磁控管的位置和功率，进一步控制各磁控管的电源输出功率来具体控制每个微波磁控管的功率，实现烘干室内的微波均匀分布，烘干效率高防止局部温度过高，从而实现砂芯的均匀快速烘干，并具上述微波功率自动调节过程适用于不同规尺寸的砂芯的烘干中。
一种用于不同规格微波烘干设备功率调节方法

[发明专利]清砂装置-CN201910705756.9在审
发明人：冯艳艳;马睿;黄部东;赵以麟;孙伟;朱强 -专利权人：共享智能铸造产业创新中心有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B22C9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种清砂装置。所述的清砂装置包括：工作台、竖直运动机构、吹气机构、吸气机构、夹持机构以及翻转机构；所述工作台用于承载砂芯，所述竖直运动机构与所述工作台连接；所述吹气机构与所述吸气机构相互连接，且所述吹气机构与所述吸气机构之间夹持承载于所述工作台上的砂芯；所述夹持机构包括传动臂与滑动设置于所述传动臂上的两个夹持臂，砂芯夹持固定于两个所述夹持臂之间；所述翻转机构包括X轴翻转件与Y轴翻转件，所述X轴翻转件设置于所述传动臂上，所述Y轴翻转件设置于所述夹持臂上。所述清砂装置能够有效清理砂芯内腔的浮砂。
装置

[发明专利]清洗设备及桁架机器人系统-CN201910669298.8在审
发明人：孙伟;黄部东;刘轶 -专利权人：共享智能铸造产业创新中心有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种清洗设备及桁架机器人系统。所述的清洗设备包括：清洗池、清洗机构以及污水处理机构；所述清洗池的底部开设有排水口与排污口，所述排水口的设定位置高于所述排污口的设定位置；所述清洗机构包括清洗水管与喷嘴，所述清洗池的侧壁间隔设置若干所述清洗水管，每一所述清洗水管上设置若干所述喷嘴；所述污水处理机构包括绞轮以及驱动连接所述绞轮的驱动件，所述绞轮安装于所述清洗池的内侧底部，且所述绞轮朝向所述排污口方向运动。其中，所述清洗设备的喷嘴与所述桁架机器人的控制系统联锁设置。所述清洗设备及桁架机器人系统能够及时对清洗废污进行清理，保证清洗效果。
清洗设备桁架机器人系统

[实用新型]桁架机器人抓取装置-CN202020686931.2有效
发明人：冯艳艳;黄部东;孙伟 -专利权人：共享智能铸造产业创新中心有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于桁架机器人技术领域，特别涉及一种桁架机器人抓取装置，所述抓取装置包括常用抓手和快换抓手；所述快换抓手包括C形快换抓手、吊带式快换抓手及开合形快换抓手；所述常用抓手用于抓取普通砂芯；所述快换抓手用于抓取常用抓手无法抓取的特殊砂芯。为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种桁架机器人抓取装置。本实用新型所涉及的三种快换抓手结构能够有效的解决各种不同结构砂芯的抓取，根据砂芯的结构，灵活采用适当的快换抓手。因而本实用新型抓取装置能够实现任何结构砂芯的自动抓取，解决了现有桁架机器人无法抓取较薄砂芯及砂芯放置距离较近的问题，提高了抓取的自动化率，使得桁架的通用性增强。
桁架机器人抓取装置

[发明专利]三轴运动设备位置校准系统-CN202010685196.8在审
发明人： 黄部东;赵以麟;杨军 -专利权人：共享智能铸造产业创新中心有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：一种三轴运动设备位置校准系统，属于三轴运动设备技术领域，用于解决三轴运动设备在运行过程中初始位置跑偏造成的工作状态下定位不准需要调试的问题，包括横梁、三轴运动机构、检测开关和撞块，所述检测开关设置在所述三轴运动机构上，所述撞块设置在所述横梁上，所述撞块用于触发所述检测开关，从而实现位置自动检测与信息的传输。本技术方案实现了三轴运动设备初始位置自动、方便的校准，且操作简便、精准，避免了由操作人员带来的不稳定性和复杂性。
运动设备位置校准系统

[实用新型]FDM彩色打印装置-CN201921864811.0有效
发明人：彭凡;赵以麟;刘轶;黄部东 -专利权人：共享智能铸造产业创新中心有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：一种FDM彩色打印装置，包括加彩料装置，所述加彩料装置包括色料料斗、推料杆，所述推料杆包括伸缩驱动、杆体、容料仓，所述色料料斗设置有出料口，所述杆体贯穿所述出料口，且所述杆体口径与所述出料口口径相匹配，即所述杆体封闭所述出料口，所述杆体设置有盲孔，即所述容料仓，所述伸缩驱动驱动所述杆体上的容料仓进入色料料斗或者伸出色料料斗。通过智能控制配色、混料，实现FDM精准化、自动化彩色打印，提升工作效率，同时丰富FDM产品色彩，提高艺术效果。
fdm 彩色打印装置

[发明专利]一种用于FDM打印挤出料惯性补偿的方法-CN201810257286.X有效
发明人：马睿;虎成;黄部东 -专利权人：共享智能铸造产业创新中心有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明涉及FDM打印技术领域内一种用于FDM打印挤出料惯性补偿的方法，其特征在于，在打印头打印至转弯点前一点D1至转弯点D2的打印路径中，将打印路径长度分为打印距离L1和预留距离L2，使L=L1+L2，将L1段的挤出量设为A1=（a2‑a1）*L1/L，将L2段的挤出量设定为0，其中，L为D1点到D2点的打印路径的直线长度L，a1为打印至D1点的挤出量，a2为打印至D2的挤出量，D1点和D2点的原G代码为：G01 Xx1 Yy1 Aa1，G01 Xx2 Yy2 Aa2。本发明的方法中，在打印路径运行至转折点前预留一定距离停止打印头挤出，随着惯性的流动完成剩余部分的打印，减少挤出量，以避免拐角或者空运行时候漏料的加剧，提高外观质量。
一种用于 fdm 打印挤出惯性补偿方法

[实用新型]重载机械手-CN201921386685.2有效
发明人：朱强;黄部东;彭凡;刘轶 -专利权人：共享智能铸造产业创新中心有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种重载机械手，包括机械臂、连接装置、执行装置，所述机械臂通过所述连接装置与执行装置连接，实现一个机械臂实现抓取或铲磨或切割或焊接等多种功能切换，使用三缸机械臂更稳定，而且适用于重载领域，机械臂的结构满足抓取和铲磨的需要，从而实现节约成本，平稳安全工作的目的。
重载机械手

[实用新型]一种应用于FDM打印机的打印头-CN201821750803.9有效
发明人：冯艳艳;马睿;黄部东;杨光明;闫涛;赵以麟 -专利权人：共享智能铸造产业创新中心有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于FDM打印机的打印头，包括螺旋式打印头；所述螺旋式打印头包括挤出壳体和螺旋棒；所述螺旋棒插设于挤出壳体内；所述挤出壳体包括空心圆柱部分和空心锥台部分；所述螺旋棒插设于挤出壳体的圆柱部分内，且螺旋棒的外围与挤出壳体内壁紧密相连；所述螺旋棒内部为自上而下的螺旋槽；所述螺旋槽与水平方向的夹角小于10度；所述螺旋棒为耐400度以上的高温材料；所述螺旋棒的螺旋槽表面粗糙度为3.2～25。本实用新型克服了现有技术中FDM打印机的打印头会出现漏料的问题，提供了一种螺旋结构的打印头，解决了现有FDM打印机的打印头在打印颗粒料时的漏料问题和FDM和3D打印机打印的产品表面粗糙、拉丝等不良缺陷，且提高了打印机的打印效率。
一种应用于 fdm 打印机打印头

[实用新型]直线运行的打磨机械手-CN201921429357.6有效
发明人：彭凡;朱强;庄园伟;黄部东 -专利权人：共享智能铸造产业创新中心有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种直线运行的打磨机械手，包括底座、回转装置、机械臂、执行端，所述底座上固定有所述回转装置，所述回转装置上设置所述机械臂，且所述回转装置带动所述机械臂转动，所述机械臂的另一端设置执行端，改进的机械结构打磨大型铸件可以得到打磨平整的平面，成本较低的实现了这个目的，较之前大大降低了废品率，提高了工作效率。
直线运行打磨机械手

[发明专利]一种用于3D打印砂芯的清理装置及其工作方法-CN201810667108.4有效
发明人：靳泽聪;刘轶;冯艳艳;马睿;黄部东 -专利权人：共享智能铸造产业创新中心有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B22C9/12 文献下载
摘要：一种用于3D打印砂芯的清理装置包括砂芯转运装置、工作台、沙粒清理装置、控制装置，所述砂芯转运装置位于工作台的一侧，砂芯转运装置与工作台相邻的一侧为砂芯转运装置的搬运端，沙粒清理装置设置在工作台上，以将砂芯的型腔中的沙粒清理出去，控制装置与砂芯转运装置、工作台、沙粒清理装置电性连接，所述砂芯清理装置包括吹沙机构和吸砂机构，吹沙机构和吸砂机构设置在工作台上，吹沙机构的出气口与工作台上的砂芯的型腔的进气口连通，以向型腔内吹入高压空气，吸砂机构的进气口与砂芯的型腔的底部的气孔连通，以将型腔内的沙粒吸出，吹沙机构与吸砂机构相配合，以将型腔中的沙粒排出，所述吹沙机构包括高压气罐、气动分配器、吹沙气管。
一种用于打印清理装置及其工作方法

[其他]3D打印设备-CN201690001786.1有效
发明人：彭凡;刘轶;赵龙;黄部东 -专利权人：共享智能装备有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B22C9/02 文献下载
摘要：一种3D打印设备(10)，包括：支撑在框架(12)上的铺砂器模组以及打印头模组；分别支撑在铺砂器模组和打印头模组上的铺砂器(3)和打印头支架(6)，铺砂器(3)和打印头支架(6)可分别相对于铺砂器模组和打印头模组移动；以及支撑在打印头支架(6)上的打印头组件，打印头组件包括构造成可相对于打印头支架(6)移动并升降的打印头(7)。该3D打印设备(10)能够实现3D打印机铺砂与打印同时进行，减少设备运行时的等候时间，提升打印效率。
打印设备

[发明专利]悬挂式清砂机器人及设置有该机器人的清砂房-CN201811235495.0在审
发明人：杨光明;闫涛;冯艳艳;赵以麟;黄部东;马睿 -专利权人：共享智能铸造产业创新中心有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B22C9/12 文献下载
摘要：一种悬挂式清砂机器人，包括X轨道、Y轨道、弯折臂，Y轨道为两条相互平行的轨道，X轨道的两端分别于Y轨道滑动连接；弯折臂包括三号滑块、三号驱动装置、三号齿轮、大臂、出风装置；大臂上部设置有三号滑块和三号驱动装置，三号滑块滑动设置在对应的一号轨道上，三号驱动装置驱动三号齿轮转动，三号齿轮与一号齿条啮合，即三号驱动装置驱动弯折臂沿X轨道滑动，大臂下部铰接有出风装置。本发明克服了现有技术中清砂房基建的成本高、附属砂回收配套设备成本高、清砂效率低下的问题，提供了一种悬挂式清砂机器人，能一次性完成表面和内部清砂工作，降低成本，提高效率。
悬挂式清砂机器人设置清砂房