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- [发明专利]一种恒力浮动装置-CN201710813044.X有效
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黄约;唐明福;黎相成;刘运毅
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南宁宇立仪器有限公司
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2017-09-11
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2023-08-01
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B24B41/04
- 本发明公开了一种恒力浮动装置，包括有径向浮动单元和轴向浮动单元，工作时，轴向浮动单元能够实现轴向的恒力浮动，径向浮动单元能够实现径向的恒力浮动，以实现一种恒力的柔性的打磨加工，其能够很人性化地吸收机械加工的路径与被加工毛坯材料的曲线偏差，使得安装在本发明的打磨器件等可以非常灵活的沿着被加工毛坯表面运转以实现打磨等工艺；同时，还可以结合到自动化设备上，由于本发明的恒力浮动装置，在轴向和径向均具有一定的柔软度，当打磨力太大时，打磨器件等会摆动，还能够解决自动化设备的实时性不够（即动作反应不够快）问题。
- 一种恒力浮动装置
- [实用新型]一种位移测量装置-CN202320382760.8有效
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黄约
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上海宇立实业（集团）有限公司
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2023-03-03
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2023-08-01
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G01B7/02
- 本实用新型公开了一种位移测量装置，包括有第一悬架、第二悬架以及位于第一悬架和第二悬架之间的剪叉机构，剪叉机构包括有中柱，中柱上固定设置有固定件，固定件具有至少一斜面，第一悬架和第二悬架之中至少有一个设置有弹性体，弹性体的一端与第一悬架或第二悬架固定连接，另一端搭放在斜面上以使得当所述第一悬架和第二悬架互相靠近或远离时，弹性体搭放在固定件的斜面上的端部能够沿着斜面滑动，弹性体上还设置有应变片。本实用新型通过带有应变片的弹性体的检测方式，检测稳定、准确，受位移测量装置整体变形的影响较小，能够保证检测的稳定性和可靠性。
- 一种位移测量装置
- [发明专利]一种位移测量装置-CN202310199006.5在审
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黄约
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上海宇立实业（集团）有限公司
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2023-03-03
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2023-05-30
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G01B7/02
- 本发明公开了一种位移测量装置，包括有第一悬架、第二悬架以及位于第一悬架和第二悬架之间的剪叉机构，剪叉机构包括有中柱，中柱上固定设置有固定件，固定件具有至少一斜面，第一悬架和第二悬架之中至少有一个设置有弹性体，弹性体的一端与第一悬架或第二悬架固定连接，另一端搭放在斜面上以使得当所述第一悬架和第二悬架互相靠近或远离时，弹性体搭放在固定件的斜面上的端部能够沿着斜面滑动，弹性体上还设置有应变片。本发明通过带有应变片的弹性体的检测方式，检测稳定、准确，受位移测量装置整体变形的影响较小，能够保证检测的稳定性和可靠性。
- 一种位移测量装置
- [实用新型]一种多轴力传感器-CN202222995750.X有效
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黄约
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上海宇立实业（集团）有限公司
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2022-11-10
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2023-03-28
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G01L5/1627
- 本实用新型公开了一种多轴力传感器，包括有相向设置的上台体和下台体，上台体和下台体之间设置有多个测力柱，测力柱包括有横向测力臂和竖向测力臂，竖向测力臂的一端部与横向测力臂的中部相固连，横向测力臂的两端部分布与上台体的周壁相固连，竖向测力臂的另一端部与下台体相固连，横向测力臂的两端以及竖向测力臂上布置有应变片。本实用新型所需的开槽相对较少，下台体无需开槽也即无需切除更多的材料，多轴力传感器受力不易变形、结构更为紧凑，且无需增加过多额外的零件来辅助实现下台体的密封以防水防尘；测力柱为T型结构，T型梁结构刚度强，传感器受力后变形减少，动态响应频率明显提高。
- 一种多轴力传感器
- [实用新型]多刚度径向浮动装置、加工装置-CN202222351166.0有效
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黄约
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南宁宇立仪器有限公司
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2022-09-05
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2023-01-24
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B24B27/00
- 本实用新型公开一种多刚度径向浮动装置、加工装置，浮动装置包括有气缸筒；第一活塞，其套设在气缸筒内部并相互形成一个第一气腔；支撑座，其固定安装在气缸筒内，支撑座上安装有万向轴承，万向轴承的外圈与支撑座固定连接；抵接环，其固定安装在万向轴承的内圈上；顶块，其为多个，固定安装在抵接环朝向第一活塞的侧面的边缘处以使得当第一活塞往抵接环方向移动时能够通过顶块顶住抵接环，且当抵接环往不同径向浮动时能够获得相应的多个刚度的径向浮动，以通过该多刚度的径向浮动实现在不同径向上的对工件的不同大小的施力，既能够实现加工，又能够助于实现对工件进行保护以避免在非预设加工方向上加工等而损伤工件。加工装置包括有浮动装置。
- 刚度径向浮动装置加工
- [发明专利]一种多轴力传感器-CN202211408092.8在审
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黄约
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上海宇立实业（集团）有限公司
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2022-11-10
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2023-01-03
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G01L5/1627
- 本发明公开了一种多轴力传感器，包括有相向设置的上台体和下台体，上台体和下台体之间设置有多个测力柱，测力柱包括有横向测力臂和竖向测力臂，竖向测力臂的一端部与横向测力臂的中部相固连，横向测力臂的两端部分布与上台体的周壁相固连，竖向测力臂的另一端部与下台体相固连，横向测力臂的两端以及竖向测力臂上布置有应变片。本发明所需的开槽相对较少，下台体无需开槽也即无需切除更多的材料，多轴力传感器受力不易变形、结构更为紧凑，且无需增加过多额外的零件来辅助实现下台体的密封以防水防尘；测力柱为T型结构，T型梁结构刚度强，传感器受力后变形减少，动态响应频率明显提高。
- 一种多轴力传感器
- [发明专利]多刚度径向浮动装置、加工装置-CN202211078149.2在审
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黄约
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南宁宇立仪器有限公司
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2022-09-05
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2022-12-13
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B24B27/00
- 本发明公开了一种多刚度径向浮动装置，包括有气缸筒；第一活塞，其套设在气缸筒内部并相互形成一个第一气腔；支撑座，其固定安装在气缸筒内，支撑座上安装有万向轴承，万向轴承的外圈与支撑座固定连接；抵接环，其固定安装在万向轴承的内圈上；顶块，其为多个，固定安装在抵接环朝向第一活塞的侧面的边缘处以使得当第一活塞往抵接环方向移动时能够通过顶块顶住抵接环，且当抵接环往不同径向浮动时能够获得相应的多个刚度的径向浮动，以通过该多刚度的径向浮动实现在不同径向上的对工件的不同大小的施力，既能够实现加工，又能够助于实现对工件进行保护以避免在非预设加工方向上加工等而损伤工件。
- 刚度径向浮动装置加工
- [发明专利]机械手指和机械手-CN202010842059.0有效
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双丰;李政阳;高放;黄约
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广西大学;南宁宇立仪器有限公司
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2020-08-20
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2022-08-12
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B25J15/00
- 本发明提供了一种机械手指和机械手，涉及机械手技术领域，以解决现有机械指力感知能力不足、轨迹不确定、驱动传递效率低、不利于进行精细而复杂的操作的技术问题。该机械手指包括手指座、至少一个机械指节以及机械指尖，至少一个机械指节连接在手指座和机械指尖之间；还包括驱动装置，驱动装置的输出端连接至机械指节和机械指尖，用于驱动机械指节和机械指尖运动。本发明不仅使机械手指具有多方向、多维度的精确力/力矩感知，而且使机械手指的驱动传递更及时，运动轨迹更精确，使机械手能够在复杂工况下进行精细而复杂的操作。
- 机械手指机械手
- [实用新型]一种防过量打磨装置-CN202122034343.8有效
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黄约
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上海宇立实业（集团）有限公司
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2021-08-27
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2022-03-18
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B24B27/00
- 本实用新型公开了一种防过量打磨装置，包括有安装台以及安装在安装台上的打磨机，打磨机上设有由打磨机驱动转动的打磨盘，打磨盘位于安装台的前端位置处，安装台的两侧分别安装有安装臂，安装臂的前端安装有限位盘，限位盘位于打磨盘的两侧，且限位盘所在平面和打磨盘所在平面互相平行；安装臂活动安装在安装台的两侧且能够沿安装台的前后方向移动，安装臂与安装台之间设置有用于临时将安装臂固定在安装台上的锁紧装置。本实用新型能够防止打磨盘在打磨时对工件待打磨部位的过量打磨，同时还能够防止打磨盘对工件非待打磨部位的意外打磨，从而能够有效避免对工件的损害。
- 一种过量打磨装置
- [实用新型]一种自适应打磨装置-CN202120875148.5有效
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黄约
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上海宇立实业（集团）有限公司
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2021-04-26
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2022-01-07
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B24B19/00
- 本实用新型公开了一种自适应打磨装置，包括有打磨机，打磨机上设有由打磨机驱动转动的打磨盘，还包括有筒体，筒体套设在打磨机外，筒体与打磨机之间设有万向轴承以使得打磨机及其上的打磨盘相对于筒体能够具有一定角度的偏摆。本实用新型通过设置套设在打磨机外的筒体，以及在筒体与打磨机之间设有万向轴承以使得打磨机及其上的打磨盘相对于筒体能够具有一定角度的偏摆，从而在预设打磨面与实际打磨面有偏差时，能够自适应地去配合工件，以使得打磨盘的底面与工件待打磨面能够更好地接触以尽可能地贴合待打磨面，以实现良好的、高效的打磨。
- 一种自适应打磨装置
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