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[发明专利]一种云台控制方法、装置、存储介质、电子设备及无人机-CN201911151700.X有效
发明人：黄立;余哲;李攀;薛源;顾兴;刘华斌;王效杰 -专利权人：普宙飞行器科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种云台控制方法、装置、存储介质、电子设备及无人机，其包括S1、获取云台传感器数据；S2、对云台传感器数据进行监测，并获取云台控制环参数；以及对云台传感器数据进行处理，并将处理后的云台传感器数据分配至云台控制器；S3、调节云台控制环参数，以对云台控制环参数进行优化；以及S4、云台控制器根据优化后的云台控制环参数生成云台稳定控制参数，并根据云台稳定控制参数以及经处理后的云台传感器数据控制云台结构动作，以实现云台稳像输出。本发明在云台控制器与云台传感器之间增加了数据检测装置及控制参数调节装置，由此可有效地解决由于转动惯量等因素导致的云台控制系统参数不适应导致的稳像控制精度差的问题。
一种控制方法装置存储介质电子设备无人机

[发明专利]一种可调节吊点的吊梁及其安装方法-CN202211569341.1在审
发明人：韩天星;胡振伟;刘永平;李宏权;罗国兵;袁春进;杨明滔;周维国;王译论;黄立;杨学歌;廖钧 -专利权人：保利长大工程有限公司;保利长大港航工程有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66C6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节吊点的吊梁及其安装方法；所述的可调节吊点的吊梁包括吊梁主体，吊梁主体为箱梁结构，吊梁主体的上部相对设置有两个上吊点连接件，上吊点连接件包括相对设置的两个第一上吊部及第二上吊部，第一上吊部及第二上吊部均包括相对设置的两个第一吊耳，两个第一吊耳之间可拆卸连接有第一销轴组件，吊梁主体的两端均设置有下吊点连接件，下吊点连接件包括第一下吊部及位于第一下吊部下方的第二下吊部，第一下吊部及第二下吊部均包括两个相对设置的两个第二吊耳，第二吊耳之间可拆卸连接有第二销轴组件，吊梁主体的底部设置有支腿底座。本发明应用于吊装吊梁的技术领域。
一种调节及其安装方法

[发明专利]一种气体轴承线性压缩机及线性斯特林制冷机-CN202211555555.3在审
发明人：黄晟;黄立;孙建;曾勇;黄太和;丁京;张熠 -专利权人：武汉高芯科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F04B35/04 文献下载
摘要：本发明涉及线性制冷机技术领域，特别涉及一种气体轴承线性压缩机及线性斯特林制冷机。包括直线电机系统、主活塞压缩系统和副活塞压缩系统，所述主活塞压缩系统和副活塞压缩系统分别位于直线电机系统的两侧且均由直线电机系统驱动，所述副活塞压缩系统产生的压缩气体同时为主活塞压缩系统和副活塞压缩系统的气体轴承供气。直线电机系统驱动主活塞压缩系统做周期性直线往复运动时，其同时还用于主活塞压缩系统的气体轴承支撑；采用自体供气结构，在所有活塞与气缸之间均安装了气体轴承结构，避免了活塞与气缸的接触摩擦，压缩机与膨胀机的理论失效时间一致，制冷机整机效率提高的同时，提高了制冷机整机的可靠性和寿命。
一种气体轴承线性压缩机斯特林制冷机

[发明专利]双余度电动舵机的控制系统、控制方法和双余度电动舵机-CN202211730942.6在审
发明人：黄立;易爱清;方恒;胡万斌;刘曦;朱海东 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本申请提供了双余度电动舵机的控制系统、控制方法和双余度电动舵机，包括：第一余度，第二余度，与所述第一余度、第二余度分别连接的MCU、双余度电机，当检测到所述第一余度出现故障或所述双余度电机出现故障时，由第一余度控制切换为第二余度控制。通过双余度设计，保证了舵机系统的高可靠性。
双余度电动舵机控制系统控制方法

[发明专利]一种驱动电路、驱动芯片、显示装置-CN202210101413.3有效
发明人：唐永生;黄立;芦世雄 -专利权人：成都利普芯微电子有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G09G3/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种驱动电路，包括：第一模块，基于图像信息产生显示数据；第二模块，基于显示数据、多个时钟信号，产生显示信号；第三模块，基于所述显示信号，输出恒定电流；第四模块，用于向所述第三模块提供基准电流；其中，所述第四模块包括：基准电压产生模块、偏置模块、电流产生模块、预充电模块。所述多个时钟信号中相邻的两个时钟信号之间相差M个完整时钟周期，其中，0≤M＜1。该电路可以以较低的系统功耗和芯片成本，实现较高的图像显示精度，同时实现有效的图像低灰补偿。
一种驱动电路芯片显示装置

[发明专利]一种面向柴油机燃烧性能优化控制的模糊神经网络建模方法-CN202210686148.X有效
发明人：张健;孟杨谦;刘龙;黄伟森;马修真;张文正;黄立 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：一种面向柴油机燃烧性能优化控制的模糊神经网络建模方法，它属于柴油机燃烧过程建模领域。本发明解决了柴油机台架试验阶段的数据不能对柴油机全转速工况范围进行采样，导致对柴油机全运行工况的神经网络建模困难的问题。本发明的主要技术方案为：步骤一、根据面向柴油机燃烧性能控制目标，选择柴油机仿真模型的输入参数和输出参数；步骤二、利用输入参数数据激励柴油机仿真模型获取输出参数数据，将输入参数数据和输出参数数据作为建模数据；利用获得的建模数据建立若干个定值转速对应的子模型；步骤三、将相邻转速对应的子模型按有效性函数进行加权，获得全转速范围下的预测模型。本发明方法可以应用于柴油机数据驱动建模与燃烧性能优化控制。
一种面向柴油机燃烧性能优化控制模糊神经网络建模方法

[发明专利]一种带卷边的金属灯壳及该灯壳的卷边装置-CN201910998194.1有效
发明人：黄立 -专利权人：宁波三防照明科技有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F21V15/01 文献下载
摘要：本发明一方面提供了一种带卷边的金属灯壳，包括灯壳主体及位于灯壳主体外围的压边，压边往外翻卷后形成钩状的卷边；本发明实施例另一方面提供了一种带卷边的金属灯壳的卷边装置，包括工作台，工作台在中部固定下定位模，上定位模设置在下定位模上方，工作台沿长度方向在两侧安装第一滑道，第一滑块架设在第一滑道上，第一滑块上安装有第二滑道，第二滑块架设在第二滑道上，卷边组件安装在第二滑块上，装置由PLC统一控制；现有技术因卷边存在难度，市场上缺乏带卷边的金属灯壳，本发明提供了一种金属灯壳的卷边装置，通过卷边组件在PLC控制下走刀，实现了金属灯壳的卷边，装置设计巧妙，加工的产品市场缺乏，产品新颖。
一种带卷边金属装置

[实用新型]带角度反馈的便携式三脚架以及分体式发射装置-CN202223161934.2有效
发明人：黄立;徐仕伟;司益坡;蒋华剑;于亚凯;薛伟伟 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F41A27/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带角度反馈的便携式三脚架，包括俯仰机构、回转机构和支腿组件，所述俯仰机构与所述回转机构结合形成三维控制模块，所述三维控制模块安装在所述支腿组件上，所述俯仰机构配置有俯仰角度检测单元，和/或所述回转机构配置有回转角度检测单元。另外还涉及采用该便携式三脚架的分体式发射装置。本实用新型对俯仰机构配置俯仰角度检测单元和/或对回转机构配置回转角度检测单元，可以实时掌握俯仰角度及回转角度，能实现与发控单元实时传递高低角和方向角信息，有利于对目标位置进行实时解算，提高武器命中精度。
角度反馈便携式三脚架以及体式发射装置

[实用新型]一种免温控免调试的固体激光器-CN202223089416.4有效
发明人：黄立;陈章云 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司;武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01S3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种免温控免调试的固体激光器，包括全反射镜、角锥棱镜、波片、调Q器件、偏振分光器件、LD泵浦模块和Nd:YAG晶体，所述全反射镜和角锥棱镜构成U型谐振腔，所述U型谐振腔内由全反射镜入射到角锥棱镜的光路上设有共轴布置的调Q器件、偏振分光器件和波片，所述Nd:YAG晶体位于由角锥棱镜出射到全反射镜的光路上，所述LD泵浦模块布置于Nd:YAG晶体上方。该固体激光器结构简单，一块全反射镜和角锥棱镜组成稳定U型谐振腔，无须繁琐和精密的调试，同时可以在宽温度范围和强烈振动环境下稳定工作。
一种温控调试固体激光器

[实用新型]一种导向盘式轴承座结构-CN202223202857.0有效
发明人：黄立;董佳;常帅鹏;罗志高;张超;张帆 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及轴承座技术领域，提供了一种导向盘式轴承座结构，包括运动环、盘式轴承座、可于所述盘式轴承座的内圈中转动的转环以及用于限制所述运动环转动的限位组件，所述转环上设有沿其旋转轴线的方向布置的第一螺纹，所述运动环上具有与所述第一螺纹螺纹连接的第二螺纹。本实用新型采用盘式轴承座、转环以及运动环三者的配合可以对相关联的零部件进行运动导向，同时因其为盘式结构，所需轴向空间小，在一些要求轴向空间小的场合非常适用；采用空气槽可以实现空气润滑减小摩擦；采用齿圈，方便了与外部驱动机构啮合，由外部驱动机构驱使转动。
一种导向轴承结构

[发明专利]流体输送装置-CN202210505973.5在审
发明人：莫皓然;陈世昌;廖家淯;黄哲威;杨沛晴;黄立;韩永隆;黄启峰;林宗义 -专利权人：研能科技股份有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F04B43/04 文献下载
摘要：一种流体输送装置，包含阀本体、阀腔体、阀体、致动器、软性基板、盖体。阀本体具有出口通道及入口通道。阀腔体具有入口阀门通道、出口阀门通道及压力腔室。压力腔室分别连通入口阀门通道、出口阀门通道。阀体设置于阀本体及阀腔体之间，具有两阀门片。两阀门片各别对应封闭入口阀门通道及出口阀门通道，且可凸伸变形一位移量，以形成阀门开关结构。致动器封盖压力腔室。软性基板电性连接且封盖于致动器。盖体封盖于软性基板。阀本体、阀腔体、致动器、软性基板及盖体分别设置贯穿孔，通过锁付元件穿伸其中，以定位组装流体输送装置。
流体输送装置

[发明专利]一种斯特林制冷机的转子结构、电机及制冷机-CN202211494092.4在审
发明人：黄晟;黄立;杨益;黄太和;王立保;王满;廖旭;金胜顺;李咏平;向明秋;谭文熬;季丰;黄玄佳;徐航;刘恒 -专利权人：武汉高芯科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02K1/278 文献下载
摘要：本发明涉及一种斯特林制冷机的转子结构、电机及制冷机，其包括：转子铁芯；软磁体，其设置所述转子铁芯的外围，且具有安装槽；以及永磁体，其全部/部分安装于所述安装槽内。本发明通过软磁体对永磁体的磁通量进行引导，能有效的提高电机效率、减小转矩波动、降低转子铁芯磁通，提高电机的平均转矩。
一种斯特林制冷机转子结构电机

[发明专利]移动网络故障处理方法、装置、平台及存储介质-CN202211505576.4在审
发明人：叶惠钿;李炎锋;孙芝凤;郑静;黄咏健;黄立;王定才;钟日新 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：本申请提供一种移动网络故障处理方法、装置、平台及存储介质，该方法包括：接收各运营商网管系统发送的各运营商对应的基站的运行信息，并根据各运营商对应的基站运行信息获取各运营商对应的基站的运行状态；在监控到任一运营商的任一基站的运行状态为故障基站时，获取故障基站的基站信息，以及获取故障基站的预设距离范围内的其他运营商正常运行的基站信息；根据故障基站的基站信息和其他运营商正常运行基站的基站信息，从其他运营商正常运行基站中筛选出目标补偿基站；对目标补偿基站打开对故障基站的共享载频，以完成对故障基站的网络故障自愈处理，能够在不浪费资源、低成本、高效的情况下进行网络故障自愈处理。
移动网络故障处理方法装置平台存储介质

[发明专利]一种输电线检修设备、方法、装置和存储介质-CN202211688046.8在审
发明人：徐铂裕;郭希义;李牧轩;刘文彬;邓志勇;张国新;黄立;林冬钿;李志华;张建峰;温淦芬;邓强威;吴庆起;王忠宇;张金粟 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司梅州供电局
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线检修设备、方法、装置和存储介质，涉及电力检修技术领域，包括：底板、第一行进组件、第一工作组件和管理控制组件；第一行进组件包括行进滚轮，行进滚轮位于输电线上方且用于沿输电线行进；第一工作组件包括摄像模块和作业工具，摄像模块用于获取输电线图像，作业工具用于执行检修操作；管理控制组件，与第一行进组件和第一工作组件通信连接，用于控制第一行进组件和第一工作组件的运行。本发明实施例的技术方案，通过输电线检修设备实现了输电线上的运动行进及检修处理，避免了人力检修存在的安全隐患，提升了输电线的检修效率，同时，输电线检修设备无需电网进行停电处理，实现了带电状态下的输电线检修处理。
一种输电线检修设备方法装置存储介质

[实用新型]一种制动鼓轮毂合件自动化生产线-CN202222801392.4有效
发明人：黄立;杨倩;缪宏;杨兵;徐艳;赵琴;段倩倩;肖靖松;刘杰 -专利权人：庆铃汽车（集团）有限公司;重庆庆铃汽车机加部品制造有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种制动鼓轮毂合件自动化生产线，属于汽车技术领域，包括上料区、螺栓拧紧区、螺栓冲铆区、下料存放区及用于传送制动鼓和轮毂的传送装置，所述传送装置沿着自身的传送方向设置有起点端和终点端，所述传送装置传送所述制动鼓轮毂合件依次经过：上料区、螺栓拧紧区、螺栓冲铆区、下料存放区，所述上料区内设置有上料机构，所述螺栓拧紧区设有拧紧机，所述螺栓冲铆区设有冲铆机。本实用新型通过设置传送装置，将上料区、螺栓拧紧区、螺栓冲铆区、下料存放区连成一个整体进行装配工作，生产线布局合理，避免了各个工位之间由人工搬运带来的安全隐患，提高了装配效率。
一种制动轮毂自动化生产线