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[发明专利]坡度映射的森林火灾风险评估方法、装置、介质和设备-CN202210415292.X有效
发明人：周霞;王重洋;杨骥;李勇;黄浩玲;杨传训 -专利权人：广东省科学院广州地理研究所
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明提供一种坡度映射的森林火灾风险评估方法、装置、介质和设备，所述评估方法包括：获取待评估林区的遥感影像和高程数据；根据所述遥感影像，获取所述待评估林区的植被覆盖度、时滞死可燃物湿度以及水分消失量比；根据所述植被覆盖度、所述时滞死可燃物湿度以及所述水分消失量比，计算出所述待评估林区的初始火险评估值；根据所述高程数据，获取所述待评估林区的坡度数据；根据所述坡度数据和预设的坡度评估规则，得到所述待评估林区的坡度评估值；根据所述坡度评估值对所述初始火险评估值进行修正，得到所述待评估林区的目标火险评估值。本发明结合了地形坡度对森林火灾的影响，可以提高森林火灾风险评估的评估结果的准确性。
坡度映射森林火灾风险评估方法装置介质设备

[发明专利]基于遥感图像的河口浑浊带与水体分类方法、装置及设备-CN202210515018.X有效
发明人：王重洋;姜浩;杨骥;李勇;周霞;黄浩玲 -专利权人：广东省科学院广州地理研究所;南方海洋科学与工程广东省实验室（广州）
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及遥感数据分析领域，特别涉及一种基于遥感图像的河口浑浊带与水体分类方法，包括：获取目标区域的遥感图像，根据遥感图像的近红波段值以及红光波段值，计算遥感图像的波段比值结果，获取波段比值图像；对波段比值图像进行去噪处理，获取去噪处理后的波段比值图像，其中，波段比值图像包括浑浊带像元以及水体像元；根据浑浊带像元以及水体像元，分别获取浑浊带像元对应的平均值以及水体像元对应的平均值，作为浑浊带阈值以及水体阈值；将去噪处理后的波段比值图像转换为梯度图像，获取梯度图像的各个像元对应的像元值，根据梯度图像的各个像元对应的像元值、浑浊带阈值以及水体阈值，获取分类结果。
基于遥感图像河口浑浊水体分类方法装置设备

[实用新型]一种无人机基站-CN202123315293.7有效
发明人： 黄浩玲;刘飘;李佳烨;黄吴蒙;刘章聪;郭建雄 -专利权人：广东省科学院广州地理研究所;广州中科云图智能科技有限公司;生态环境部华南环境科学研究所
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机基站，其包括机壳、盖体、停机坪、天线以及控制机构。本实用新型通过设置可拆卸安装的盖体，从而在需要更换机壳内部的部件时可以将盖体进行拆开，所述停机坪的可升降设置，使得其能够自所述机壳内上升至所述出入口内，且所述停机坪的上表面与所述盖体的上表面齐平以形成一整体停机平台，以扩大停机平台的面积，以便于无人机的降落，提高了无人机降落时的速度，提高了工作效率；同时在降落完毕后所述停机坪连同降落于所述停机坪的无人机能够同时下降至整体收纳于所述机壳内，实现隐藏收纳的问题，并进一步通过闸门的设置，从而使得机壳内部形成相对密闭的空间，从而防止雨水或灰尘的进入。
一种无人机基站

[发明专利]基于遥感图像的河口浑浊带识别方法、装置及设备-CN202210515025.X在审
发明人：王重洋;杨骥;李勇;荆文龙;黄浩玲;刘旭拢 -专利权人：广东省科学院广州地理研究所;南方海洋科学与工程广东省实验室（广州）
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明涉及遥感数据分析领域，特别涉及一种基于遥感图像的河口浑浊带识别方法，包括：获取目标区域的遥感图像；将遥感图像转换为梯度图像，获取梯度图像的各个像元对应的梯度强度值以及梯度方向结果；根据梯度强度值以及梯度方向结果，从梯度图像中提取若干个初始浑浊带像元；根据初始浑浊带像元的梯度强度值以及预设的梯度阈值，从若干个初始浑浊带像元中提取若干个目标浑浊带像元，作为浑浊带识别结果；响应于显示指令，获取遥感图像对应的电子地图数据，根据浑浊带识别结果，获取目标浑浊带像元对应的标识，在电子地图上进行目标浑浊带像元以及标识的显示以及标注，实现了河口浑浊带的准确、高效、快捷识别。
基于遥感图像河口浑浊识别方法装置设备

[发明专利]一种无人机基站-CN202111601981.1在审
发明人： 黄浩玲;刘飘;李佳烨;黄吴蒙;刘章聪;郭建雄 -专利权人：广东省科学院广州地理研究所;广州中科云图智能科技有限公司;生态环境部华南环境科学研究所
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机基站，其包括机壳、盖体、停机坪、天线以及控制机构。本发明通过设置可拆卸安装的盖体，从而在需要更换机壳内部的部件时可以将盖体进行拆开，所述停机坪的可升降设置，使得其能够自所述机壳内上升至所述出入口内，且所述停机坪的上表面与所述盖体的上表面齐平以形成一整体停机平台，以扩大停机平台的面积，以便于无人机的降落，提高了无人机降落时的速度，提高了工作效率；同时在降落完毕后所述停机坪连同降落于所述停机坪的无人机能够同时下降至整体收纳于所述机壳内，实现隐藏收纳的问题，并进一步通过闸门的设置，从而使得机壳内部形成相对密闭的空间，从而防止雨水或灰尘的进入。
一种无人机基站

[发明专利]一种室内路径规划方法及装置-CN202210275703.X在审
发明人：丁小辉;杨骥;李勇;黄吴蒙;黄浩玲 -专利权人：广东省科学院广州地理研究所
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供一种室内路径规划方法及装置。该方法的具体步骤包括：将室内空间分割成若干个形状为凸多边形的子空间，定义所述子空间的功能属性；对所述室内空间进行栅格划分，采用分离轴理论判断各个所述栅格与各个所述子空间之间的空间关系，确定栅格类型；将所述子空间的标识与其对应的所述栅格绑定；建立矢量网络模型和混合栅格与矢量网络模型的室内地图；采用Dijkstra算法计算所述起始节点到所述室内地图中其余各个所述节点的最短路径；采用A*算法计算起始点到终点的最优路径。本申请所述的一种室内路径规划方法及装置，能够解决单纯依靠栅格地图无法表达语义信息的问题，以及单纯依靠矢量网络模型无法精确表达室内移动对象空间位置的问题。
一种室内路径规划方法装置

[发明专利]遥感数据尺度自适应调整方法、装置、存储介质及设备-CN202210164693.2在审
发明人：丁小辉;杨骥;刘凌佳;李勇;张根;黄浩玲 -专利权人：广东省科学院广州地理研究所
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种遥感数据尺度自适应调整方法、装置、存储介质及设备，基于均值漂移算法对目标区域的遥感影像进行地物分割，构建每一个地物对象的最小外包矩形，根据多个最小外包矩形的最长边的长度值确定多个图像尺度组合，基于网格搜索法和预训练的遥感分类模型，获取图像集合中遥感分类精度最高的最优图像尺度组合和最优尺度采样间隔，实现模型输入图像尺度的自适应调整，利用预训练的遥感分类模型对具有最优图像尺度组合和最优尺度采样间隔的遥感影像进行遥感分类，避免人工设置图像尺度导致的局部最优，提高遥感分类准确性。
遥感数据尺度自适应调整方法装置存储介质设备

[发明专利]基于GIS系统的三维模型子包围盒构建方法及装置-CN202111059660.3在审
发明人：丁小辉;杨骥;黄吴蒙;李勇;刘凌佳;黄浩玲 -专利权人：广东省科学院广州地理研究所;南方海洋科学与工程广东省实验室（广州）
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于GIS系统的三维模型子包围盒构建方法及装置，通过获取GIS系统上三维模型的三角面片各顶点的位置信息，结合三角面片的类别及空间关系对三角面片进行更加精准的分类，基于三角面片增长算法对若干个分类集合进行聚类，得到更加紧凑的聚类集合，再基于所述聚类集合构建具有紧凑结构的三维模型的子包围盒并在GIS系统进行显示，相比较现有技术，本申请中构建的子包围盒的结构更加紧凑，当该子包围盒被运用在相交计算或空间分析时，可以有效提高计算效率和准确性。
基于 gis 系统三维模型包围构建方法装置

[实用新型]一种无人机精准投弹灭火系统-CN201721277616.9有效
发明人：徐朝朝;周成虎;李勇;杨骥;张晨;黄浩玲 -专利权人：广州地理研究所
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种无人机精准投弹灭火系统，其包括多旋翼无人机、及多旋翼无人机的遥控器和地面站控制系统，还包括RTK定位模块、火焰以及烟雾传感器和灭火弹投放装置，所述的RTK定位系统、火焰以及烟雾传感器和灭火弹投放装置分别设在多旋翼无人机上；RTK定位模块，用于提供多旋翼无人机的精准定位；火焰以及烟雾传感器与多旋翼无人机的飞控系统连接，多旋翼无人机的飞控系统根据火焰以及烟雾传感器的信号控制灭火弹投放装置投放灭火弹。本实用新型可以通过遥控器手动控制多旋翼无人机飞行，也可以通过地面站控制系统画航线自动控制旋翼无人机飞行，同时结合RTK定位模块对无人机进行定位，可使无人机达到厘米级的定位精度。
旋翼灭火弹烟雾传感器定位模块投放装置地面站控制系统无人机飞行飞控系统灭火系统遥控器本实用新型定位系统精准定位手动控制信号控制厘米级航线投放

[发明专利]一种无人机精准投弹灭火系统-CN201710911626.1在审
发明人：徐朝朝;周成虎;李勇;杨骥;张晨;黄浩玲 -专利权人：广州地理研究所
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种无人机精准投弹灭火系统，其包括多旋翼无人机、及多旋翼无人机的遥控器和地面站控制系统，还包括RTK定位模块、火焰以及烟雾传感器和灭火弹投放装置，所述的RTK定位系统、火焰以及烟雾传感器和灭火弹投放装置分别设在多旋翼无人机上；RTK定位模块，用于提供多旋翼无人机的精准定位；火焰以及烟雾传感器与多旋翼无人机的飞控系统连接，多旋翼无人机的飞控系统根据火焰以及烟雾传感器的信号控制灭火弹投放装置投放灭火弹。本发明可以通过遥控器手动控制多旋翼无人机飞行，也可以通过地面站控制系统画航线自动控制旋翼无人机飞行，同时结合RTK定位模块对无人机进行定位，可使无人机达到厘米级的定位精度。
一种无人机精准投弹灭火系统

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