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[实用新型]一种手动运输起升装置-CN202221201936.7有效
发明人：王欣;鱼建玲;王宇;苏凯阳;李艳利;王文;徐朝朝;王谦瑞 -专利权人：西安中铁工程装备有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B66F7/16 文献下载
摘要：本实用新型属于机械制造技术领域，涉及一种手动运输起升装置，包括装置本体，装置本体的底部为支撑座，支撑座的底部安装有滚轮，支撑座的上方水平安装有“U”型支撑架，“U”型支撑架的四个角处分别安装有伸缩油缸，伸缩油缸与驱动装置连接；“U”型支撑架的上方安装有支撑盖，支撑盖的上方设置有缓冲层。通过支撑盖、伸缩油缸及驱动装置的配合，实现对圆柱件的起升及降落；通过在支撑盖的上方设置缓冲层，在升降过程中用以保护支撑盖；通过支撑座底部安装的滚轮，方便作业人员推动整个装置。该起升装置，具有结构紧凑、操作简单、安全牢固、可靠性高的优点，可有效地运输工件，能够有效避免圆柱件掉落，保证作业人员的人身安全。
一种手动运输装置

[实用新型]一种盾构机管路内部清理工装-CN202220993497.1有效
发明人：王文;刘鹏军;徐朝朝;王谦瑞;苏凯阳;王欣 -专利权人：西安中铁工程装备有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B08B9/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机管路内部清理工装，包括工作台，所述工作台表面一侧沿纵向间距固定设有至少两组用于夹持待清洁管路的夹紧调节机构，另一侧、且位于待清洁管路中心的延长线上铺设有导轨，导轨上安装有滑块，滑块上固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杠的一端联结，丝杠的另一端可拆卸安装有用于清理待清洁管路内部的清理机构；夹紧调节机构与导轨之间设有与丝杠螺纹连接的固定导向机构。本实用新型清理工装可根据管路内径的大小，选择相适配的钢丝刷，通过丝杠带动钢丝刷旋转充分接触管路内壁，且丝杠与固定的丝杠螺母连接迫使丝杠沿管路方向做直线移动，从而有效清除掉管壁上的顽固污垢，实现对管路的彻底清理。
一种盾构管路内部清理工装

[实用新型]一种简易吊装工装-CN202221201955.X有效
发明人：王欣;刘鹏军;苏凯阳;李艳利;王文;王宇;徐朝朝;王谦瑞 -专利权人：西安中铁工程装备有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型属于机械制造技术领域，涉及一种简易吊装工装，包括对称安装在套筒顶面的工装本体，所述套筒通过法兰与轴承组装于一体；所述工装本体的顶面安装有吊耳，所述工装本体的底部开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔配合螺杆实现工装本体与套筒的固定，所述螺杆自下向上贯穿法兰及套筒。通过在法兰及套筒内自下向上贯穿螺杆，利用螺杆螺纹与第一螺纹孔内的螺纹相适配，实现工装本体与套筒的固定连接，从而使得套筒具有吊耳以方便现场安装。该吊装工装，具有操作简单、安全牢固、可靠性高的优点，能够有效避免圆筒件掉落在其他设备上，保证作业人员的人身安全。
一种简易吊装工装

[实用新型]一种盾构机控制室自动平移装置-CN202121582781.1有效
发明人：苏凯阳;田伟军;王文;鱼建玲;刘鹏军;贾晓曦;王宇;徐朝朝;晏江;陈彦灼;王谦瑞 -专利权人：西安中铁工程装备有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型隧道施工机械设备技术领域，涉及一种盾构机控制室自动平移装置，包括拖车主机构和控制室，控制室的底部安装行走底座，控制室通过行走底座在双轨道结构上进行移动；行走底座包括相互独立的左右行走底座和前后行走底座，双轨道结构包括左右行走轨道和前后行走轨道，左右行走底座通过左右伸缩油缸在左右行走轨道上移动完成控制室左右位置的调整，前后行走底座通过前后伸缩油缸在前后行走轨道上移动完成控制室前后位置的调整。通过电气控制系统对两根不同方向的液压油缸进行伸缩控制，从而在行走底座的带动下使控制室按照左右行走轨道或前后行走轨道完成位移，实现整个控制室不同方向的移动，且具有很高的安全性。
一种盾构控制室自动平移装置

[实用新型]一种油桶存放装置-CN202021452976.X有效
发明人：李鹏;徐朝朝;王宇;王谦瑞 -专利权人：西安中铁工程装备有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B65D6/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种油桶存放装置，包括若干竖直设置的立柱1和若干水平间隔设置的横柱2，且所述横柱2与立柱1相互垂直，所述横柱2首尾相连成矩形框，所述矩形框与立柱1构成若干放置空间，所述放置空间的高度大于油桶的高度，所述最高层的每个放置空间的底部设置有放置板3，其余的每一层将一个放置空间设置为空位，其余放置空间的底部设置有放置板3，所述放置板3上设置有用于控制放置板3水平或上下移动的移动装置。根据本实用新型的一种油桶存放装置，该装置使用方便，提高油桶存放的稳定性，充分利用了有限的空间，减小了安全隐患，具有广阔的应用前景。
一种油桶存放装置

[实用新型]一种拉伸螺栓置物架-CN202021778436.0有效
发明人：王宇;李鹏;徐朝朝;王谦瑞 -专利权人：西安中铁工程装备有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于工厂制造加工领域，特别涉及一种拉伸螺栓置物架。该拉伸螺栓置物架包括框架、横梁、置物块、行走轮，框架分为两层，每层的两侧各设置一个横梁，横梁之间的宽度与置物块的长度相同，置物块可以放置到横梁上，置物块上表面有若干圆柱形凹槽，使得螺栓卡在凹槽之内，不易滚动，也实现了螺栓平整码放的功能。
一种拉伸螺栓置物架

[实用新型]一种水样采集和检测无人机系统-CN201821939770.2有效
发明人： 徐朝朝;周成虎;杨骥;李勇 -专利权人：广州地理研究所
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水样采集和检测无人机系统，包括无人机、遥控站和地面站，还包括搭载在所述无人机上的RTK定位模块、水样采集装置和在线检测仪器；所述RTK定位模块获取无人机的位置信息；所述水样采集装置和在线检测仪器通过一电动推杆吊装于无人机，在线检测装置在所述水样采集装置的上方；所述在线检测装置包括检测主机和可升降的水质传感器，所述水质传感器连接至检测主机，所述水样采集装置上部设置有允许传感器进入的开口。本实用新型所述的水样采集和检测无人机系统具有能够自主采集和检测水样的优点。
水样采集装置在线检测仪器在线检测装置本实用新型水质传感器无人机系统定位模块检测主机水样采集检测电动推杆地面站可升降遥控站传感器水样吊装开口采集

[实用新型]一种水样采集无人机系统-CN201821624614.7有效
发明人：杨骥;周成虎;李勇;徐朝朝 -专利权人：广州地理研究所
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水样采集无人机系统，包括无人机、遥控站和地面站，其特征在于：还包括搭载在所述无人机上的RTK定位模块和水样采集装置；所述RTK定位模块获取无人机的位置信息；所述水样采集装置受所述无人机控制，并进行水样采集，其包括搭载在所述无人机上的电机、集线器和采水器；所述电机的动力输出轴与集线器的转轴连接；所述采水器吊装在所述集线器的下方。本实用新型所述的水样采集无人机系统具有能够自主采集水样、并获取无人机位置信息的优点。
水样采集无人机系统集线器水样采集装置本实用新型定位模块采水电机动力输出轴无人机控制转轴连接地面站遥控站水样吊装采集

[实用新型]一种无人机高光谱遥感装备-CN201821624495.5有效
发明人：李勇;周成虎;杨骥;徐朝朝 -专利权人：广州地理研究所
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机高光谱遥感装备。本实用新型所述的无人机高光谱遥感装备包括无人机、遥控站、地面站，所述无人机包括云台和相对分立的脚架，其特征在于：还包括挂载于所述云台的高光谱相机和RTK定位模块；所述脚架之间安装有供所述高光谱相机定标的黑板、白板。本实用新型所述的无人机高光谱遥感装备具有获得的多普勒地理信息精度高、能在无人机上实现高光谱相机的定标的优点。
高光谱遥感本实用新型高光谱相机脚架云台多普勒地理信息定位模块地面站遥控站白板分立挂载黑板

[实用新型]一种夜间巡查无人机系统-CN201821620129.2有效
发明人： 徐朝朝;周成虎;杨骥;李勇 -专利权人：广州地理研究所
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夜间巡查无人机系统。本实用新型所述的夜间巡查无人机系统包括：无人机、遥控站和地面站、热红外相机、疝气灯和可见光相机；所述无人机包括云台，所述热红外相机、疝气灯和可见光相机挂载在所述无人机云台上；所述红外检测模块、疝气灯和可见光相机与所述无人机电连接。本实用新型所述的夜间巡查无人机系统具有在夜间巡查，节省人力物力，便于取证的优点。
无人机系统巡查本实用新型可见光相机疝气灯红外相机红外检测模块人力物力地面站电连接遥控站挂载云台取证

[实用新型]无人机多光谱遥感系统-CN201820850776.6有效
发明人：杨骥;李勇;潘屹峰;徐朝朝 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机多光谱遥感系统。本实用新型所述的无人机多光谱遥感系统包括：其内装有飞控系统的无人机平台、遥控站、地面站，搭载在所述无人机平台上的RTK定位模块和多光谱相机；所述RTK定位模块用于无人机平台的精准定位；所述多光谱相机与所述飞控系统进行数据交互，并受所述飞控系统控制。本实用新型所述的无人机多光谱遥感系统具有获得的多普勒地理信息精度高的优点。
多光谱遥感本实用新型飞控系统多光谱相机定位模块多普勒地理信息精准定位数据交互地面站遥控站

[实用新型]一种无人机精准投弹灭火系统-CN201721277616.9有效
发明人： 徐朝朝;周成虎;李勇;杨骥;张晨;黄浩玲 -专利权人：广州地理研究所
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种无人机精准投弹灭火系统，其包括多旋翼无人机、及多旋翼无人机的遥控器和地面站控制系统，还包括RTK定位模块、火焰以及烟雾传感器和灭火弹投放装置，所述的RTK定位系统、火焰以及烟雾传感器和灭火弹投放装置分别设在多旋翼无人机上；RTK定位模块，用于提供多旋翼无人机的精准定位；火焰以及烟雾传感器与多旋翼无人机的飞控系统连接，多旋翼无人机的飞控系统根据火焰以及烟雾传感器的信号控制灭火弹投放装置投放灭火弹。本实用新型可以通过遥控器手动控制多旋翼无人机飞行，也可以通过地面站控制系统画航线自动控制旋翼无人机飞行，同时结合RTK定位模块对无人机进行定位，可使无人机达到厘米级的定位精度。
旋翼灭火弹烟雾传感器定位模块投放装置地面站控制系统无人机飞行飞控系统灭火系统遥控器本实用新型定位系统精准定位手动控制信号控制厘米级航线投放

[发明专利]一种无人机精准投弹灭火系统-CN201710911626.1在审
发明人： 徐朝朝;周成虎;李勇;杨骥;张晨;黄浩玲 -专利权人：广州地理研究所
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种无人机精准投弹灭火系统，其包括多旋翼无人机、及多旋翼无人机的遥控器和地面站控制系统，还包括RTK定位模块、火焰以及烟雾传感器和灭火弹投放装置，所述的RTK定位系统、火焰以及烟雾传感器和灭火弹投放装置分别设在多旋翼无人机上；RTK定位模块，用于提供多旋翼无人机的精准定位；火焰以及烟雾传感器与多旋翼无人机的飞控系统连接，多旋翼无人机的飞控系统根据火焰以及烟雾传感器的信号控制灭火弹投放装置投放灭火弹。本发明可以通过遥控器手动控制多旋翼无人机飞行，也可以通过地面站控制系统画航线自动控制旋翼无人机飞行，同时结合RTK定位模块对无人机进行定位，可使无人机达到厘米级的定位精度。
一种无人机精准投弹灭火系统

[实用新型]一种无人机混合电力供应系统-CN201620514008.4有效
发明人：张万青;蔡美文;廖南江;何宇;徐朝朝 -专利权人：广东能飞航空科技发展有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机混合电力供应系统，包括：控制管理单元、燃料电池、太阳能电池、锂电池、调速机、电机和螺旋桨，燃料电池的电力输出端通过第一单向DC/DC转换器连接到调速机，太阳能电池的电力输出端通过第二单向DC/DC转换器连接到调速机，锂电池通过双向DC/DC转换器连接到调速机，第一单向DC/DC转换器、第二单向DC/DC转换器和双向DC/DC转换器的信号输出端均分别与控制管理单元连接，电机安装在调速机前端，螺旋桨安装在电机的输出轴上。本无人机混合电力供应系统综合了太阳能电池、燃料电池和锂电池作为无人机电力供应电源的优点，可以根据无人机调速机的输出功率进行自动匹配，进而自动选择最优的电池模块作为无人机电力供应的能源。
一种无人机混合电力供应系统

[实用新型]一种无人机喷火装置点火系统-CN201620513968.9有效
发明人：张万青;蔡美文;廖南江;何宇;徐朝朝 -专利权人：广东能飞航空科技发展有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机喷火装置点火系统，包括：电池、电子开关、二极管、电阻和绕组，绕组上设置有反馈绕组尾、主绕组尾、反馈绕组头和主绕组头，电子开关的端头设置有第一接口、第二接口和第三接口，主绕组尾连接到电池正极，主绕组头连接到电子开关的第二接口，反馈绕组尾通过导线连接到电阻的端尾，电阻的端头和二极管的正极连接，二极管的负极通过导线连接到电子开关的第三接口，电子开关的第一接口通过导线连接到电池的负极，反馈绕组头通过导线连接到电池的正极，第一高压输出线和第二高压输出线分别设置在绕组的左右两侧。本无人机喷火装置点火系统占用体积小、重量轻，可以瞬间产生600V以上的高压，保证点火成功率。
一种无人机喷火装置点火系统

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