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[实用新型]一种便携移动式水质在线检测装置-CN202123197081.3有效
发明人：朱治君;郑仕;黄泽;林孔亮 -专利权人：温州市自来水有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携移动式水质在线检测装置，属于水质检测技术领域，该装置包括箱体，箱体设有门结构与万向轮，箱体设有仪表腔体与电控腔体，在电控腔体与仪表腔体之间设有隔板；仪表腔体内设有用于检测水质余氯、pH值与温度的余氯仪表、余氯管路、用于检测水质浊度的浊度仪表、浊度管路、进水管与排水管；电控腔体内设有电源模块、电源防雷模块、仪表控制模块、仪表防雷模块与远传模块；本实用新型整体布局合理，结构紧凑且移动方便，还可同时检测水质余氯、pH值、温度与浊度指标，并通过远传模块将检测数据上传的到电脑端进行实时监测或分析；同时供电灵活且安全性高。
一种便携移动式水质在线检测装置

[发明专利]路径规划方法、装置、设备及存储介质-CN202210355023.9在审
发明人：黄泽;阳叶文;李翔远;周冲 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前位置的路径点信息，并将路径点信息发送至服务器，供服务器根据路径点信息，基于当前地图文件，确定目标地图文件；获取服务器发送的目标地图文件，根据目标地图文件，确定目标行驶路径。本发明实施例提高了对机器人路径规划的准确度，从而提高了机器人的工作效率。
路径规划方法装置设备存储介质

[实用新型]一种汽车车门水切自动焊接装置-CN202122807457.1有效
发明人：黄泽 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车车门水切自动焊接装置，包括焊接工装台，焊接工装台上设置有支撑组件、夹持组件以及焊接机构；支撑组件用于支撑汽车车门，夹持组件用于对汽车车门加紧固定，焊接机构用于对汽车车门水切位置进行焊接。上述技术方案设置有焊接工装台，在焊接工装台上设置有支撑汽车车门的支撑组件、夹持固定汽车车门的夹持组件以及用于焊接汽车车门水切位置的焊接机构。只需将汽车车门放置在焊接工装台上，支撑组件以及夹持组件会固定住汽车车门位置，再通过焊接机构焊接汽车车门水切位置即可。对操作人员的技能水平要求低，减少人员劳动强度、降低生产场所要求的焊接装置，提高生产效率。
一种汽车车门自动焊接装置

[实用新型]一种滑跑、垂起兼顾的固定翼无人机-CN202122958643.5有效
发明人：李威;刘铁军;尤冰;黄泽;刘瑞晶;冉德伟 -专利权人：天津航宇智能装备有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滑跑、垂起兼顾的固定翼无人机，属于无人机技术领域，包括机身、设置于所述机身长度方向两侧的机翼，所述机身的尾部设置有驱动机构；还包括滑跑固定翼和/或垂起固定翼，所述滑跑固定翼和/或所述垂起固定翼与所述机翼可拆卸连接；所述机身下侧可拆卸连接有起落架。通过采用上述技术方案，可以实现双模式起飞，可供操作者根据不同的环境选择不同的模式飞行，使得无人机具备更加的环境适应性。
一种滑跑兼顾固定无人机

[实用新型]一种轨体和挡块之间的自动铆合机构-CN202123399416.X有效
发明人：何盛芳;洪文系;黄泽 -专利权人：广东库博精密科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：一种轨体和挡块之间的自动铆合机构，包括有机座、铆钉上料机构、翻转机构、铆合装置和输送装置，其中，铆钉上料机构用以将铆钉固定嵌装至内轨工件预设有的安装孔，翻转机构用以将内轨工件翻转，以及，铆合装置用以对安装孔上的铆钉进行压铆；输送装置布置于机座的一侧；铆钉上料机构、翻转机构和铆合装置依次排布于机座上；通过输送装置将内轨工件依次输送至铆钉上料机构、翻转机构和铆合装置，并且，通过铆钉上料机构将铆钉从内轨工件的背面装入内轨工件，通过翻转机构将内轨工件翻转以令内轨工件正面朝上，通过铆合装置对安装孔上的铆钉进行压铆了，实现将挡块与内轨工件通过铆合相固定的过程自动化。
一种之间自动机构

[发明专利]机器人唯一标识表示方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210354798.4在审
发明人：阳叶文;黄泽;周冲 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F21/73 文献下载
摘要：本公开公开了一种机器人唯一标识表示方法、装置、电子设备和存储介质。其中，方法包括：获取机器人的固有编码，并根据所述固有编码生成通用唯一识别码；建立包括所述固有编码与所述通用唯一识别码之间映射关系的映射记录，并将所述映射记录中的通用唯一识别码作为所述机器人在后台管理设备中的唯一标识。本公开方案中，由于通用唯一识别码是一个无意义的标识码，将其作为机器人在后台设备中的唯一标识，使得机器人的唯一标识不会因为受到更换机器人组成部件或机器人业务的影响而发生变更，即后台管理设备中始终将生成的通用唯一识别码作为该机器人的唯一标识，由此避免了机器人唯一标识发生变更的问题，为后续的机器人数据管理提供了便利。
机器人唯一标识表示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于3D封装的集成电路-CN202011602662.8在审
发明人：黄泽 -专利权人：格科微电子（上海）有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F30/394 文献下载
摘要：本发明的实施例提供一种基于3D封装的集成电路，其包括存储器和芯片，存储器和芯片分别包括第一接口模块和第二接口模块，第一接口模块和第二接口模块之间通过3D封装连接线连接并且分别包括第一读出电路和第二读出电路，第一读出电路和第二读出电路中的至少一者包括：先进先出子电路、触发器、第一多路选择器和第二多路选择器。其中，第一读出电路和第二读出电路均适于过滤延时差异并具有多种工作模式，在实际操作中，可以将第一读出电路和第二读出电路中的多种工作模式进行相互组合，以应用于不同的正常工作阶段和测试阶段。同时，采用3D封装还能够实现裸片之间的直接互联并使其电容远远减小，从而有效减小集成电路中电路板的面积和功耗。
基于封装集成电路

[发明专利]信号接收端口电路、图像处理芯片及用户设备-CN202011587843.8在审
发明人：许迪;黄泽 -专利权人：格科微电子（上海）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H03K19/0175 文献下载
摘要：一种信号接收端口电路、图像处理芯片及用户设备，所述信号接收端口电路包括：N个阻抗匹配单元、多路选择器、放大器以及串并转换单元，其中：所述N个阻抗匹配单元的输入端分别与一一对应的信号源连接；所述N个阻抗匹配单元的输出端均与所述多路选择器耦接；所述多路选择器，包括N个输入端，且所述N个输入端分别与所述N个阻抗匹配单元的输出端一一对应耦接；所述放大器，其输入端与所述多路选择器的输出端耦接；所述串并转换单元，其输入端与所述放大器的输出端耦接，其输出端与处理器耦接；N≥2。
信号接收端口电路图像处理芯片用户设备

[发明专利]一种多旋翼无人机机库-CN202111670428.3有效
发明人：李威;刘铁军;尤冰冰;岳向泉;冉德伟;黄泽;刘瑞晶 -专利权人：蜂巢航宇科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多旋翼无人机机库，属于无人机技术领域，包括机库外框架，在所述机库外框架上侧形成有接收口；在所述机库外框架内侧设置有接收平台，在所述机库外框架内侧，且位于所述接收平台下侧设置有控制所述接收平台沿竖直方向上下移动的升降装置；在所述接收平台上侧设置有控制所述无人机进行移动使其归位的自动归位装置；在所述接收平台上侧等间距阵列开设有安装腔，所述自动归位装置包括设置于每一个安装腔内的单转体驱动组件；所述机库外框架的内壁上设置有对自动充电模块，所述自动充电模块可对归位后的无人机进行充电。对于无人机起落架的尺寸没有严格的限制，能够满足很大尺寸范围内的无人机进行归位操作。
一种多旋翼无人机机库

[实用新型]一种钢珠轨的挡块自动化装配机构-CN202123399370.1有效
发明人：洪文系;黄泽;陈耸 -专利权人：广东库博精密科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种钢珠轨的挡块自动化装配机构，包括有振动上料装置、安装座和装配装置；装配装置包括有载料台、推送驱动单元、压送驱动机构和用以将挡块弹性压缩的限位夹道，其中，载料台位置与振动上料装置的出口端相对应；推送驱动单元和限位夹道分别布置于载料台的两侧，推送驱动单元将挡块推至限位夹道；安装座和压送驱动机构分别布置于限位夹道的下方和上方；压送驱动机构将限位夹道中的挡块压至安装座。通过振动上料装置、安装座和装配装置之间的相互配合，以及，通过装配装置中的载料台、推送驱动单元、压送驱动机构和用以将挡块弹性压缩的限位夹道的作用，实现挡块嵌装滑轨的过程自动化，保证装配稳定性和装配质量。
一种钢珠自动化装配机构

[实用新型]一种船用智能分电箱-CN202122698089.1有效
发明人：吴益飞;方朋;黄泽 -专利权人：上海蕴上船舶设备有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用智能分电箱，涉及分电箱技术领域，包括箱体，箱体的内底部开设有空腔，空腔的两侧进气口处均固定有过滤网，空腔内设有除潮剂，箱体的顶部排气口处固定有防尘网，箱体上安装有快速除潮组件，快速除潮组件包括与箱体连接的往复移动监视组件，箱体的一侧内壁上固定有湿度传感器。本实用新型中，通过快速除潮组件，且配合除潮剂的作用，以及结合湿度传感器的作用，能够在箱体内部湿度过高时，可快速对箱体内部进行除潮散热，使得箱体内部的组件不易受潮损坏，大大提高箱体内部组件的使用寿命，与此同时，清洁刷能够对防尘网表面的灰尘进行清理，避免防尘网堵塞影响其通风散热除湿的效果。
一种智能分电箱

[实用新型]一种船用三相不间断电源装置-CN202123275209.3有效
发明人：杨永贺;吴益飞;黄泽 -专利权人：上海蕴上船舶设备有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用三相不间断电源装置，涉及船舶设备技术领域，包括主机箱以及蓄电池箱，所述蓄电池箱通过电缆线连接于主机箱上，所述主机箱以及蓄电池箱的底端均设置有缓冲结构；所述主机箱的内部安装有：若干个接触器、若干个第一断路器、端子、若干个熔断器、若干个微波电路、若干个微波电容以及调节结构。该船用三相不间断电源装置，抗冲击、振动能力强，既可实现正常情况下对负载的供电，也能在船电失电情况下对负载进行超过45S的供电，用变频器取代了整流模块和逆变模块，情况紧急时更换备件即可，输出电源波形平滑，波纹系数小，变频器有外壳与屏蔽保护，比普通线路板搭建的线路抗干扰能力更强，能输出更平滑的波形。
一种三相不间断电源装置

[发明专利]一种人工顶管出土小车-CN202011519338.X在审
发明人：张敏;徐建;祝义成;康增彦;刘娇;杨文;李江涛;严智军;谭福川;肖超辉;黄泽;赵树炜;俞存鑫 -专利权人：中建三局安装工程有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开一种人工顶管出土小车，包括车体承载架，所述车体承载架的两侧分别设有主动轮和从动轮，所述车体承载架上设有货斗，所述车体承载架上还通过若干主支架安装有控制箱；所述控制箱的外侧壁安装有驱动装置，所述驱动装置的输出端通过传动装置连接所述主动轮的轮轴；所述控制箱的下方还设有电瓶，所述电瓶通过若干卡合件可拆卸的安装在所述车体承载架上；本人工顶管出土小车能够实现小车的远程控制，能够在不同管径的顶管内作业，并将渣土转运出来，提高了顶管出土效率，降低了人工牵引的作业难度及劳动强度，极大的降低了人工成本，确保了施工安全和工程工期。
一种人工出土小车

[实用新型]一种船用污水处理阀门控制箱-CN202123326030.6有效
发明人：杨永贺;方朋;黄泽 -专利权人：上海蕴上船舶设备有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用污水处理阀门控制箱，涉及船舶设备技术领域，包括箱体、若干个分隔板以及柜门，若干个所述分隔板分别安装在箱体的内部，将箱体的内腔分隔为多个放置区，所述箱体的内部设置有控制机构；所述控制机构包括：开关电源、中间继电器、控制器、模拟量扩展模块、变压器、熔断器、电源控制结构以及连接结构；所述开关电源安置于箱体内部的一侧壁面上，且位于箱体顶端的放置区内。该船用污水处理阀门控制箱，可在线实时监测阀门压力值，可自动判断压力报警值并控制相对应的阀门开启与关闭，可通过手动操作所有阀门与泵，并接收反馈信号，操作方便，对阀门在线集中控制，更改灵活，方便快捷，可操作性强。
一种污水处理阀门控制箱

[实用新型]一种带联锁装置的船舶岸电箱-CN202122530669.X有效
发明人：杨永贺;吴益飞;黄泽 -专利权人：上海蕴上船舶设备有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H01R13/707 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带联锁装置的船舶岸电箱，包括内部填充有相序继电器、中间继电器、汇流排的岸电箱本体，岸电箱本体的正面门板上设有接头，接头上设有承载管，承载管穿过箱壁延伸至门板右侧，插头的下端设有进线管，插头的左侧面上设有插棒、电气联锁装置、连接棒，插座中设有电磁阀，电气联锁装置通过导线与插棒电连接，电磁阀通过导线与接头电连接，电气联锁装置内设有电气联锁原件，电气联锁原件使插头与插座之间构成电气联锁，电磁阀与连接棒之间构成电磁联锁。本申请中带联锁装置的船舶岸电箱插头和插座插合相连，断电情况下方便更换，便于维护，在更换电缆时只需要提前准备相应的接头的插头即可，即插即用。
一种联锁装置船舶岸电箱