“黄正奇”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果14个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]物流配送方法、系统、处理器及存储介质-CN202011583016.1有效
发明人：杨余;黄正奇;李文奇 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种物流配送方法、系统、处理器及存储介质，属于物流领域。上述物流配送方法包括：确定无人机的禁飞航段的起始位置和终点位置；确定无人机到达起始位置的抵达时间；根据起始位置和抵达时间确定无人车的作业起点和开始作业时间；根据终点位置和起始位置确定禁飞航段的航段长度；根据航段长度确定无人车的配送作业时间；控制无人车根据作业起点、开始作业时间以及配送作业时间执行禁飞航段的物流配送作业；在无人车完成禁飞航段的物流配送作业之后，控制无人机执行物流配送作业。本方案可以解决无人机配送距离较短的问题。
物流配送方法系统处理器存储介质

[发明专利]一种多金属物硫化复合吹炼处理工艺-CN202011094718.3有效
发明人：李德臣;沈建中;刘永东;孙灿;宁胡斌;吴洁;张占彦;黄正奇 -专利权人：衢州华友钴新材料有限公司;浙江华友钴业股份有限公司;衢州华友资源再生科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： C22B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多金属物硫化复合吹炼处理工艺。本发明采用的方法为：1)熔硫：将硫磺投入硫磺液化设备，进行熔化，得液态硫磺；2)加料：从硫化复合吹炼炉上端加料口按比例加入多金属物、焦炭和硅石；3)硫化吹炼：采取硫化喷枪硫化+侧枪吹炼或硫化喷枪硫化+底枪吹炼；4)放渣；5)吹扫硫磺；6)吹炼；7)放渣；8)取样；9)出炉：成分达标后，从合金口将高冰产物排放到钢包内，将后期渣和部分高冰产物留在炉内，作为下一炉的底料，高冰产物中的Fe含量控制在7‑15％。本发明对多金属物进行硫化及吹炼除铁，使得熔体中S含量在20‑30％，除铁率大于92％。
一种金属硫化复合吹炼处理工艺

[发明专利]一种低硅、低镁杂质合金深度脱硅、脱镁方法-CN202011018868.6有效
发明人：刘永东;沈建中;李德臣;孙灿;宁胡斌;吴洁;张占彦;黄正奇 -专利权人：衢州华友钴新材料有限公司;浙江华友钴业股份有限公司;衢州华友资源再生科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： C22B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低硅、低镁杂质合金深度脱硅、脱镁方法。本发明采用的方法为：1）合金熔化：将合金加入中频炉，升温熔化；2）通氧吹炼：合金熔化后，中频炉断电，将吹氧管插入熔体中，利用空压机进行鼓气吹炼，并加入硅石造渣，空气流量4~6m3/h；3）升温加热：吹炼火光呈红色时，需停止吹炼，重新通电升温，将中频炉中物料熔化；4）出渣：将炉中造出的渣舀出，再回到步骤2、步骤3和步骤4，至空气量耗完结束；5）出合金：停止吹炼，将中频炉中的熔体倾倒至坩埚中，待冷却至室温取出，将样品取出进行渣铁分离，所述合金产品中硅、镁含量控制在0.05%以下。本发明主要是将含硅镁杂质的合金进行精炼，使得硅、镁含量均低于0.05%，且钴镍的回收率大于96%。
一种杂质合金深度方法

[实用新型]一种硫化复合吹炼炉-CN202022279076.6有效
发明人：李德臣;沈建中;刘永东;孙灿;宁胡斌;吴洁;张占彦;黄正奇 -专利权人：衢州华友钴新材料有限公司;浙江华友钴业股份有限公司;衢州华友资源再生科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F27B14/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硫化复合吹炼炉。本实用新型包括筒体，所述筒体的侧部设置第一硫化喷枪和第一吹炼喷枪，所述筒体的底部设置第二硫化喷枪和第二吹炼喷枪，可进行硫化+侧部吹炼、硫化+底部吹炼两种模式作业。本实用新型既能对多金属物料进行硫化处理，又能精炼脱除高铁多金属物料中大部分铁，所产出的炉渣为一般固废，不对环境造成污染；硫化后的高冰产物较脆，易于细磨，为后续磨浸工序提供便利条件；操作模式可为连续硫化吹炼，炉内温度变化小，炉龄长，漏风率小，现场环境好，烟气可达到经济制酸条件。
一种硫化复合吹炼

[发明专利]多无人设备作业路线的协调方法、装置、设备和介质-CN202011594139.5在审
发明人：沈绍钗;黄正奇;李文奇 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多无人设备作业路线的协调方法、装置、设备和介质。该方法包括：如果确定至少一个无人设备已完成作业，则获取剩余作业中的各无人设备的剩余作业路线，根据所述各剩余作业路线在作业中的各无人设备中确定待支援设备，并将所述待支援设备的剩余作业路线划分为至少一个作业等级的作业路段；在已完成作业的无人设备中确定与所述待支援设备匹配的支援设备，根据作业等级将各作业路段分配给待支援设备和支援设备；根据为待支援设备和支援设备分配的作业路段，更新待支援设备的剩余作业路线，并生成支援设备的支援作业路线。本发明的技术方案可以实现多无人设备协同作业时资源的最大化利用，节省了协同作业的时间。
无人设备作业路线协调方法装置介质

[发明专利]基于无人机进行巡查的方法、巡查系统及处理器-CN202011624635.0在审
发明人：梁景滔;黄正奇 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于无人机进行巡查的方法、系统、存储介质、处理器及计算机程序产品，巡查区域设置有第一摄像头，无人车包括第二摄像头，方法包括：接收无人机发送的当前区域图像，其中当前区域图像是无人机在巡查位置拍摄的；根据当前区域图像确定巡查区域中存在变化的障碍物的位置；根据障碍物的位置以及第一摄像头的位置确定第二摄像头的拍摄区域；根据第一摄像头拍摄到的第一图像和第二摄像头拍摄到的第二图像确定巡查区域中是否存在可疑对象，通过将无人机、无人车和监控摄像头三者结合对巡查区域进行识别监控，可以更全面地进行巡查。
基于无人机进行巡查方法系统处理器

[发明专利]无人设备调度方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011606795.2在审
发明人：黄蓉;黄正奇;李文奇 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请实施例涉及自动驾驶技术领域，提供一种无人设备调度方法、装置、电子设备及存储介质，针对待作业的各个无人设备，按照优先度从高到低的顺序逐个确定作业路径，以一个无人设备为例，先找出该无人设备经过的每个存在冲突的狭窄路段，再根据该无人设备在每个存在冲突的狭窄路段的等待时长，确定该无人设备的作业路径。从而合理分配各个存在冲突的狭窄路段的使用权，避免等待时间过长，尽量缩短整体作业时长。
无人设备调度方法装置电子设备存储介质

[发明专利]协同作业路线的生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011589948.7在审
发明人：沈绍钗;黄正奇;李文奇 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种协同作业路线的生成方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取待作业的目标作业路线，并将所述目标作业路线划分为至少一个作业等级的作业路段；根据作业等级划分多个无人设备，并将各所述作业路段分配至多个所述无人设备；根据为各所述无人设备所分配的作业路段，分别形成与各所述无人设备分别对应的协同作业路线。使用本申请的技术方案，可以实现多台无人设备协同作业时，针对各无人设备的属性进行作业路线规划。
协同作业路线生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]农业管理系统-CN202011591138.5在审
发明人：杨余;黄正奇;李文奇 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种农业管理系统，系统包括：信息获取模块，用于获取待作业区域参数和待作业设备参数；成本计算模块，用于基于待作业区域参数和待作业设备参数，确定第一成本和第二成本，并基于第一成本和第二成本，确定无人设备的作业成本；执行模块，用于根据无人设备的作业成本进行农业管理。本发明实施例作业成本的确定过程全部都由计算机计算获得，无需人工参与，减少作业成本的确定过程中的出错率，提高作业成本的计算速度；同时，本发明实施例使得用户对于作业过程中的成本能有直观的了解，有助于帮助用户更好地根据作业成本进行农业管理。
农业管理系统

[发明专利]协同作业路线的规划方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011594158.8在审
发明人：沈绍钗;黄正奇;李文奇 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种协同作业路线的规划方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取与作业区域匹配的多条作业路线，并根据作业路线的作业类型，将各作业路线预分配给匹配作业类型的无人设备，不同作业路线对应不同作业类型；如果确定目标作业路线所预分配的目标无人设备的数量为多个，则将目标作业路线按照作业等级划分为多个作业路段，并将各作业路段分配给作业等级匹配的目标无人设备；根据为各无人设备所分配的作业路线，和/或多条作业路段，形成各无人设备的协同作业路线。使用本发明的技术方案，可以实现对多类型、多台无人设备协同作业的路线规划。
协同作业路线规划方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]无人机航拍方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202011287367.8在审
发明人：林墩;黄正奇;李文奇 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种无人机航拍方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及无人机技术领域。该方法包括：获得无人机在当前航拍节点处拍摄到的初始拍摄图像，其中，当前航拍节点位于预设航拍路线上；确定初始拍摄图像是否满足当前航拍节点对应的预设合成要求；若初始拍摄图像满足预设合成要求，则将初始拍摄图像作为当前航拍节点对应的目标拍摄图像，否则通过重拍以获得当前航拍节点对应的目标拍摄图像；控制无人机飞往预设航拍路线上的下一航拍节点进行拍摄，直到获得各航拍节点对应的目标拍摄图像。如此，可确保航拍过程获得的用于制作拼接图像的目标拍摄图像的质量，从而避免后期在制作拼接图像时出现图像无法使用的情况。
无人机航拍方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种废旧电池提锂料回收镍钴锰金属的方法-CN202010813790.0在审
发明人：沈建中;刘永东;李德臣;孙灿;宁胡斌;黄正奇;张占彦;吴洁 -专利权人：衢州华友资源再生科技有限公司;衢州华友钴新材料有限公司;浙江华友钴业股份有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： C22B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种废旧电池提锂料回收镍钴锰金属的方法。本发明采用的方法包括步骤：a、干燥窑干燥：废旧电池提锂料用干燥窑进行干燥；b、造粒：将步骤a中干燥后的废旧电池提锂料与还原剂和粘结剂混合均匀进行造粒；c、焙烧预还原：步骤b中造粒得到的球团与造渣剂混匀进行焙烧预还原，得到预还原物料；造粒得到的球团按所含干基提锂料：造渣剂质量比＝100：25～106进行配料；d、熔炼分离：步骤c得到的预还原物料采用电炉进行高温熔炼，定期排放渣铁，得到镍钴锰合金及富锰渣或一般废渣。本发明通过焙烧控碳进而控锰还原率，用电池提锂料既可造镍钴锰合金，又可造镍钴锰锍；有效地实现钴镍高度富集，工艺简单、可操作性强。
一种废旧电池提锂料回收镍钴锰金属方法

[发明专利]一种废旧电池粉料提锂的方法-CN202010810457.4在审
发明人：沈建中;刘永东;冯炎飞;张旭霞;李德臣;孙灿;宁胡斌;张占彦;黄正奇;吴洁 -专利权人：衢州华友资源再生科技有限公司;衢州华友钴新材料有限公司;浙江华友钴业股份有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： C22B26/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种废旧电池粉料提锂的方法。本发明的方法包括如下步骤：a、原料混合：将硫酸铵粉碎，然后与电池粉料混合得到混合粉料，电池粉料与硫酸铵粉料的质量比为5：2‑5；b、焙烧：使用钢带炉焙烧物料，钢带炉预先升温至400~500℃，将混合后的物料按布料厚度为3~5cm通过钢带进入炉中，焙烧温度控制在400~500℃，焙烧时间为1~2h，使焙烧后粉料中的硫酸盐金属元素锂含量≥85%；c、水浸：焙烧后粉料采用多次水浸的方法浸出锂，水溶液的pH值控制为3‑6，水溶液的温度为75‑85℃，保持恒温，每次水浸时间1~2h，水浸后得到的滤液进行碳酸钠沉锂，得到碳酸锂产品。本发明减少了大量酸或碱的使用，减少废水废渣的排放，锂浸出率高，降低了回收成本。
一种废旧电池粉料提锂方法

[外观设计]飞蝶型收录机-CN92303158.8无效
发明人：赵文义;黄正奇;王云龙 -专利权人：赵文义;黄正奇;王云龙
申请日： 1992-08-10 - 公布日： 1993-08-04 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：
飞蝶型收录机

1
共 14 条