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[发明专利]基于微服务架构的仓储管理系统-CN202310677727.2在审
发明人：马仲能;李春晖;吴志刚;韩卫民;刘军;马志刚;蔡威;杨斌;吴瑧言;谭韵;黄林泽;周松涛;梁展鸿;梁远星;叶润森;赖莉敏;高子弋;望明明 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本申请涉及基于微服务架构的仓储管理系统，仓储管理系统上构建有基于微服务架构搭建的库存管理子系统、作业管理子系统以及配送管理子系统；库存管理子系统根据第一待调度任务以及物资库存清单生成物资智能调配信息和调配后的物资库存清单，第一待调度任务包括资源智能调度任务；作业管理子系统根据第二待调度任务和仓库工作计划清单生成仓库智能工作信息，第二待调度任务包括作业计划智能调度任务；配送管理子系统根据第三待调度任务和配送车辆清单生成车辆智能调配信息以及调配后的配送车辆清单，第三待调度任务包括配送运力智能调度任务。通过微服务架构搭建的三个微服务子系统，实现仓储调度的智能化高效运转，提高了仓储调度管理工作效率。
基于微服架构仓储管理系统

[发明专利]具有视觉识别功能的巡检机器人-CN201811116115.1有效
发明人：翁枫;曾凡超;马志刚;蔡威;李春晖;黄林泽;梁远星;高子弋;华栋;朱小舟;盛昌杰;崔佩仪 -专利权人：广州供电局有限公司;国机智能科技有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种具有视觉识别功能的巡检机器人。该机器人包括设有云台的机器人本体，所述机器人本体上安装有工控机以及用于采集立体图像和并识别所述立体图像的智能识别装置，所述工控机还与所述智能识别装置通信连接，所述工控机与上位机通信连接，所述工控机将从智能识别装置接收的所述立体图像的识别结果发送至所述上位机。本申请的机器人具有底盘运动灵活、自主云台精度高的特点，监控后台无缝集成，能够自动避障，并且检测范围广，检测精度高。
具有视觉识别功能巡检机器人

[发明专利]一种电缆线圈自动拆码垛系统-CN202210799259.1有效
发明人：李春晖;梁远星;周松涛;吴志刚;翁枫;韩卫民;刘军;马仲能;马志刚;杨斌;谭韵;黄林泽;叶润森;赖莉敏;王兆彤;丁胤喆 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种电缆线圈自动拆码垛系统，包括两个传送带组件、两个托盘和电缆机械手；电缆机械手的工作端安装有抓取组件，抓取组件通过内撑方式对电缆线圈进行抓取，其中一个传送带组件为入库传送带组件，另一个传送带组件为出库传送带组件；两个托盘通过自动移送平台进行输送，其中一个托盘为用于码垛的码垛托盘，另一个托盘为用于拆垛的拆垛托盘；电缆机械手用于将入库传送带组件上输送的电缆线圈抓取搬运到码垛托盘上进行码垛，以及将拆垛托盘上的电缆线圈抓取搬运到出库传送带组件上进行拆垛。本发明的抓取组件通过内撑方式对电缆线圈进行抓取，能够高效地实现电缆线圈的自动拆码垛，同时也能满足多种规格的电缆线圈的自动拆码垛功能。
一种电缆线圈自动码垛系统

[发明专利]一种物资仓储调整方法、装置、设备和可读存储介质-CN202310945775.5在审
发明人：梁远星;马仲能;李春晖;吴志刚;韩卫民;刘军;马志刚;谭韵;黄林泽;周松涛;梁展鸿;叶润森;赖莉敏;高子弋;望明明 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本申请公开了一种物资仓储调整方法、装置、设备和可读存储介质，方法包括：根据获取的仓储基础参数和仓储经验参数，建立库房关联系数评价矩阵；将当前仓储的各类物资分布情况输入预置的物资集中度计算模型，结合库房关联系数评价矩阵，得到物资集中度计算模型输出的与物资分布集中度对应的第一目标函数；将当前仓储的各类物资分布情况输入预置的移库代价量化计算模型，得到移库代价量化计算模型输出的物资移库成本对应的第二目标函数；基于第一目标函数和第二目标函数，赋予预设的权重得到联合优化函数，形成物资仓储调整方案。本申请以物资集中度和移库成本进行联合调整，实现物资有效放置，同时提升出入库效率，提高作业便捷程度。
一种物资仓储调整方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种基于遗传算法的作业计划调度方法及电子设备-CN202310398154.X在审
发明人：马仲能;李春晖;吴志刚;韩卫民;马志刚;谭韵;黄林泽;周松涛;梁展鸿;梁远星;叶润森;赖莉敏;高子弋;望明明 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传算法的作业计划调度方法及电子设备，包括以下步骤：将作业任务编码表示成基因串；随机生成初始种群矩阵，并解码生成表现型矩阵；根据适应度函数FitnV计算种群中每个个体的适应度值，基于轮盘赌选择方式选择适应度最小的个体作为最优个体；将所述种群中除最优个体外的个体进行交叉和变异；将所述最优个体与交叉变异后的个体合并成新一代种群；重复迭代获得新一代种群的步骤，直到达到最大迭代次数为止；在每代最优个体中，选择适应度值最小的最优个体作为最终输出结果；输出所述最终输出结果对应的表现型矩阵。本发明基于遗传算法实现了智能作业计划调度，简化了分配流程，使得工作量分配更均衡。
一种基于遗传算法作业计划调度方法电子设备

[发明专利]一种电力仓储物资库容紧张时间断面及库存峰值预测方法-CN202310906485.X在审
发明人：赖莉敏;马仲能;李春晖;吴志刚;韩卫民;刘军;马志刚;谭韵;黄林泽;周松涛;梁展鸿;梁远星;叶润森;高子弋;望明明 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本申请提供的一种电力仓储物资库容紧张时间断面及库存峰值预测方法，在对各类物资在下一季度的库存峰值进行预测时，可以在当前季度末期，获取目标仓库中存储的各类物资在预设历史年限内每周的库存峰值后形成历史峰值序列，以及获取各类物资在当前季度内每周的库存峰值后形成当前峰值序列，接着基于各类物资的历史峰值序列和当前峰值序列计算各类物资在下一季度内每周的预测峰值序列，并形成联合预测峰值矩阵，然后以联合预测峰值矩阵中各类物资的季度最大峰值为基准，对联合预测峰值矩阵进行归一化处理，得到紧张时间矩阵，通过该紧张时间矩阵确定库容紧张时间断面矩阵后，预测下一季度的库存紧张时段级对应的各类物资的预测库存峰值。
一种电力仓储物资库容紧张时间断面库存峰值预测方法

[发明专利]一种电力物资库存优化的方法与系统-CN202310303416.X在审
发明人：马仲能;李春晖;吴志刚;韩卫民;马志刚;谭韵;黄林泽;周松涛;梁展鸿;梁远星;叶润森;赖莉敏;高子弋;望明明 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力物资库存优化的方法与系统，包括：获取物资品类编码及物资相关基本信息；根据所述物资品类编码进行物资分类；根据所述物资分类的结果分别建立数量与空间的关系；根据所述物资相关基本信息计算仓库总库容占用率及物资总在库时间；以所述仓库总库容占用率、所述物资总在库时间最小为优化目标，对库存进行优化。本发明在进行仓库优化时，能够降低人为主观因素的影响，将仓库库容的利用率最大化，同时提高出入库的效率，减少人力物力的消耗。
一种电力物资库存优化方法系统

[发明专利]一种基于蚁群算法的配送路径优化方法-CN202310239120.6在审
发明人：李春晖;马仲能;吴志刚;韩卫民;马志刚;谭韵;黄林泽;周松涛;梁展鸿;梁远星;叶润森;赖莉敏;高子弋;望明明 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明涉及路径优化算法领域，具体涉及一种基于蚁群算法的配送路径优化方法，具体实现步骤包括：搭建数学模型，设定模型的参数和决策变量以及制定目标函数和约束条件；改进蚁群算法的设计，初始化蚁群算法的参数和设置人工蚂蚁的出发点，选择下一个前往的客户需求点；当所有蚂蚁走完所有客户需求点后，计算路径长度和成本，并对其保存，通过信息素更新规制进行下一次的全局信息素更新；搜索最优解空间，输出最短路径长度和最佳路径。本发明对安排配送的车辆提前做配送路径的规划，通过科学的量化计算提高车辆装载率，减少不必要的成本花费和车辆配送的里程数，进而提高配送速度，减少运力成本，实现配送环节的高效益。
一种基于算法配送路径优化方法

[发明专利]油浸变压器自动抽油系统-CN202310010675.3在审
发明人：叶润森;韩卫民;吴志刚;王晓兵;刘军;马仲能;马志刚;杨斌;冯志斌;周松涛;李春晖;黄林泽;张谢许;梁远星;赖莉敏;邱绮云;胡杰聪;望明明;何勇;彭天 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H01F27/14 文献下载
摘要：本发明涉及油浸变压器自动抽油系统，包括接油管、推拉杆和套筒；接油管一端用于密封连接油浸变压器放油阀座；套筒设于接油管内且连接于推拉杆，用于拆卸油浸变压器放油阀座上的放油阀螺栓；推拉杆穿设于接油管另一端且与接油管密封连接；接油管管腔连接有抽油装置。推拉杆向前推动时，带着套筒套在油浸变压器放油阀座上的放油阀螺栓，旋转推拉杆可以将放油阀螺栓拧松并向后拉出，油浸变压器内的油流出到接油管管腔内，通过抽油装置抽走。由于油浸变压器的拆卸放油阀螺栓和排油过程均处于密封空间内进行，因此从油浸变压器内流出的油不会泄露，不会造成环境污染，只需一人操作便可完成，提高了作业的效率和安全性。
变压器自动系统

[发明专利]仓储安全管理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110162003.5有效
发明人：翁枫;韩卫民;马仲能;马志刚;李春晖;黄林泽;周松涛;喻小花;叶润森;梁远星;赖莉敏;望明明 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种仓储安全管理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法通过获取仓储设备操作请求；向仓储设备操作请求对应仓储设备发送激活指令，并获取仓储设备对应的传感信息；根据传感信息，以3D可视化形式在预设显示模块的BIM仓库模型中对仓储设备的操作过程进行展示；获取预设显示模块根据仓储设备的运行过程反馈的安全隐患告警信息；根据安全隐患告警信息的隐患类型，在仓储设备的运行区域进行安全告警。本申请可以有效地在远程对仓储设备的操作过程进行监控，同时在触发安全隐患警报时，也可以基于隐患类型进行快速地告警，提高设备操作过程的告警效率，保证设备操作过程的安全性。
仓储安全管理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于结构特征的三维模型管理系统、方法、设备及介质-CN202210550113.3在审
发明人：李春晖;叶润森;赖莉敏;吴志刚;翁枫;韩卫民;刘军;马仲能;马志刚;杨斌;谭韵;黄林泽;周松涛;梁远星 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于结构特征的三维模型管理系统、方法、设备及介质，系统包括界面层、应用层以及后台服务层；界面层，包括上传模型以及检索与管理模型的界面；应用层，包括模型解析模块以及模型管理模块；模型解析模块对用户批量上传的模型文件进行实例化和骨架抽取，获得模型的结构特征，通过概念发现算法，构建三维模型基础本体库；模型管理模块包括模型的检索、模型实例的语义标注以及在实例不匹配现有本体库时进行本体进化；服务层，管理系统的底层技术基础。本发明采用多种快速建模技术，对各种电力物资、设备进行自动建模、便捷匹配资产信息并导入系统，更加高效的进行电力物资的三维模型管理和应用。
基于结构特征三维模型管理系统方法设备介质

[发明专利]基于视觉识别的自动堆垛方法、系统及存储介质-CN202210750082.6在审
发明人：梁远星;李春晖;周松涛;吴志刚;翁枫;韩卫民;刘军;马仲能;马志刚;杨斌;谭韵;黄林泽;叶润森;赖莉敏;王兆彤 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉识别的自动堆垛方法、系统及存储介质，方法包括下述步骤：根据终端数据库中的托盘信息及物料信息预先设置堆垛方案，并将堆垛方案存储至终端数据库；使用扫描装置扫描带电子标签的待堆垛物料，获取待堆垛物料信息，并匹配对应的堆垛方案；根据匹配的堆垛方案，控制搬运机器人将待堆垛物料按照所述匹配的堆垛方案进行堆垛及入库操作。本发明通过预设堆垛方案，利用视觉识别确定物料信息、物料位置状态以及堆垛情况等信息，实现了自动化、便捷化及高效化的堆垛作业，有利于仓储安全以及仓储管理。
基于视觉识别自动堆垛方法系统存储介质

[实用新型]一种多功能站立轮椅-CN202121222302.5有效
发明人：薛强;果闫彪;黄林泽;刘书翔;郑云海;李凉雨 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮椅技术领域，且公开了一种多功能站立轮椅，包括站立轮椅本体，所述站立轮椅本体上方包括靠背，所述靠背后方设有推手。该多功能站立轮椅，通过第一连杆尾端转轴活动连接第二连杆，通过第二连杆底部转动连接于丝杠螺母，实现了丝杠螺母在往返运动时会带动第二连杆进行往返运动，而第二连杆顶部转动连接转轴会带动第一连杆做升降运动达到了升降轮椅的有益效果，该多功能站立轮椅，通过在使用轮椅时后侧的靠背可以尽量分担使用者站立时对腿部造成的压力，扶手方便使用者放置手臂，缓解使用者长时间端坐对腰部的压力，而踏板为内侧倾斜设计保证了使用者在升起后也能保持平衡，达到了活动使用者的身体的有益效果。
一种多功能站立轮椅

[发明专利]定位信息的处理方法、装置、设备和存储介质-CN202110649021.6在审
发明人：韩卫民;翁枫;吴志刚;马仲能;马志刚;李春晖;黄林泽;周松涛;喻小花;叶润森;梁远星;赖莉敏 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种定位信息的处理方法、装置、设备和存储介质，通过工作人员携带的定位设备，获取所述工作人员在仓储区域中的定位信息，并根据所述定位信息确定所述工作人员的第一移动轨迹；通过设置于仓储区域中物资上的定位标签，获取处于移动状态的物资的第二移动轨迹；若所述第一移动轨迹和所述第二移动轨迹匹配，则确定所述工作人员是否具有搬运物资的权限；在所述工作人员不具有搬运物资的权限的情况下，发出告警信息。采用本方法可以对仓储区域中搬运物资的工作人员进行及时监控管理，提升了仓储区域的人员管理效率。
定位信息处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种报废配变集油装置-CN202010870955.8有效
发明人：杨斌;黄林泽;李春晖;翁枫;韩卫民;马志刚;刘卫民;谭韵;冯志斌;陈伟彬 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H01F27/14 文献下载
摘要：本申请涉及液体收集设备技术领域，特别涉及一种报废配变集油装置，包括第一调节机构、第二调节机构和集油机构；集油机构包括集油导管和集油箱；集油导管的侧壁设有沿集油导管长度方向延伸的集油口；集油导管的第一端设有挡油板，集油箱设置在集油导管的第二端；第一调节机构设置在集油导管的下方，第一调节机构用于调节集油导管的倾斜角度；第二调节机构设置在报废配变的下方，第二调节机构用于调节报废配变的倾斜角度。本申请通过开设有长度方向的集油口的集油导管，满足了多个报废配变同时回收内部的油液的需求，有效地简化工序，合理地利用了人力物力，大大提高了报废配变的集油效率，有效地解决现有技术中存在集油效率低的技术问题。
一种报废配变集油装置

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