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[发明专利]一种单轨车辆的安全自动起落架-CN201910123427.3有效
发明人： 黄智彦;于兆勤;钟耿君 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62H1/12 文献下载
摘要：一种单轨车辆的安全自动起落架，包括电机、安装架和电机架；所述电机设在电机架上，所述电机的输出轴上设有转盘；所述安装架上设有对称的左拐臂和右拐臂，所述左拐臂和右拐臂分别包括上臂、下臂以及连接上臂和下臂的直板，所述左拐臂和右拐臂分别通过直板枢接连接在安装架上，所述左拐臂的下臂上设有左滚轮，所述右拐臂的下臂上设有右滚轮；所述转盘的下端通过左曲柄与左拐臂的上臂铰接连接，所述转盘的上端通过右曲柄与右拐臂的上臂铰接连接。本发明起落架通过电机驱动机械结构而实现升降和收缩，具有较高的平衡性能以及安全系数，同时大大提高起落架的自动化性能。
一种单轨车辆安全自动起落架

[发明专利]基于FCN的图像信息加密方法及装置-CN202011246286.3有效
发明人：陈达权;黄运保;李海艳;曾昭恒;黄智彦 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H04N1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FCN的图像信息加密方法及装置，涉及加密端和解密端，方法包括：通过加密端获取待加密图像Ma；采用预设图像压缩参数对待加密图像Ma进行图像压缩，生成压缩图像Mb；将压缩图像Mb输入到目标全卷积神经网络模型的编码网络部分，生成加密图像Mc；采用加密图像Mc、预设图像压缩参数和预设图像还原参数，构建加密数据并发送到解密端；通过解密端接收加密数据并采用目标全卷积神经网络模型的解码网络部分进行解码，生成解密图像Md；采用预设图像还原参数对解密图像Md进行图像还原，生成目标图像Me。该方法解决了现有技术中由于密钥加密程度较低，导致信息传输的安全性较低的技术问题，提高信息传输的安全性。
基于 fcn 图像信息加密方法装置

[发明专利]基于CNN的节能灯控方法及装置-CN201910682619.8有效
发明人：陈达权;黄运保;李海艳;黄智彦 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H05B47/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于CNN的节能灯控方法及装置，该方法包括：获取目标实施环境的全景图像，依据目标实施环境中灯具的分布规律，将全景图像划分为多个区域，获得多区域全景图像，将多区域全景图像输入至预先构建的识别模型中，获得多区域全景图像的识别结果信息，依据识别结果信息，确定多区域全景图像中的各个目标区域，确定与每个目标区域对应的目标灯具，并确定与每个目标灯具对应的照明亮度，依据各个所述目标灯具和与每个目标灯具对应的照明亮度，触发各个目标灯具对应的控制模块，所述目标灯具以与目标灯具对应的照明亮度照明。应用本发明提供的基于CNN的节能灯控方法，实现照明的自动化控制，从而节省更多的照明用电。
基于 cnn 节能灯方法装置

[发明专利]基于RNN的语音信息加密方法及装置-CN202110476212.7在审
发明人：陈达权;黄运保;李海艳;曾昭恒;黄智彦 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RNN的语音信息加密方法及装置，本发明的方法包括创建并训练循环神经网络模型，通过语音信号离散化模块将目标加密语音信号以采样频率进行采样，得到离散化目标加密语音信号，分解所述离散化目标加密语音信号得到转换信号；加密转换信号得到密文，将密文发至目标接收端，目标接收端通过解码部分网络进行解密，得到目标语音信息的模拟语音信号，且该模拟语音信号与目标语音信号的失真程度小。本发明通过卷积循环神经网络对语音信息进行加密，极大的提高了语音信息传输过程中的安全性。
基于 rnn 语音信息加密方法装置

[实用新型]一种带有半自动驾驶功能的自平衡电动摩托车-CN201920355305.2有效
发明人： 黄智彦;于兆勤;钟耿君;梁铧杰;周瑞浩;林妍君 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有半自动驾驶功能的自平衡电动摩托车，它使用惯性传感器和摄像头融合，依靠角度传感器实时测量车身滚动角，并利用动力学模型和欠驱动系统控制转向电机、车轮驱动电机和前后轮刹车保持车辆平衡。摩托车由前轮系统、转弯电机、方向盘、坐垫、后轮系统、自动起落架、控制系统、脚踏板、车架、以及视觉传感摄像头组成，本实用新型的平衡车具有与目前市面上存在平衡车不同的特点，它不需要耗能极高的飞轮高速旋转来保持车身的平衡，只需要一个相对简单耗能极低的平衡控制器来保持车身的平稳平衡行驶。具有很强的实用性。
一种带有半自动驾驶功能平衡电动摩托车

[实用新型]一种带自动驾驶功能的自平衡电动摩托车-CN201920204701.5有效
发明人： 黄智彦;于兆勤;钟耿君;梁铧杰;周瑞浩;林妍君 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自动驾驶功能的自平衡电动摩托车，包括车架和设于车架上的电池、前轮驱动装置、后轮驱动装置、控制器、转向驱动装置和保护架装置，前轮驱动装置和后轮驱动装置分别安装于车架的前轮和后端，转向驱动装置与前轮驱动装置连接而驱动前轮驱动装置转向；保护架装置设于车架后端；在速度小于设定值时，控制器控制保护架装置工作，保护架装置与地面接触而与前轮驱动装置形成三轮车结构。本实用新型在摩托车正常行驶时，保护架装置不工作。当前轮驱动装置或转向驱动装置检测到摩托车的转速低于设定值时，控制器控制保护架装置工作，使保护架装置与地面接触而与前轮驱动装置形成三轮车结构，防止车身因慢速导致不平衡而倾倒的情况。
一种自动驾驶功能平衡电动摩托车

[实用新型]一种单轨车辆的安全自动起落架-CN201920206422.2有效
发明人： 黄智彦;于兆勤;钟耿君 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B62H1/12 文献下载
摘要：一种单轨车辆的安全自动起落架，包括电机、安装架和电机架；所述电机设在电机架上，所述电机的输出轴上设有转盘；所述安装架上设有对称的左拐臂和右拐臂，所述左拐臂和右拐臂分别包括上臂、下臂以及连接上臂和下臂的直板，所述左拐臂和右拐臂分别通过直板枢接连接在安装架上，所述左拐臂的下臂上设有左滚轮，所述右拐臂的下臂上设有右滚轮；所述转盘的下端通过左曲柄与左拐臂的上臂铰接连接，所述转盘的上端通过右曲柄与右拐臂的上臂铰接连接。本实用新型起落架通过电机驱动机械结构而实现升降和收缩，具有较高的平衡性能以及安全系数，同时大大提高起落架的自动化性能。
右拐臂左拐臂上臂下臂安装架转盘起落架电机铰接连接电机架直板电机驱动机械本实用新型自动化性能自动起落架安全系数单轨车辆平衡性能上端输出轴右滚轮右曲柄左滚轮左曲柄下端升降收缩对称安全

[实用新型]一种可节省空间的多功能组合家具-CN201920103252.5有效
发明人： 黄智彦;于兆勤;林奎;钟耿君;梁铧杰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A47B85/00 文献下载
摘要：一种可节省空间的多功能组合家具，包括床体，所述床体包括L型平台、转动柜和收纳凳，所述收纳凳和转动柜自由设置在L型平台的缺口处而组成床体，其中，所述收纳凳位于L型平台的横向段内侧与转动柜之间；所述转动柜与L型平台竖向段可180度旋转地枢接连接，转动柜展开时与L型平台竖向段相平齐，转动柜收纳时与收纳凳和L型平台组成床体；所述转动柜设有抽屉，所述收纳凳包括凳体和盖板，所述凳体设有收纳腔，所述盖板盖合在收纳腔上。本实用新型将床体、沙发、凳和抽屉组合在一起，并且可以在床体形态与沙发、凳和抽屉之间进行转换，降低了家具占用空间，提高家具的利用效率，方便起居生活。
转动柜床体收纳凳抽屉收纳腔竖向段凳体沙发家具多功能组合家具本实用新型收纳节省空间起居生活占用空间自由设置盖板盖横向段缺口处盖板地枢平齐转换

[发明专利]基于APP的快递用户隐私信息保护方法及装置-CN201910704310.4在审
发明人：陈达权;李海艳;黄运保;黄智彦 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于APP的快递用户隐私信息保护方法及装置，该方法包括：对快递单信息中的隐私信息进行加密，依据已加密的隐私信息和快递单中的其他信息，生成二维码，打印包含二维码的快递单，指示收件员将快递单附于快递包裹上发出，扫描快递单中的二维码获得其他信息，向服务器发送取件号获取请求，依据服务器反馈的取件号和其他信息中的收件人地址，生成并打印取件单，指示配送员将取件单附于快递包裹上并配送，获取快递单号和用户取件码，向服务器发送比对请求，若服务器反馈的比对结果信息表征与快递单号对应的取件码和用户取件码比对一致，则完成对快递包裹的配送，从而避免快递用户隐私信息的泄露，有效保护快递用户隐私信息的安全。
快递取件二维码配送用户隐私信息保护用户隐私信息服务器发送服务器反馈隐私信息比对加密打印收件人地址比对结果获取请求信息表征收件泄露扫描安全

[发明专利]一种带有半自动驾驶功能的自平衡电动摩托车-CN201910212405.4在审
发明人： 黄智彦;于兆勤;钟耿君;梁铧杰;周瑞浩;林妍君 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有半自动驾驶功能的自平衡电动摩托车，它使用惯性传感器和摄像头融合，依靠角度传感器实时测量车身滚动角，并利用动力学模型和欠驱动系统控制转向电机、车轮驱动电机和前后轮刹车保持车辆平衡。摩托车由前轮系统、转弯电机、方向盘、坐垫、后轮系统、自动起落架、控制系统、脚踏板、车架、以及视觉传感摄像头组成，本发明的平衡车具有与目前市面上存在平衡车不同的特点，它不需要耗能极高的飞轮高速旋转来保持车身的平衡，只需要一个相对简单耗能极低的平衡控制器来保持车身的平稳平衡行驶。具有很强的实用性。
车身半自动驾驶电动摩托车摄像头平衡车自平衡耗能平衡飞轮车轮驱动电机动力学模型惯性传感器角度传感器平衡控制器欠驱动系统自动起落架后轮系统控制系统前轮系统实时测量转向电机滚动角脚踏板前后轮方向盘车架传感坐垫转弯刹车电机摩托车视觉行驶融合

[发明专利]结合跨区域位置更新与通话的交通信息估计方法与系统-CN201210258022.9有效
发明人：颜胜盈;黄智彦;郑雅云;陈建翔;贾仲雍 -专利权人：财团法人工业技术研究院;中华电信股份有限公司
申请日： 2012-07-24 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种结合跨区域位置更新(LAU)与通话的交通信息估计方法与系统，是通过一样本撷取分析装置来关联至少一移动用户的跨区域移动和通话的样本数据，此样本数据至少包括该至少一移动用户发生的至少一次的LAU事件、以及至少一次的通话的通话抵达(CA)或通话结束(CC)事件;并且根据此样本数据，通过一计算装置来决定发生此至少一次的LAU事件、以及此至少一次的通话的CA或CC事件的位置与时间信息，并根据此位置与时间信息来估计一或多条指定道路的交通信息。
结合跨区位置更新通话交通信息估计方法系统

[发明专利]一种防切手的安全菜刀-CN201310717055.X在审
发明人： 黄智彦 -专利权人：佛山市高明区第一中学
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B26B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种防切手的安全菜刀，包括刀体和刀柄，所述刀体上设有移动电机，所述移动电机的转动轴上设有滚动齿轮，所述滚动齿轮的轴线沿所述刀体的长度方向设置；所述刀柄上设有垂直于所述刀体平面的齿条，所述齿条与所述滚动齿轮啮合；还包括设置在所述刀体上的激光测距器和控制器，所述激光测距器的测距点在所述刀体的刀口处，所述控制器分别与所述激光测距器和电机连接。本发明所述的防切手的安全菜刀通过刀体上设置激光测距器，在切割食材的过程中实时监控手指与刀口的距离，一旦检测到手指与刀口之间的距离超过设定值则控制刀体在手柄上迅速移动，从而可以实现防切手的目的。
一种防切手安全菜刀

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