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- [实用新型]积分球测试装置-CN202320513781.9有效
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江飞;肖斌;周照洋;黄昶;李晓磊
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武汉光谷互连科技有限公司
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2023-03-14
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2023-10-13
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G01M11/04
- 本实用新型涉及积分球测试技术领域，尤其是涉及一种积分球测试装置；包括放置台、固定架、调节单元和积分球，放置台设置有设备放置位，在进行设备的测试工作时，待测设备放置于设备放置位，固定架固定于放置台并位于设备放置位的一侧，调节单元通过设置固定座、安装架和驱动模块，固定座固定于固定架，安装架滑动连接于固定座，驱动模块与安装架连接，积分球固定于安装架，由于驱动模块可驱动安装架朝靠近或远离设备放置位的方向滑动，安装架滑动时，可带动固定于安装架的积分球朝靠近或远离待测设备的方向移动，进而可实现积分球与待测设备相对位置的调节，以适应对待测设备的测量，实现对各类不同尺寸的设备的测试。
- 积分测试装置
- [实用新型]一种无人飞行器-CN202320067831.5有效
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黄昶
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深圳市道通智能航空技术股份有限公司
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2023-01-09
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2023-06-30
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B64U10/14
- 本实用新型实施例涉及无人飞行器技术领域，公开了一种无人飞行器，包括机身、飞行组件、第一避障模块、第二避障模块、第三避障模块和第四避障模块，飞行组件设置于机身，第一避障模块设置于机身的顶部，第一避障模块用于感知机身的顶部和侧部的障碍物信息，第二避障模块设置于机身的底部，第二避障模块用于感知机身的底部和侧部的障碍物信息，第三避障模块设置于机身的前部，第三避障模块用于感知机身的前部的障碍物信息，第四避障模块设置于机身的后部，第四避障模块用于感知机身的后部的障碍物信息。通过上述方式，本实用新型实施例能够实现全方位感知障碍物信息，从而实现全方位避障。
- 一种无人飞行器
- [发明专利]一种基于Kinect位姿识别的倒车入库方法-CN202310137527.8在审
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谭楠;黄昶
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华东师范大学
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2023-02-20
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2023-06-02
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G06V20/59
- 本发明公开了一种基于Kinect位姿识别的倒车入库方法，包括五个步骤：模型构建、数据采集、预处理、位姿解算及决策控制；其中，模型构建对驾驶员作预先的模型构建，获取身份图及惯用手；数据采集采用Kinect相机采集驾驶员的深度图像；预处理结合已构建的模型及实时采集的数据对驾驶员进行身份鉴别及朝向判断；位姿解算结合三角函数，对驾驶员的骨骼坐标点进行解算，所得角度信息作为位姿解算结果；决策控制将位姿解算结果进行解析并驱动车辆完成相应动作，最终完成倒车入库。本发明使得驾驶人员能够在车辆外采用不同位姿完成对车辆的控制，解决了狭窄空间下，驾驶员倒车后无法开启车门的问题，同时也减少了剐蹭现象的发生，大大提高了倒车入库的安全性。
- 一种基于kinect识别倒车入库方法
- [实用新型]一种可调光束角的灯具结构-CN202223470944.4有效
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黄昶;谢建兴;许浩涛
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佛山市淇特科技有限公司
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2022-12-22
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2023-04-07
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F21V14/02
- 本实用新型公开了一种可调光束角的灯具结构，包括：灯体组件，其包括光源和连接盘，所述光源连接于所述连接盘，所述连接盘设有第一限位部；旋转筒，其套设在所述灯体组件的外侧，所述旋转筒和所述连接盘的其中之一设有螺旋槽，所述旋转筒和所述连接盘的另一设有凸柱，所述凸柱与所述螺旋槽滑动连接；套筒，所述灯体组件和所述旋转筒均设置在所述套筒内，所述套筒连接有与所述光源对应的透镜，所述套筒上设有第二限位部，所述第二限位部与所述第一限位部互相限位，以限制所述连接盘的旋转，所述连接盘能相对所述套筒上下移动，通过移动光源的位置，从而改变光源与透镜的间距，进而实现调节光束角的功能。
- 一种可调光束灯具结构
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