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[发明专利]一种简易组合式无人机结构-CN202310348567.7在审
发明人： 黄敏雄;胥刚;刘红业;刘助春;张健丽;程泊静;吴迪;成紫睿;梅佳雯;杨发;王新元;彭乐意;尹文凤 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64U20/50 文献下载
摘要：一种简易组合式无人机结构，包括：机架、连接架、连接座、第一延伸杆、第二延伸杆、移动轮组与凸块，机架设有两条，两条机架的上方开设有上槽口，连接架下方滑动插入至上槽口内，且固定于两条机架上方，每一机架相对的一侧面分别设有连接座，两连接座之间设有第一控制单元；本发明采用拼接组合的方式进行进行拼装无人机及组件，本发明的两条机架上方的滑槽插入连接架，连接架为无人机的飞行机构，此外两条机架边缘处则组合飞行机构的方向调节结构，采用夹持的方式进行固定，从而实现快捷的安装，而本发明在不使用飞行模式或需要飞行及增加行走模式情况下，则在每一机架的插槽处分别插入移动轮组，安装四个移动轮组后，可为本发明提供前进及后退。
一种简易组合式无人机结构

[发明专利]一种三维影像建模及真实影像显示的方法及系统-CN201811250521.7有效
发明人： 黄敏雄;李宗熹 -专利权人：苏州佳世达电通有限公司;佳世达科技股份有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明提供本发明提供的三维影像建模及真实影像显示的方法及系统，其通过投射一组互补的编码条纹图，并将获得的对应的第一影像和第二影像用于建立待扫描物的三维影像模型，还用于建立建模过程中待扫描物的真实影像以作浏览监控之用，其无须插入和处理对三维建模无用的影像，节约了系统资源和处理时间，有利于更快更好地进行建模过程的监控和执行建模。
一种三维影像建模真实显示方法系统

[发明专利]无人驾驶新能源汽车的电池防寒防冻装置-CN202110412124.0有效
发明人：胥刚;黄敏雄;秦咏梅;程泊静;陈琨;周定武;陈标;兰新武 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H01M10/615 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车电池技术领域，公开一种无人驾驶新能源汽车的电池防寒防冻装置，以根据汽车的行驶状态对电池进行差异化的防寒防冻保护。本发明装置包括：安装板，安装板上表面上侧对称安装有导杆，导杆表面下侧套有螺帽，导杆表面套有滑环，滑环与螺帽之间连接有第二螺旋弹簧，滑环侧面固定安装有导向管，导向管之间套有滑杆，滑杆左右两端对称安装有配重块，配重块与导向管之间连接有第一螺旋弹簧，滑杆表面右侧镶套有线圈，安装板上表面右侧固定安装有支撑磁铁的支撑架。本发明通过线圈与磁铁切割磁感线的方式对加热块供电，并且可以根据汽车的行驶状态对供电进行控制，使用加热块对汽车的电池进行防寒防冻保护。
无人驾驶新能源汽车电池防寒防冻装置

[发明专利]新能源汽车电池防寒防冻性能检测装置-CN202110054325.8有效
发明人：胥刚;黄敏雄;程泊静;陈标;兰新武 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明涉及新能源电池技术领域，公开一种新能源汽车电池防寒防冻性能检测装置，以模拟外界的寒冷空气，直观对电池的性能进行检测。本发明装置包括：底座，底座上表面固定安装有导向架，导向架上表面中部固定安装有顶杆，顶杆顶端固定安装有用于容纳新能源电池的盛放箱，盛放箱上侧装有端盖，盛放箱的前后两侧面穿有通气管，通气管内壁装有电控的制冷片，盛放箱左右两侧面均匀安装有通气的导向管，导向管外侧安装有固定在导向架上的支撑板，左右两侧支撑板之间固定连接有横杆，导向管外端固定连接有螺旋弹簧，螺旋弹簧内部套有滑杆，滑杆外端固定安装有推板，滑杆与导向管滑动配合且滑杆伸入导向管的一端装有活塞；推板与产生动力的导轮相邻设置。
新能源汽车电池防寒防冻性能检测装置

[发明专利]一种新能源汽车制动失灵时的紧急控制装置-CN202110158024.X有效
发明人：胥刚;黄敏雄;程泊静;陈标;陈琨;秦咏梅;兰新武;梁美林 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60R19/20 文献下载
摘要：本发明的目的是为了解决汽车制动失灵的问题，公开了一种新能源汽车制动失灵时的紧急控制装置，包括两组第一安装板和第二安装板，所述第一安装板底面固定安装有第一吸板，所述第一安装板上侧固定安装有电机，所述电机上侧装有第一转轴，所述第一转轴表面固定套装有第一齿轮，所述第二安装板底面固定安装有第二吸板，所述第二安装板上侧安装有第二转轴，所述第二转轴表面固定套装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间连接有链条，所述第二转轴上套有套筒，所述套筒上侧固定安装有液压缸。本发明合理利用对气囊的膨胀控制，以及对气囊位置的调整，可以使制动失灵的车辆与前后车辆保持安全距离，为安全行驶提供了帮助。
一种新能源汽车制动失灵紧急控制装置

[发明专利]口扫系统及口扫影像处理方法-CN201911034011.0有效
发明人： 黄敏雄 -专利权人：苏州佳世达光电有限公司;佳世达科技股份有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明提供的口扫系统及口扫影像处理方法，口扫系统包括投影模组、影像感测单元及处理单元，影像感测单元感测投影模组投出第一色光照射目标物以获取第一影像及第二影像，处理单元依据第一影像合成形成第一图及依据第二影像合成形成第二图，第一图与第二图相邻，第一图及第二图合成产生第一接续，在第一接续处第一影像及第二影像分别具有第一颜色强度值及第二颜色强度值，当第一颜色强度值与第二颜色强度值不同时，通过第一调整值调整第一影像的颜色强度值或第二影像的颜色强度值使其调整后相同，如此，能够自动快速调整口扫系统材质影像使观看舒适度增加。
系统影像处理方法

[实用新型]一种无人机多环境测试装置-CN202221444652.0有效
发明人： 黄敏雄;胥刚;何苏博;刘鑫;王彪;刘东林;罗芊芊;王安;彭照 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型的目的是为了解决无人机的测试问题，公开了一种无人机多环境测试装置，包括底板，所述底板上表面后侧固定安装有挡风板，所述底板上表面两端对称安装有支撑杆，所述支撑杆顶端固定安装有支撑环，所述支撑环内部固定套装有电机，所述电机后面安装有转盘，所述转盘之间连接有传送带，所述传送带表面均匀套装有气囊，所述传送带外套有罩环，所述罩环上侧固定连接有拉绳，所述拉绳顶端固定连接有安装板，所述底板上表面右侧固定安装有导向架。本实用新型通过对无人机进行牵引，观察罩环的波动情况，就可以直观得知无人机飞行的平稳性，同时还可以模拟不同的飞行环境，得知飞行环境对无人机的影响。
一种无人机环境测试装置

[发明专利]一种智慧货架动态管理方法-CN202011325170.9在审
发明人：林明仪;黄敏雄;曾成得 -专利权人：苏州佳世达电通有限公司;佳世达科技股份有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明提供一种智慧货架动态管理方法，包括使用摄影机摄取货架的动态影像，及处理器根据该动态影像辨识与统计该货架上商品于第一预定时间内的数量变化量，该处理器根据动态影像辨识与统计顾客与该货架的互动关系下于第二预定时间内该商品的观看次数及该商品的拿取次数。若在该第一预定时间内，该数量变化量低于第一预定值，则该处理器对于该商品产生第一提示讯息，及若在该第二预定时间内，该观看次数及/或该拿取次数超过第二预定值，则该处理器对于该货架产生第二提示讯息。
一种智慧货架动态管理方法

[发明专利]饮料贩卖系统-CN202010560796.1在审
发明人：林明仪;黄敏雄;曾成得;林志仁;邱纬民 -专利权人：苏州佳世达电通有限公司;佳世达科技股份有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G07F13/10 文献下载
摘要：本发明提供一种饮料贩卖系统，包含置杯架、饮料机以及处理单元。置杯架包含杯具容置空间以及第一感测单元。杯具容置空间容置多个杯具。第一感测单元感测杯具特征。饮料机包含杯具放置空间、第二感测单元以及多个饮料提供单元。当目标杯具被拿取时，处理单元根据杯具特征决定目标杯具的杯具种类。当目标杯具放置于杯具放置空间时，第二感测单元感测目标杯具。处理单元根据第二感测单元的感测结果决定目标杯具的放置位置以及杯具种类。处理单元根据杯具种类控制目标饮料提供单元将饮料注入目标杯具。
饮料贩卖系统

[发明专利]饮料机-CN202010560806.1在审
发明人：林明仪;黄敏雄;曾成得;林志仁;邱纬民 -专利权人：苏州佳世达电通有限公司;佳世达科技股份有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G07F13/06 文献下载
摘要：本发明提供一种饮料机，包含：杯具放置空间；第二感测单元；多个饮料提供单元，对应该杯具放置空间设置；以及处理单元，与该第二感测单元及该多个饮料提供单元形成通讯；其中，当目标杯具放置于该杯具放置空间时，该第二感测单元感测该目标杯具；该处理单元根据该第二感测单元的感测结果决定该目标杯具的放置位置以及杯具种类，且自该多个饮料提供单元中决定对应该放置位置的目标饮料提供单元；该处理单元根据该杯具种类控制该目标饮料提供单元将饮料注入该目标杯具。
饮料机

[发明专利]置杯架-CN202010561804.4在审
发明人：林明仪;黄敏雄;曾成得;林志仁;邱纬民 -专利权人：苏州佳世达电通有限公司;佳世达科技股份有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G07F13/10 文献下载
摘要：本发明提供一种置杯架，包含：杯具容置空间，容置多个杯具；第一感测单元，感测该多个杯具的杯具特征；以及处理单元，与该第一感测单元形成通讯；其中，当该多个杯具的其中之一目标杯具被拿取时，该处理单元根据该杯具特征决定该目标杯具的杯具种类。借此，利用第一感测单元感测目标杯具的杯具特征，以根据杯具特征自动决定目标杯具的杯具种类。
置杯架

[发明专利]一种口扫机及其相机增益的调整方法-CN202010328958.9在审
发明人： 黄敏雄;詹宏智 -专利权人：苏州佳世达光电有限公司;佳世达科技股份有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H04N5/243 文献下载
摘要：本发明公开一种口扫机及其相机增益的调整方法，该方法包含根据当前相机增益值获取第一照片并根据该第一照片计算当前成像品质值；若判断该当前成像品质值属于第一品质区间，则采用第一单位幅度调整该当前相机增益值；若判断该当前成像品质值属于第二品质区间，则采用第二单位幅度调整该当前相机增益值；其中，该第二品质区间优于该第一品质区间，该第二单位幅度小于该第一单位幅度。本发明可在初始测量阶段可以迅速调整至合适增益值而提高用户的使用体验。
一种口扫机及其相机增益调整方法

[发明专利]物品管理系统-CN202010238837.5在审
发明人： 黄敏雄 -专利权人：苏州佳世达电通有限公司;佳世达科技股份有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种物品管理系统，包含货架、弹性体、承载平台、储存单元、影像撷取单元以及处理单元。货架包含置物柜。弹性体设置于置物柜中。承载平台设置于弹性体上，且承载平台用以承载物品。储存单元储存关于弹性体的多个预定变形量以及关于物品之多个预定参数。影像撷取单元撷取置物柜的第一目前影像。处理单元分析第一目前影像，以辨识出弹性体的目前变形量。处理单元比较目前变形量与多个预定变形量，以自多个预定参数决定对应目前变形量的目前参数。处理单元根据目前参数得到物品的目前数量。借以自动判断货架上的物品数量。
物品管理系统

[发明专利]无人机环境适应性测试装置-CN202110653077.9在审
发明人： 黄敏雄;包瑛;胥刚 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，公开一种无人机环境适应性测试装置，以实现多元环境的适应性测试。本发明通过设置热风机，可以通过对无人机吹热风来实现对无人机在高温环境下的测试，从而可以直观得知高温环境下无人机的适应性；通过设置喷料泵，可以通过喷沙子的方式，判断在风沙情况下无人机的环境适应性的问题，更加直观得知无人机是否可以在风沙环境下使用；通过第二电机的设置，可以对无人机进行旋转，可以得知无人机在外力牵制的情况下的运行情况；再通过第一电机的驱动，可以使用顶杆对第二电机反复顶动，进而可以使无人机颠簸，可以得知无人机在强气流等情况下的适应能力。
无人机环境适应性测试装置

[发明专利]控制口腔扫描仪的操作方法及其系统-CN202010121588.1在审
发明人：吴壮为;黄敏雄;江镇成 -专利权人：苏州佳世达光电有限公司;佳世达科技股份有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种控制口腔扫描仪的操作方法及其系统，方法包括：根据用户界面接收的预设操作产生操作指令；根据该操作指令显示扫描模式设置菜单，该扫描模式设置菜单包含多种扫描取像的模式选项；根据该用户界面接收的模式设置结果，执行相应的扫描模式，以使该口腔扫描仪根据该扫描模式下的扫描参数设定进行投影取像。本发明设置有扫描模式设置菜单，通过执行相应的扫描模式，根据对应扫描模式下的扫描参数设定进行投影取像，从而使得操作人员能够根据需求调整扫描参数的设定，更加方便智能地完成口腔扫描，最终达到提升扫描品质的效果。
控制口腔扫描仪操作方法及其系统

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