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[发明专利]车辆及车辆换电装置-CN202310620398.8在审
发明人：孙猛杰;黄巨明;白寒 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车辆及车辆换电装置，其中，所述车辆包括：车辆主体和电池；所述车辆主体设有容置区，所述车辆主体具有顶部和底部，所述车辆主体的位于所述顶部和所述底部之间的外围部位为侧部，所述侧部设有电池进出部，所述电池进出部与所述容置区连通；所述电池能够经所述电池进出部移动至所述容置区，或经所述电池进出部从所述容置区移出至所述车辆主体外；所述车辆主体包括第一电连接部，在所述电池位于所述容置区的情况下，所述电池与所述第一电连接部与电连接。所述车辆具有便于进行换电的特点。
车辆装置

[发明专利]AGV的电池更换方法及换电站-CN201910877049.8有效
发明人：许贤琳;黄巨明 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种AGV的电池更换方法及换电站。方法包括：将空置的第一电池拆装机构置于AGV的下方；将AGV上的旧电池模块与第一电池拆装机构对接并与AGV解除连接关系；将旧电池模块脱离AGV的电池模块装配区域；将对接有新电池模块的第二电池拆装机构置于AGV的下方；将新电池模块与AGV发生相对移动，使新电池模块置于电池模块装配区域并与AGV建立连接关系。换电站包括提升机以及电池更换装置；提升机包括提升架以及提升架升降机构；电池更换装置包括拆装移转机构以及至少两个电池拆装机构，两个电池拆装机构均设置在拆装移转机构上。本申请实施例能够快速更换电池模块，减少AGV补电造成的时间浪费。
agv 电池更换方法电站

[发明专利]电池的拆装推拉装置及电池拆装系统-CN202011545961.2有效
发明人： 黄巨明 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请涉及AGV技术领域，公开了一种电池的拆装推拉装置，包括水平移动组件、推拉组件和辅助移动组件；水平移动组件和推拉组件相连，被配置为沿第一水平方向移动推拉组件；推拉组件适于与电池装置相连，被配置为在水平移动组件的带动下沿第一水平方向将电池装置推进或拉出待换电车辆或电池仓储装置；辅助移动组件包括移动支撑板，移动支撑板适于在电池装置移动时支撑在电池装置的下方。本申请提供的电池拆装装置，提高了对待换电车辆的换电效率。
电池拆装推拉装置系统

[实用新型]定位机构、承载装置和换电站-CN202222530255.1有效
发明人：洪翼鸿;黄巨明 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本公开是关于一种定位机构、承载装置和换电站。定位机构包括用于承载电动车辆的承载平台和分别位于承载平台两侧的侧推组件和限位件；侧推组件包括侧推驱动件和侧推件；侧推驱动件用于驱动侧推件往靠近限位件的方向移动，以推动电动车辆直至与限位件相抵。本公开中的限位件由于功能简单，可以通过优化限位件及其所对应的限位驱动件的整体结构从而减小其体积或高度，使限位件只与电动车辆的底盘接触，进而在高度上与电池模块错开，不影响从车本体的侧方取出或装配电池模块。
定位机构承载装置电站

[实用新型]换电机构、换电装置和换电站-CN202222530276.3有效
发明人：洪翼鸿;黄巨明 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本公开是关于一种换电机构、换电装置和换电站。换电机构包括安装板、设置于安装板上的对准组件和用于供电池模块移动的第一轨道。对准组件和第一轨道沿电池模块的移动方向依次分布。对准组件用于使得电池模块在移动过程中能够对准第一轨道。本公开中通过设置对准组件，使得电池模块在移动过程中逐渐对准第一轨道，从而能够进入第一轨道。特别地，由于第一轨道和电池仓位于同一装置内，能够共用同一基准，即第一轨道能够与电池仓对齐，进而当电池模块能够进入第一轨道时，也能够进入电池仓。
机构装置电站

[实用新型]换电站-CN202222536994.1有效
发明人：洪翼鸿;黄巨明 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本公开是关于一种换电站。换电站包括承载装置和换电装置。承载装置用于承载电动车辆。电动车辆包括车本体和设置于车本体的电池模块。换电装置包括机架以及设置于机架上的电池仓和换电机构。电池仓用于存储电池模块。换电机构用于将待充电的电池模块从车本体的侧方取出并装配于电池仓，以及用于将已充电的电池模块从电池仓取出并装配于车本体的侧方。本公开中的换电装置能够从车本体的侧方直接取出/装配电池模块，不再需要承载装置将AGV举升，从而减少了换电的步骤，提高了换电效率和节省了换电时间。同时，由于承载装置不再具有举升功能，也简化了承载装置的结构，降低了承载装置的制造成本。
电站

[实用新型]一种用于干燥器内部吸附剂振实的装置-CN202122197098.2有效
发明人：李祥;黄炼泳;张水明;陈春科;黄巨明;柳绍军;郭嘉伟;卢俊;刘海清;王保坚 -专利权人：广州地铁集团有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B30B9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于干燥器产品技术领域，具体公开一种用于干燥器内部吸附剂振实的装置，包括支架、安装在支架中部位置的安装座，所述安装座上弹性连接有振动平台，所述振动平台上表面安装有干燥筒，所述振动平台的底部设有振动电机，所述支架的顶部中间位置从上至下设有能对干燥筒内吸附剂进行振实的压实组件，所述压实组件包括压杆和依次安装在压杆端部的压头、压盖，所述压头和压盖之间设有缓冲弹簧，所述压盖密封干燥筒的顶部开口端并能上下移动。该装置能有效的消除吸附剂颗粒间多余空隙，振实效果好，振实过程简单方便易于操作，确保干燥器的使用寿命和使用效果。
一种用于干燥器内部吸附剂装置

[实用新型]换电站-CN202023167797.4有效
发明人： 黄巨明 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本申请涉及AGV技术领域，公开了一种换电站，该换电站包括至少一个仓储装置、至少一个拆换装置和至少一个转运装置；仓储模块上存储有第一电池；拆换模块包括拆换装置和安设拆换装置的固定框架，固定框架放置在仓储模块的下方，拆换装置被配置为从待换电车辆中获取第二电池单元，将第二电池单元放置到转运模块，并将从转运模块获取的第一电池单元安装至待换电车辆中；转运模块位于拆换模块远离待换电车辆的一侧，被配置为将第二电池单元放置到仓储模块，并将从仓储模块获取的第一电池单元移交至拆换模块。本申请提供的换电站，可以有效提高换电站整体的换电效率。
电站

[发明专利]运输车清洁装置-CN202011069837.3有效
发明人： 黄巨明;贾永华;高扬华;吴永海;陆海良;李必勇;白寒 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种运输车清洁装置，其包括容纳待清洁运输车的容纳空间，容纳空间包括壳体、承载部和封堵部，壳体设有开口，壳体的底部为用于承载待清洁运输车的承载部，承载部设有多个贯穿孔，封堵部与壳体活动连接，封堵部可封堵开口且密闭容纳空间；风淋机构，风淋机构安装于容纳空间内；抽真空机构，抽真空机构的至少一部分安装于容纳空间内；驱动机构；清洁刷，清洁刷与驱动机构连接，清洁刷活动安装于承载部，且清洁刷通过贯穿孔伸入至容纳空间内，以清洁待清洁运输车。上述技术方案可以解决目前采用人工清洁的方式清洁运输车时存在工作量大，且效率较低的问题。
运输车清洁装置

[发明专利]AGV的电池模块流转系统及流转方法-CN201911266207.2在审
发明人： 黄巨明 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种AGV的电池模块流转系统及流转方法。系统包括电池仓、电池模块输送设备以及多个换电站；换电站用于：为AGV更换电池模块；电池仓用于：存放电池模块并为电池模块充电；电池模块输送设备用于：将由电池仓取出的新电池模块输送至任一换电站、以及将任一换电站由AGV中换下的旧电池模块输送至电池仓。方法包括电池模块输送设备将新电池模块输送至换电站，新电池模块为由电池仓取出的新电池模块，换电站为具有新电池模块需求的换电站；电池模块输送设备将旧电池模块输送至电池仓，旧电池模块为由换电站取出的旧电池模块，换电站为具有为由AGV中换下的旧电池模块充电需求的换电站。本实施例所提供的系统及方法可大幅提升换电站的利用效率。
agv 电池模块流转系统方法

[发明专利]AGV的电池拆装机构及电池拆卸方法-CN201910844074.6在审
发明人： 黄巨明;白寒 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种AGV的电池拆装机构及电池拆卸方法。机构包括抵接台、粗定位模块、精定位模块以及解锁模块，粗定位模块、精定位模块以及解锁模块均设置在抵接台上；抵接台具有抵接面，粗定位模块包括粗定位柱，粗定位柱凸出于抵接面；精定位模块包括精定位动力单元以及精定位柱；解锁模块包括解锁动力单元以及解锁顶杆，当解锁顶杆凸出于抵接面时能够解锁锁紧模块。方法包括：对AGV的电池模块进行水平方向的定位；通过解锁模块解锁AGV的电池模块上的锁紧模块；在竖直方向上将电池模块与AGV相互远离，使电池模块由AGV的下方脱离AGV。本申请实施例能够快速、准确地拆卸电池模块。
agv 电池拆装机构拆卸方法

[发明专利]AGV的定位机构及定位方法-CN201910844084.X在审
发明人： 黄巨明;吴永海 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种AGV的定位机构及定位方法。机构包括第一定位模块以及第二定位模块；所述第一定位模块用于通过定位AGV的车轮实现对AGV垂直于车轮轴线的第一水平方向的位置的定位；所述第二定位模块用于对AGV沿车轮轴线的第二水平方向的位置的定位。方法包括：通过定位AGV的车轮实现对AGV垂直于车轮轴线的第一水平方向的位置的定位；对AGV沿车轮轴线的第二水平方向的位置的定位，且AGV在沿第二水平方向的定位过程中始终保持AGV在第一水平方向上的位置不变。本申请实施例公开的AGV的定位机构及定位方法能够提高AGV的定位精度，降低电池模块的更换失败率。
agv 定位机构方法

[发明专利]AGV的电池更换方法及电池更换装置-CN201910844634.8在审
发明人： 黄巨明;白寒 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种AGV的电池更换方法及电池更换装置，方法包括：将电池拆装机构置于AGV的下方；将AGV上的旧电池模块与电池拆装机构对接并与AGV解除连接关系；将旧电池模块脱离AGV的电池模块装配区域；将旧电池模块由电池拆装机构上取下并将新电池模块与电池拆装机构对接；将新电池模块与AGV发生相对移动，使新电池模块置于电池模块装配区域并与AGV建立连接关系。装置包括提升架、提升架升降机构以及电池拆装机构；提升架升降机构用于将提升架升起/放下；电池拆装机构处于AGV的下方时用于与电池模块对接并解除/建立电池模块与AGV的连接关系。本申请实施例能够快速更换电池模块，减少AGV补电造成的时间浪费。
agv 电池更换方法装置

[发明专利]运输车清洁装置-CN202011059209.7在审
发明人： 黄巨明 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种运输车清洁装置，其包括容纳待清洁运输车的容纳空间，所述容纳空间的底部为用于承载所述待清洁运输车的承载部，所述承载部设有多个贯穿孔；驱动机构；清洁刷，所述清洁刷与所述驱动机构连接，所述清洁刷活动安装于所述承载部，且所述清洁刷通过所述贯穿孔伸入至所述容纳空间内，以清洁所述待清洁运输车。上述技术方案可以解决目前采用人工清洁的方式清洁运输车时存在工作量大，且效率较低的问题。
运输车清洁装置

[实用新型]AGV的电池模块流转系统-CN201922211125.X有效
发明人： 黄巨明 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种AGV的电池模块流转系统，包括电池仓、独立行走设备、换电站以及行走通道；所述换电站用于为AGV更换电池模块；所述电池仓用于存放电池模块并为电池模块充电，所述电池仓包括多个独立放置单元；所述行走通道由所述换电站延伸至每一个所述独立放置单元；所述独立行走设备沿所述行走通道移动并用于将由任一所述独立放置单元取出的新电池模块输送至所述换电站、以及将所述换电站由AGV中换下的旧电池模块输送至任一所述独立放置单元。本实施例所提供的AGV的电池模块流转系统能够在不增设其它设备的前提下便可任意增加和布置独立放置单元的数量以扩充充电仓的规模，满足换电站对新电池模块的需求，因此大幅提升了换电站的利用效率。
agv 电池模块流转系统

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