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[外观设计]淋浴主体（飞龙）-CN202330573584.1有效
发明人： 黄家海 -专利权人：厦门极速云科技有限公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：淋浴主体（飞龙）。2.本外观设计产品的用途：用于控制水路流向及水流大小的淋浴主体，还能在淋浴主体的上表面放置物品，在其侧边的卡槽穿置软管或用于固定手持式花洒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
淋浴主体飞龙

[实用新型]一种便于拆装的道岔护轨装置-CN202320414828.6有效
发明人：杨保国;田继先;干雄;黄家海 -专利权人：成都西部物联集团有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E01B5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拆装的道岔护轨装置，包括护轨和固定装置，护轨与基本轨相对的一面具有多个间隔设置的卡槽，每一个卡槽均具有自由开口；固定支架包括相互垂直连接的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板上设置有第一固定件，第二支撑板上设置有第二固定件，固定支架通过第二固定件可拆卸地连接在道床上，第一固定件通过卡槽与护轨可活动地连接。本实用新型提供的装置在拆装过程中无需完全拆下固定支架上的多个固定件，仅需将固定件放松，通过卡槽的自由开口即可取放护轨，再将固定件拧紧即可固定护轨，省时省力，方便拆装。
一种便于拆装道岔装置

[实用新型]一种列车车皮的清理系统-CN202320414837.5有效
发明人：干雄;田继先;杨保国;黄家海 -专利权人：成都西部物联集团有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种列车车皮的清理系统，包括传感器以及清理车；传感器设置于列车的轨道处，并配置未检测列车是否到达指定停车点；清理车包括车辆主体、控制部、清理部以及真空负压部，控制部与传感器通信连接并控制车辆主体、清理部以及真空负压部的运行；清理部进一步包括吸污管、清扫臂以及清理刷头，清扫臂的一端与车辆主体连接，清扫臂的自由端设置清理刷头，吸污管固定在清扫臂上，吸污管的一端与清理刷头连通，另一端连通至真空负压部。本实用新型提供的清理系统使用清理车代替人工清理，解决了现有技术中清洁效率低、回收难度大的问题，清洁过程有效避免了扬尘污染的问题，实现了自动高效清理车皮。
一种列车车皮清理系统

[发明专利]挖掘机上车回转机构电动回转精确停车辅助系统-CN202310404219.7在审
发明人： 黄家海;成杰;方静;郝惠敏;权龙;夏连鹏;黄伟男;葛磊;王慧杰 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明针对纯电动挖掘机上车回转机构电动回转存在的问题和不足，为有效解决电动回转无法精确停车的问题，公开了一种挖掘机上车回转机构电动回转精确停车辅助系统。该系统利用溢流阀背压溢流功能产生辅助制动力矩，通过在到达目标制动位置前快速切换换向阀组手柄来控制与马达进出油口连接的三位四通比例阀，在电动回转速度降为零之前提前施加辅助制动扭矩，从而实现电动回转系统精确地在目标位置停车。
挖掘机上车回转机构电动精确停车辅助系统

[发明专利]一种矿井低光照下支护孔中心检测方法及装置-CN202210117936.7有效
发明人：兰媛;刘智飞;熊晓燕;乔葳;袁科研;牛蔺楷;黄家海;吕继双;安四元;闫金宝 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿井低光照下支护孔中心检测方法及装置。所述装置包括：获取多张激光图片，采用HSV颜色模型对所述激光图片中的线激光块所在的像素点和图片背景所在像素点进行标记得到标记后的图片。对标记后的图片进行轮廓提取得到线激光块的数量和线激光块的长、宽。根据线激光块的数量、长和宽确定线激光块所在像素的像素类型并将像素类型标定到线激光块。将所有标定后的线激光块整合形成整合后图像。根据线激光块的宽和成像装置的内参得到整合后图像中像素点的三维坐标。对整合后图像进行轮廓提取得到锚网和锚网带轮廓并根据轮廓中像素点的三维坐标得到锚网孔中心和锚网带孔中心的三维坐标。本发明可以实现锚杆位置的自动确定。
一种矿井光照支护中心检测方法装置

[发明专利]一种用于罐车的脱渣工艺及其装置-CN202310213519.7在审
发明人：田继先;干雄;黄家海 -专利权人：成都西部物联集团有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C21B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于罐车的脱渣装置，其包括：存储罐，所述存储罐上设置有石膏粉粉斗、滑石粉粉斗和进水管路；搅拌电机，所述搅拌电机设置于存储罐内部；渣罐，所述渣罐与存储罐通过浆料导入软管固定连接；模具，所述模具设置于渣罐内部。本发明还公开了一种用于罐车的脱渣工艺。本发明通过在渣罐内放置一模具，用石膏粉和滑石粉按一定比例混合，加水制浆，沿模具外壁与渣罐内壁之间的缝隙灌浆，脱去模具后装入铁渣再完成铁分离，改进后，整个工艺流程更加简单，可以实现全自动化，省去大量人工，效率更高，渣罐的破损率大大降低，减少敲罐和修罐时间，倒运效率提高。
一种用于罐车工艺及其装置

[发明专利]挖掘机上车电动回转制动抖动的补偿控制系统-CN202310404221.4在审
发明人： 黄家海;成杰;郝惠敏;权龙;夏连鹏;黄伟男;葛磊;王慧杰 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明针对纯电动挖掘机电动回转存在的问题和不足，为了有效解决电动回转系统制动控制参数难以匹配所有工况转动惯量及电机制动负阻尼电磁特性的制动抖动现象，提出一种利用液压储能装置及液压马达排量控制的补偿控制系统，将回转最大惯量与不同工况转动惯量的差值和电机制动负阻尼电磁扭矩等效合成补偿惯量，使补偿后系统的转动惯量最大程度地匹配回转装置的最大惯量，从而消除制动抖动现象。
挖掘机上车电动回转制动抖动补偿控制系统

[发明专利]一种吊车作业下方通道安防装置及其控制方法-CN202310212944.4在审
发明人：田继先;杨保国;干雄;黄家海 -专利权人：成都西部物联集团有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊车作业下方通道安防装置，其包括：接近开关，所述接近开关设置于吊车走廊的上方；挡块，所述挡块设置于吊车的侧面；配电箱，所述配电箱设置于吊车走廊的侧面；红绿灯和报警器，所述红绿灯和报警器设置于行人通道的立柱上；标志位，所述标志位用于标识吊车的行进方向和促使接近开关产生开关量。本发明还公开了一种吊车作业下方通道安防装置的控制方法。本发明在吊车上增加安防装置，以提醒行人注意及时避让和及时通过，当吊车行进至第一接近开关时，红灯亮并促使报警器发出报警声，可以有效提升吊车作业的安全性，消除了潜在安全隐患。
一种吊车作业下方通道装置及其控制方法

[发明专利]动力电池高SOC状态下挖掘机电动回转制动能量回收利用系统-CN202310404215.9在审
发明人：成杰;黄家海;方静;郝惠敏;权龙;夏连鹏;黄伟男;葛磊;王慧杰;林宇 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明针对纯电动挖掘机电动回转存在的问题和不足，为了有效解决电动回转装置在动力电池高SOC状态时无法回收制动能量的问题，提出一种动力电池高SOC状态下挖掘机电动回转制动能量回收利用系统，通过串联回转电机的液压马达，在三位四通比例换向阀的控制下，将在动力电池高SOC状态时制动的能量回收并利用，提高了系统的能量利用效率。
动力电池 soc 状态挖掘机电动回转制动能量回收利用系统

[发明专利]一种基于深度学习的零件分拣方法-CN202310188108.7在审
发明人：郝惠敏;魏杰;方静;黄家海;兰媛;韩礼生 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明针对工业生产线上零件高精度、智能化机械臂分拣存在的问题，公开了一种基于深度学习的零件分拣方法。该方法构建零件分拣模型，在Backbone网络中引入CA注意力机制，再经过特征融合层提取零件图像的特征抓取点和姿态角特征，并结合卷积层和检测层获得零件的最佳抓取点和抓取姿态角，经过坐标转化后传输给机械臂，最终实现零件的实时分拣。本发明将抓取点坐标与零件姿态角相结合，实现了零件快速、准确、高效地分拣，提升了零件分拣的准确度与效率。
一种基于深度学习零件分拣方法

[发明专利]一种铁路站场的分阶段比例供电系统及控制方法-CN202310213561.9在审
发明人：田继先;干雄;杨保国;黄家海 -专利权人：成都西部物联集团有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路站场的分阶段比例供电系统及控制方法。系统包括：供电电源；总开关；照明开关；连接电路，连接在所述总开关与所述照明开关之间；调压装置，设置在连接电路上；控制单元，配置为：如果送端电压为220V，控制第一常开触点闭合，提供第一电压启动，断开第一常开触点，第二常开触点闭合，提供第二电压运行；如果送端电压＞220V，控制第二常开触点闭合，提供第三电压启动，断开第二常开触点，第三常开触点闭合，提供第四电压运行。本发明采用一种自动控制方法将固定的供电方式改为分阶段比例供电，有利于提升供电系统工作的灵活性，确保设备运行时的工作电压保持相对稳定，并能达到节能减排和延长设备使用寿命的目的。
一种铁路分阶段比例供电系统控制方法

[实用新型]一种改进型气相色谱装置-CN202222435871.9有效
发明人： 黄家海;陈欢欢 -专利权人：广东景和检测有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进型气相色谱装置，包括气相色谱仪主体和防护壳，所述气相色谱仪主体的上端外表面设有盖板，所述气相色谱仪主体前端的外表面左右对称活动设有固定机构，所述气相色谱仪主体前端的外表面开设有通孔，所述通孔的内腔设有活动块和限位弹簧，所述活动块均位于限位弹簧的前端，所述气相色谱仪主体的上端外表面设置有密封垫，且密封垫位于盖板和气相色谱仪主体之间，所述盖板的下端外表面左右对称开设有卡槽。本实用新型通过活动块挤压后端的限位弹簧，带动L型卡扣向后移动，盖上盖板后松开活动块，受到限位弹簧的回弹力带动L型卡扣卡入卡槽内，便可对盖板进行固定，同时密封垫在盖板与气相色谱仪主体之间，起到密封的作用。
一种改进型色谱装置

[实用新型]一种土壤快速采样的辅助装置-CN202222316570.4有效
发明人： 黄家海;陈欢欢 -专利权人：广东景和检测有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土壤快速采样的辅助装置，包括调节板，所述调节板的两侧均设置有把手，所述调节板的一侧设置有电机，所述调节板的内侧设置有齿轮，所述齿轮的两侧均设置有加强杆，所述加强杆的内表面设置有连接槽，所述连接槽的内侧均匀设置有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述加强杆下端的一侧设置有L型杆，所述加强杆的下方设置有底座，所述底座的下表面均匀设置有三角定位块，所述底座的内侧均匀设置有定位孔，所述加强杆和L型杆的下端均设置有连接杆，所述连接杆的外侧设置有取样板，所述取样板的外表面设置有尖端，所述连接杆的下端设置有钻头。本实用新型增加了装置的采样效果，提高了装置的采样效率。
一种土壤快速采样辅助装置

[实用新型]一种能同时对多个水产病原菌进行检测设备-CN202221533314.4有效
发明人：徐菲菲;夏益明;黄家海 -专利权人：浙江伊渼源检测科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： C12M1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能同时对多个水产病原菌进行检测设备，涉及病菌检测技术领域。本实用新型包括设备本体，设备本体表面一侧设有放置槽；放置槽内壁通过螺栓固定有盘架；盘架底部表面矩形阵列设有旋转底座；相邻两旋转底座相互啮合传动；盘架顶部两侧之间卡接有滴液架；滴液架两侧底部之间套设有塞架。本实用新型通过伺服电机带动其中一旋转底座转动，且多个旋转底座在传动齿轮的作用下同时旋转，并配合盘架同时对多个试管进行旋转混合，并且滴液架经量筒和滴液头对水产病原菌样本进行预存储，在塞架的作用下，对滴液头进行开合，可便捷对多个试管同时进行注入配置，其操作便捷，提高了多个水产病原菌检测的效率，满足了实际使用的需要。
一种同时水产病原菌进行检测设备

[实用新型]一种污水检测用的辅助装置-CN202222523019.7有效
发明人： 黄家海;钟送娇 -专利权人：广东景和检测有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水检测用的辅助装置，包括装置底座，所述装置底座的上端设有支撑底座，所述支撑底座的上端面设有四个定位槽，所述定位槽内壁的两端均设有定位块，所述支撑底座上端的两侧均设有支撑架B，所述支撑架B的两侧均设有限位槽，所述限位槽的内侧设有横栏A，所述横栏A外侧的上下两端均设有活动槽A，所述活动槽A的内侧设有卡块。本实用新型通过支撑架A、支撑架B、支撑架C、横栏A和横栏B对采样瓶进行保护，通过定位槽的内侧设有定位块，进而便于通过定位块对采样瓶进行固定，通过通过按压卡块从而使横栏A卡入支撑架B的内侧，进而便于对采样瓶进行限位。
一种污水检测辅助装置

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