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[发明专利]盲图像复原方法中模糊核的计算方法及盲图像复原方法-CN201611263498.6在审
发明人：毛亮;朱婷婷;文莉;黄仝宇;李旭泉;汪刚;宋一兵;侯玉清;刘双广 -专利权人：无锡高新兴智能交通技术有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种盲图像复原方法中模糊核的计算方法及盲图像复原方法，其中的模糊核的计算方法同时融合了三种稀疏正则项进行模糊核的计算，仅需要单张模糊图像作为输入便可以在较短时间内获得一张理想的清晰图像，不仅得到了令人满意的视觉效果，同时恢复了原始图像中被破坏的细节信息，使得该图像可以满足日常生活和科研活动的应用要求。
图像复原方法模糊计算方法

[发明专利]一种虚拟机的光盘热插拔方法及系统-CN201611116228.2在审
发明人：范日明;李文杰;林楷填;毛亮;黄仝宇;宋一兵;汪刚;侯玉清;刘双广 -专利权人：高新兴科技集团股份有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明涉及热插拔技术，更具体地，涉及一种虚拟机的光盘热插拔方法及系统。方法包括调用libvirt api，libvirt 根据配置文件创建带虚拟光驱的虚拟机；根据创建的虚拟机信息更新数据库记录；光盘资源共享存储区域中设有共享目录，光盘文件上传至共享目录中；使用virsh工具的媒体文件切换接口，执行插入或者弹出光盘命令，完成对共享目录中的光盘热插拔操作。本发明中不同的hypervisor都统一采用libvirt接口进行管理，屏蔽hypervisor的差异。且本发明的方法借助虚拟机的虚拟光驱完成光盘的热插拔，不需要硬件光驱的支持，实现高效率、灵活的光盘热插拔功能。
一种虚拟机光盘热插拔方法系统

[实用新型]一种基于MS架构的大规模公安监控设备接入系统-CN201621335135.4有效
发明人：江盛欣;毛亮;黄仝宇;宋一兵;汪刚;侯玉清;刘双广 -专利权人：高新兴科技集团股份有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及视频监控领域，更具体地，涉及一种基于MS架构的大规模公安监控设备接入系统。其包括多个监控设备，还包括Master服务器和与Master服务器连接的多个Slave服务器，多个Slave服务器分别与多个监控设备一对一连接，Master服务器提供系统对外的服务接口。本实用新型的接入系统基于Master‑Slave架构，单个Master服务器可以管理很多Slave服务器，由Slave服务器接入相同或者不同类型的设备。整个系统架构相对简单，而且能够由Master服务器对外提供统一的服务接口，对设备能够更好地解决单点故障的问题，提供整个系统的稳定性。
一种基于 ms 架构大规模公安监控设备接入系统

[发明专利]一种基于车辆跟踪的交通违法检测方法及系统-CN201611220538.9在审
发明人：熊伟;孙树文;毛亮;黄仝宇;李旭泉;汪刚;宋一兵;侯玉清;刘双广 -专利权人：无锡高新兴智能交通技术有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明涉及交通违法检测领域，更具体地，涉及一种基于车辆跟踪的交通违法检测方法及系统。所述方法包括根据实际道路的监控视频数据预先建立车辆3D模型；实际检测时，利用车辆3D模型对车辆进行标定和跟踪，根据跟踪车辆产生的视频图像数据判断车辆是否存在交通违法行为。本发明采用车辆3D模型对车辆进行标定，并利用跟踪方式获取车辆的视频监控数据，相比前景变化丰富和求质心与实线距离方法，本发明的方法能够消除车辆跟随、遮挡、行人非机动车等干扰，从而提高交通违法行为判断的准确率。
一种基于车辆跟踪交通违法检测方法系统

[发明专利]一种集群选举方法及系统-CN201611116204.7在审
发明人：李文杰;范日明;林楷填;毛亮;黄仝宇;李旭泉;宋一兵;汪刚;侯玉清;刘双广 -专利权人：高新兴科技集团股份有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明涉及大数据运算领域，更具体地，涉及一种大数据运算的集群选举方法及系统。方法包括从服务器无法获得主服务器的心跳时，从服务器的状态改为候选服务器，并向其余服务器发出请求选为主服务器的投票请求；当候选服务器收到超过预设阈值数量的服务器投票，则选举成为主服务器并更改状态为主服务器；当候选服务器在等待投票结果时其他服务器成为主服务器，则候选服务器更改状态为从服务器；当没有任一候选服务器选举为主服务器时，候选服务器重新发送投票请求直至有一候选服务器成为主服务器为止。本发明使用分布式选举协议来组成各种应用集群，使本来不具备高可用的系统具备了高可用能力。
一种集群选举方法系统

[发明专利]一种数据汇聚系统和方法-CN201611115202.6在审
发明人：林楷填;李文杰;范日明;毛亮;黄仝宇;李旭泉;宋一兵;汪刚;侯玉清;刘双广 -专利权人：高新兴科技集团股份有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理领域，更具体地涉及一种数据汇聚系统和方法。系统包括用于从子系统中获取数据的运行中心和用于生成和配置各个子系统的配置文件的客户端；运行中心中设有中心数据库和用于根据配置文件和各个子系统进行通信以及接收、处理各个子系统的数据并将数据写入中心数据库的服务端；运行中心与各个子系统之间建立统一的基于RESTful通信。本发明在运行中心与子系统之间建立统一的基于RESTful通信，实现服务端与各个子系统之间的通信以及各个组件之间的通信，而且运用统一协议，使得系统可以自由地选择和更换数据的处理方式，使用者无需具备专业的编程知识即可使用系统，整个系统进行数据汇聚的方式变得简单灵活而且方便。
一种数据汇聚系统方法

[外观设计]巡逻机器人-CN201630241584.1有效
发明人：黄嘉濠;冯水松;俞翔;黄仝宇;宋一兵;汪刚;柏林;刘双广 -专利权人：广州尚云在线科技有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称巡逻机器人。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于安保巡逻和视频监控。3．本外观设计产品的设计要点巡逻机器人的整体外观造型。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
巡逻机器人

[实用新型]一种机器人低速低载电机与主动轮的连接结构-CN201620573419.0有效
发明人：冯水松;俞翔;刘玉姣;黄仝宇;汪刚;柏林;刘双广 -专利权人：广州尚云在线科技有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人低速低载电机与主动轮的连接结构，包括电机和套设在电机转轴上的主动轮，所述主动轮为双飞轮结构，所述主动轮通过压紧螺丝与电机转轴固定，所述电机转轴的剖切面为非圆形，所述主动轮设有与电机转轴相配合的通孔，两者匹配后实现对主动轮的径向限位。本实用新型针对低速低载的机器人采用简易的设计有效的避免了主动轮打滑和松脱的现象发生，提高了设备运行的可靠性和稳定性。
一种机器人低速电机主动连接结构

[发明专利]一种人脸对齐方法-CN201610429912.X在审
发明人：毛亮;朱婷婷;文莉;林焕凯;黄仝宇;宋一兵;汪刚;柏林;刘双广 -专利权人：广州尚云在线科技有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种人脸对齐方法，包括：收集一定数量的人脸图像作为训练样本和预测样本，将图像增强，对于训练样本，标定人脸关键点，并保存关键点位置信息；通过随机森林算法对S1中标定的训练样本进行学习，得到标定的关键点的特征映射函数从而得到标定的关键点的局部二值特征；将步骤S2中得到的标定关键点的局部二值特征组合起来构成一个全局二值特征，利用此特征与全局线性回归的学习方式获得一个全局线性回归模型W^t，进而实现待测样本的人脸关键点的定位。
一种对齐方法

[实用新型]一种机器人低速低载降噪履带机构-CN201620573735.8有效
发明人：冯水松;俞翔;刘玉姣;黄仝宇;汪刚;柏林;刘双广 -专利权人：广州尚云在线科技有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B62D55/096 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人低速低载降噪履带机构，包括底盘，所述底盘两侧设有主动轮以及负重轮，所述主动轮和负重轮上套设有履带，所述负重轮包括轮毂，所述轮毂上套设有缓冲圈。本实用新型通过在负重轮上增加缓冲圈，在负重轮与履带之间起到很好的缓冲作用，降低负重轮与履带接触时所产生的噪音，起到非常理想的减震降噪效果。
一种机器人低速低载降噪履带机构

[实用新型]一种机器人低速低载电机的降噪结构-CN201620580425.9有效
发明人：冯水松;覃学松;俞翔;黄仝宇;汪刚;柏林;刘双广 -专利权人：广州尚云在线科技有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： H02K5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人低速低载电机的降噪结构，包括底盘、电机支架以及电机，所述电机通过电机支架与底盘固定，还包括柔性连接件，所述电机支架通过柔性连接件与底盘连接。本实用新型的电机支架与底盘间通过柔性连接件连接，在电机支架与底盘之间起到很好的缓冲作用，降低电机工作时所产生的噪音，起到非常理想的减震降噪效果。
一种机器人低速电机结构

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