“魏纯杰”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种水利清淤疏通装置-CN202222211522.9有效
发明人：刘道霞;魏纯杰 -专利权人：安徽铭安建设工程有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利清淤疏通装置，属于水利清淤技术领域，包括水利管道、清理架、导水槽A、阻尼伸缩杆、弹簧、滑动架、万向滚轮和转动架，水利管道外侧设置有清理架，清理架内壁一端嵌入设置有导水槽A，清理架内壁顶部两端均固定安装有阻尼伸缩杆，阻尼伸缩杆有八个，且每两个呈等距环绕设置。本实用新型大量水流将在经过导水槽A时，部分水流接触到弧形状的导水板表面后，将顺着导水板弧面导入转动的导水槽B，并从转动的导水槽B另一端喷出大量水流到一定量后，将导入转动架上下两端喷水槽，并从喷水槽另一端喷出到管道内壁，对管道内壁进行冲洗处理，将管道内壁进行大面积无死角的打湿，方便对管道内壁杂质进行清理。
一种水利清淤疏通装置

[发明专利]一种基于吞食效应的软体机械手-CN201910773526.6有效
发明人：姚建涛;李海利;王振;赵无眠;张帅;魏纯杰;王亚蒙;许允斗;赵永生 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于吞食效应的软体机械手，属于机械手技术领域。一种基于吞食效应的软体机械手，包括用于抓取物体的吞食部分、外壳部分、驱动部分以及控制部分；所述吞食部分包括能够从内部翻折形成长条的柔性气囊和用于将柔性气囊同外壳部分固定的柔性气囊固定件，柔性气囊的长条与外壁之间形成充气空间；所述驱动部分包括用于卷动柔性气囊形成的长条的卷筒以及用于向充气空间内充气的气泵，卷筒由直流电机驱动转动。本发明是通过柔性气囊对物品进行吞食抓取的机械手，柔性气囊在控制下能够来实现对各种复杂物品的稳定抓取，并对被抓持物提供适当的保护，且可实现一次性对多个物品的抓取。
一种基于吞食效应软体机械手

[发明专利]横纵耦合气动型多指软体机械手-CN202110721613.4有效
发明人：姚建涛;陈新博;张轩浩;魏纯杰;赵无眠;张帅 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种横纵耦合气动型多指软体机械手，其包括可弯曲手指模块、刚性保持架和长条型可伸缩驱动器。可弯曲手指模块末端固定在刚性保持架上，长条型可伸缩驱动器安装在可弯曲手指模块手指端之间。工作时通过抽取长条型可伸缩驱动器内的气体，向可弯曲手指模块内充气，实现软体机械手向内弯曲和末端收口的运动形式，进而完成对目标物体的抓取。本发明既拥有多指型软体机械手抓取范围大的优势，又兼顾了封闭式软体机械手负载力大的特性，其软体材料又可对易碎物品实现保护作用，从而满足多样化的任务需求。
耦合气动型多指软体机械手

[发明专利]网状结构的大承载多指型软体机械手-CN202110719608.X有效
发明人：姚建涛;陈新博;张轩浩;张帅;赵无眠;魏纯杰 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种网状结构的大承载多指型软体机械手，其包括刚性保持架、至少三只软体手指单元和驱动绳索。软体手指单元伞状地固定在刚性保持架上，驱动绳索将各软体手指单元彼此穿连在一起，编织成网状结构。软体手指单元内嵌有至少一条0.3‑1mm厚度的薄片型弹簧钢板。在驱动绳索的作用下，软体手指单元展开或闭合，实现物体的抓取。在软体机械手呈展开状态时，软体手指单元自然伸直呈网状结构，具有较大的抓取范围；在软体机械手呈闭合状态时，软体手指单元弯曲呈圆弧型，整体构型呈封闭的笼子形状。本发明具有抓取范围大、承载能力强的特点，且由于其由软体材料制成对易碎物品具有保护作用，从而满足多样化的任务需求。
网状结构承载多指型软体机械手

[发明专利]一种基于真空驱动器的仿生软体大负载机械手-CN201910870433.5有效
发明人：姚建涛;李海利;赵无眠;张帅;魏纯杰;王亚蒙;许允斗;赵永生 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于真空驱动器的仿生软体大负载机械手，属于机器人末端执行器。本发明仿生于自然界中具有缠绕行为的动物，如蟒蛇、章鱼等，以真空软体驱动器等效替代缠绕动物身体的收缩行为，从优化软体驱动器结构布局的角度来提高软体机械手的负载能力。本发明的基本构造原理是通过柔性保持架将真空软体驱动器布置成螺旋状，通过真空软体驱动器的收缩作用勒紧物体，达到抓持的目的。
一种基于真空驱动器仿生软体负载机械手

[发明专利]基于负压原理的仿生缠绕软体机械手装置-CN201910476282.5有效
发明人：姚建涛;李海利;赵无眠;周盼;张帅;魏纯杰;王振;许允斗;赵永生 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于负压原理的仿生缠绕软体机械手装置，其包括抓持部分和控制部分；抓持部分包括螺旋保持架、密封管、导气端盖、密封端盖和弹性体；螺旋保持架和弹性体置于密封管内部；螺旋保持架设置在弹性体上，以支撑密封管；密封管第一端连接密封端盖，密封管第二端连接导气端盖；控制部分包括底部外壳、顶部外壳、开关、第一端盖、第二端盖、第三端盖、电源、气源、电磁阀、单片机和继电器，顶部外壳为第一壳体，底部外壳为第二壳体；第一壳体设置在第二壳体的上方；第一壳体和第二壳体连接，第二端盖装于第一壳体内部凸缘上以放置继电器；电源设置于第二壳体上层，通过第二端盖内部凸棱支撑，气源设置于第二壳体下层，通过第一端盖支撑。
基于原理仿生缠绕软体机械手装置

[发明专利]基于负压原理的软体抓持机器人装置-CN201910797176.7有效
发明人：姚建涛;李海利;赵无眠;魏纯杰;张帅;王亚蒙;许允斗;赵永生 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明公开一种基于负压原理的软体抓持机器人装置，其包括三部分，分别是前置部分、中置部分与后置部分；其中前置部分与后置部分结构相同；所述中置部分与所述前置部分和所述后置部分的连接通过大弹性体完成。本发明将负压原理与仿多足生物的软体抓持机器人结合起来，本发明的结构新颖，其具有动作灵活，抓持牢固，柔顺性好，能够实现对复杂外形物体的抓持等优点。
基于原理软体机器人装置

[发明专利]仿多足动物的气动软体水下抓持机器人-CN201910384091.6有效
发明人：姚建涛;李海利;魏纯杰;张帅;周盼;许允斗;赵永生 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿多足动物的气动软体水下抓持机器人，其包括前部、中部和后部，后部与前部结构相同，后部通过连接架与前部连接；前部为左右对称结构，前部包括大软体弯曲驱动器、小软体弯曲驱动器、顶压盖、底压盖和压片，大软体弯曲驱动器的第一端具有两个左右对称的耳座,耳座中间有槽孔；大软体弯曲驱动器的第二端具有一个“凵”形的法兰，大软体弯曲驱动器的中间为梳状结构，梳状结构内部具有梳状的内腔，内腔中嵌有折叠起来的长方形气囊；长方形气囊由四层薄膜压合而成，其内两层为具有密封性的塑料薄膜，外两层为具有加强特性的纤维层，并且长方形气囊的第一端连有气管；小软体弯曲驱动器的第一端为四棱台状的实心结构。
多足动物气动软体水下机器人

1
共 8 条