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[发明专利]可移动无人平台中基于雷达和光电转台的目标检测方法-CN201811504055.0有效
发明人：张静;魏磊杰;邵旻昊;张帆;孔孟行;李云松 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动无人平台中基于雷达和光电转台的目标检测方法，主要解决现有技术中信息融合度低的问题。其实现方案是：1.规划执行搜寻任务的全局路径并使无人平台沿此路径进行运动；2.运动途中对待搜索目标进行检测和分类；3.将除概率最高以外的所有疑似目标点插入至全局路径中，并对最高概率目标点进行判断：若概率最高的目标点被判定为具有中等相似度，则以直线型路径行驶至该点，并返回2；若概率最高的目标点被判定为具有高等相似度，则以螺旋型路径行驶至该点进行多帧检测，直至满足判定条件将该目标点确定为最终目标。本发明提高了信息融合度，且稳健性强，可使用于多种类型的无人平台执行目标搜索任务。
移动无人平台基于雷达光电转台目标检测方法

[发明专利]基于雷达和多光学设备的可移动无人平台目标搜索方法-CN201811504039.1有效
发明人：张静;邵旻昊;魏磊杰;王佳军;孔孟行;李云松 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达和多光学设备的可移动无人平台目标搜索方法，主要解决现有技术中目标搜索实时性较低、效果不理想的问题。其实现方案是：1.针对搜索区域规划全局路径；2.依照路径规划结果执行搜索任务；3.针对初始疑似目标进行逻辑处理，根据处理结果规划相应的局部路径；4.在执行直线路径运动后，使用全景相机和可见光相机执行目标检测；5.根据检测得到的疑似目标进行逻辑处理，并执行相应路径规划；6.根据螺旋线路径运动，同时执行目标检测，并累计检测结果，判断是否为要搜索的目标，若是，完成搜索，若否，返回2。本发明提升了目标搜索的效果，可用于可移动无人平台中对特定类型目标的搜索。
基于雷达光学设备移动无人平台目标搜索方法

[发明专利]一种基于多尺度特征选择性融合的暗光图像增强方法-CN202111078582.1在审
发明人：张静;魏磊杰;曾繁玉;李云松 -专利权人：南京天巡遥感技术研究院有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度特征选择性融合的暗光图像增强方法，属于图像增强技术领域。该图像增强方法使用下采样模块对暗光图像进行特征提取，从多个角度有选择性地提取亮度特征及细节特征；在下采样模块中抽取低层特征作为多尺度特征进行融合，充分发掘相邻层特征之间的联系，进而提升网络的泛化性能；通过SE模块自适应地学习多尺度融合权重，使这些多尺度特征有选择性地与多尺度特征选择性融合的神经网络的输出特征进行相加融合；使用卷积运算对融合特征进行色彩修正和维度重塑，使得增强图像在信噪比、锐化度以及颜色保真度等方面均有良好的性能。本发明暗光图像增强方法在图像对比度拉伸、细节保持等方面均取得更为优良的效果。
一种基于尺度特征选择性融合图像增强方法

[发明专利]目标检测中小型光电转台的智能控制方法-CN201811640570.1有效
发明人：张静;桑柳;胡锐;魏磊杰;周秦;李云松 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种目标检测中小型光电转台的智能控制方法，涉及小型光电转台的智能控制，本发明根据小型光电转台设备运行及应用场景，分三种工作模式，模式一：全景相机得到多个疑似目标，用变焦高清摄像机对多个疑似目标依次确认；模式二：全景相机得到多个疑似目标且存在一个置信度极高的目标，用变焦高清摄像机对该目标确认；模式三：全景相机故障，光电转塔带动变焦高清或变焦红外摄像机旋转一周工作。本发明对相似目标融合避免目标检测的误检和漏检、光电转塔防抖动处理及摄像机的智能变焦，使本发明的智能控制方法响应更快，控制更精准；用于无人设备上，也可以在载人设备或者固定位置使用。
目标检测中小型光电转台智能控制方法