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[实用新型]一种搭载无人机平台的巡检机器人-CN202222687461.3有效
发明人：王哲;魏德宏;李全林 -专利权人：中国人民解放军陆军边海防学院
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本公开实施例是关于一种搭载无人机平台的巡检机器人，包括：箱体，箱体上设有多频谱探测装置，箱体底部设有行走履带，箱体顶面设有舱门；运送平台设置在箱体内，运送平台包括：传送装置以及支撑装置，支撑装置对传送装置进行支撑，传送装置的外表面设有多个转轴，多个转轴和多个电机一一对应连接，转轴上均固定连接有支撑板，支撑板和传送装置的外表面之间设有角度传感器，每个支撑板上设有停机装置，且每个停机装置上设有接触传感器。本实施例中，利用运送平台将无人机停放在多个支撑板上，在传送装置的带动下可以自动移动至舱门以进行无人机的起飞和停落。无人机运送过程中无需夹持装置的夹取，避免对无人机造成损坏，确保巡检任务的顺利进行。
一种搭载无人机平台巡检机器人

[实用新型]一种水陆两用巡检机器人-CN202222694324.2有效
发明人： 魏德宏;李全林;王哲;宁昱铭 -专利权人：中国人民解放军陆军边海防学院
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本公开实施例是关于一种水陆两用巡检机器人，包括：包括履带轮、保护板、浮力板、转动机构、旋转机构、伸缩机构、第一巡检装置、第二巡检装置、第三巡检装置和驱动机构；旋转机构设置在不同于转动机构的浮力板上方，旋转机构上设置有伸缩机构，该伸缩机构端部设置有第二巡检装置，以通过旋转机构旋转，使得设置在伸缩机构端部的第二巡检装置进入水面下方；第三巡检装置设置在浮力板下方。本实施例中通过在浮力板上设置第一巡检装置，以实时巡检陆地或水面上方的情况，在浮力板上设置旋转机构，以通过旋转机构带动其上的伸缩机构和第二巡检装置翻转至水面下方，对水下情况进行巡检，以保证水上和水下的同步巡检。
一种水陆两用巡检机器人

[实用新型]一种雪地冰巡检机器人-CN202222806275.7有效
发明人：李全林;王哲;魏德宏 -专利权人：中国人民解放军陆军边海防学院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本公开实施例是关于一种雪地冰巡检机器人。包括：本体；行走装置，位于本体的下方，且行走装置包括两个传动轴，两个传动轴平行设置，每个传动轴的两端分别设置有履带轮，且位于两个传动轴同侧的履带轮上设置有履带；雪橇支撑装置，位于本体的下端，用于支撑本体随行走装置移动；支撑架，支撑架设置在本体的下端，且支撑架的底端分别套设在每个传动轴上；探测机构，通过转动机构设置本体上，用于探测机器人周围的目标信息；除冰机构，设置在本体上，用于去除结冰履带上的冰。本公开实施例中行走装置和雪橇支撑装置的配合使用，可防止巡检机器人在雪地或结冰路面打滑使得该机器人可以更好地适应于边境雪地或结冰环境下的巡检使用。
一种雪地巡检机器人

[实用新型]一种隐形哨兵监视机器人-CN202222744919.4有效
发明人：王哲;李全林;魏德宏 -专利权人：中国人民解放军陆军边海防学院
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种隐形哨兵监视机器人，包括：壳体，壳体限定有内部空间；承载平台，壳体的内表面被固定于承载平台上，使得承载平台设置于内部空间内；监控装置，监控装置在内部空间内设置于承载平台上，对监控信息进行采集；箱体，箱体在内部空间内设置于承载平台上，在箱体内设置有流体和用于对流体的温度进行调节的调节装置，箱体设置有流体入口和流体出口；以及管道，管道呈螺旋结构且固定连接在壳体的内表面上，分别连接至流体入口和流体出口；其中，流体在箱体和管道内循环流动。本实用新型通过控制流体在管道内进行循环流动，从而控制壳体的温度，从而使机器人在红外侦察下的温度和周边温度一致，达到红外特征隐形的目的。
一种隐形哨兵监视机器人

[实用新型]一种水下仿真鱼巡检机器人-CN202222805559.4有效
发明人：李全林;王哲;魏德宏;宁昱铭 -专利权人：中国人民解放军陆军边海防学院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本公开实施例提出一种水下仿真鱼巡检机器人，包括：舱体、控制装置，浮力装置，动力装置、运动装置、监测装置和信号传输装置；该舱体呈鱼体状，该控制装置分别与其他各装置连接，实现了水下仿真鱼巡检机器人在水中的运动和升浮；也实现了水下仿真鱼巡检机器人与地面控制站的信息互通；并且本公开提出的水下仿真鱼巡检机器人能够进行水下全方位巡检监测，特别是对于水体环境中的一些隐蔽的地域，例如岩石缝隙等特殊地点的监测。
一种水下仿真巡检机器人

[实用新型]一种山岳丛林巡检机器人-CN202222807368.1有效
发明人： 魏德宏;李全林;王哲 -专利权人：中国人民解放军陆军边海防学院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开实施例是关于一种山岳丛林巡检机器人。该装置包括：头部，外部上设有探测机构；躯干机构，包括若干躯干部，各个躯干部依次铰接连接，躯干部外部设有移动机构，躯干部内部设有驱动机构，驱动机构与移动机构连接，首个躯干部的另一端与头部铰接连接，末尾的躯干部的另一端与尾部铰接连接；尾部，外部设有通讯机构，通讯机构用于与监测平台进行通信连接，尾部的内部设有控制器。本公开实施例可以通过头部的探测机构探测山岳丛林内的情况，并通过尾部的通讯机构反馈给监控平台，同时通移动机构和驱动机构使机器人能够在山岳丛林内穿梭，从而能够实时掌握山岳丛林内的情况，满足了边防巡检机器人在山岳丛林中进行巡视的需求。
一种山岳丛林巡检机器人

[发明专利]边海防巡查方法、边海防用巡查装置和边海防用巡查系统-CN202210728458.3在审
发明人：李全林;张建安;王哲;魏德宏;宁昱铭;贾萌 -专利权人：中国人民解放军陆军边海防学院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明实施例是关于一种边海防巡查方法、边海防用巡查装置和边海防用巡查系统。该边海防巡查方法包括：巡查装置接收远程控制平台发出的巡查指令；所述巡查装置根据所述巡查指令确定自主巡查路线，并实时获取所述巡查装置位置信息；所述巡查装置根据所述巡查路线进行巡查路线定位巡查；所述巡查装置实时获取巡查路线沿线的巡查信息，并将所述巡查信息和所述巡查装置位置信息发送至所述远程控制平台。本发明实施例中巡查装置可以根据指令在规划好的巡查路线上进行自主巡查，远程控制平台实现了对巡查装置的远程控制及巡查信息的远程监控，能够全天候执行任务，大量节约边海防巡查人力消耗、提高巡查效率、能够执行多样化任务要求。
海防巡查方法装置系统

[发明专利]一种边海防巡查机器人-CN202210728468.7在审
发明人：王哲;魏德宏;李全林;万征;贾萌;宁昱铭 -专利权人：中国人民解放军陆军边海防学院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本公开实施例是关于一种边海防巡查机器人，包括：行进机构，行进机构上设有安装平台；巡查设备，巡查设备设置于安装平台上；信息采集装置，用于对机器人行进路线中的信息进行采集；控制器，用于根据服务器下发的命令对行进机构、巡查设备以及信息采集装置的运行进行控制；服务器，服务器用于接收信息采集装置发送的巡查信息，并根据巡查信息对控制器下发命令。本实施例中，为边海防巡查机器人搭载定位装置、智能灯具和机械手臂等多种巡查设备，为巡查途中遇到的各种情况提供必备的设备。该机器人可以替代巡查人员执行巡查工作，并且可以全天候不间断巡查，节约大量的人力，提高了巡查效率，可以满足多样化任务的需要。
一种海防巡查机器人

[发明专利]一种利用数字图像量测基坑水平和垂直位移的方法及装置-CN202010409867.8在审
发明人：李长辉;陈运贵;魏德宏;王国辉;刘洋;王峰 -专利权人：广州市城市规划勘测设计研究院
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明公开一种利用数字图像量测基坑水平和垂直位移的方法及装置，该方法包括步骤：在基坑的支护结构内设置基准标志和多个监测标志；利用相机对基准标志和监测标志进行两次逐一拍摄，获得对应基准标志的第一图像、第三图像和对应监测标志的第二图像、第四图像；根据第一图像和第三图像，得到水平位移的修正量和垂直位移的修正量；根据第二图像、第四图像、水平位移的修正量和垂直位移的修正量，得到第四图像对应的修正像素坐标；根据实物长度与对应的像素长度，得到目标分标率；根据第二图像、修正像素坐标和目标分标率，得到监测标志的第一物方坐标和第二物方坐标，从而得到对应的水平位移和垂直沉降。本发明对施工影响甚微，且数据更客观可靠。
一种利用数字图像基坑水平垂直位移方法装置

[发明专利]实现弱或无CORS信号区地面点的精密坐标与高程快速测量的方法-CN201310217039.4无效
发明人：张兴福;陈运贵;谭衍涛;王国辉;魏德宏 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2013-05-26 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：实现弱或无CORS信号区地面点的精密坐标与高程快速测量方法，属于大地测量领域的发明专利。在弱或无CORS信号区，CORS技术的有效性、稳定性和精度都无法满足实际生产的需要。基于此，本发明提出了一种实现弱或无CORS信号区地面点的精密坐标与高程快速测量的方法，包括采用静态与动态测量相结合的方法获得平均观测历元时刻的地面点在ITRF框架下的坐标，利用基准转换获得精密国家CGCS2000坐标；利用不同精度及分辨率的地球重力场模型、数字地形模型及一定量的优化后的GNSS/水准点等数据获得测区一定分辨率的全频域的似大地水准面模型，实现高程转换，获得地面点正常高。本发明具有速度快、精度高、稳定性好等特点，具有很高的应用价值。
实现 cors 信号面点精密坐标高程快速测量方法

[发明专利]一种用手机记录、计算水准测量数据的方法-CN201310079903.9无效
发明人：王国辉;陈运贵;张兴福;魏德宏;余旭 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2013-03-11 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用手机记录、计算水准测量数据的方法，包括步骤一：利用手机系统记录、检核和计算水准仪采集的原始测量数据，并且获得各测段的观测高差。步骤二：利用手机系统对观测高差进行检核，若通过检核，则对水准路线(或网)进行严密平差，得到最或然高程和进行精度评价，最后输出水准点的高程及其精度评价。本方法实施简单方便、易于实现、性能稳定、速度快，能有效地实时实地获取水准点的高程值，避免了原始数据的记录、转录时产生的人为错误，自动检核数据，避免了繁杂的人工检核，能实时的传输高程数据，加快了工作速度，使用价值非常高。
一种用手记录计算水准测量数据方法

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