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[发明专利]一种用于室内安装的隔断门的装配式门框-CN202011170086.4在审
发明人：汪建垚;袁学勇;魏彤;张新华;闫磊;宁子杰 -专利权人：金螳螂精装科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： E06B1/52 文献下载
摘要：本发明涉及隔断门门框装置技术领域，且公开了一种用于室内安装的隔断门的装配式门框，包括顶部门框、底部门框和马达，所述顶部门框的上表面固定连接有固定框，所述顶部门框的下表面活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端固定连接有转盘，所述转盘的侧面固定连接有两个把手，所述螺纹杆的顶端活动连接有固定座。该用于室内安装的隔断门的装配式门框，通过马达、卡接块、固定块、转轴、转轴座和L形支杆的组合设置，能够便于将遮光布固定在顶部门框的侧面，从而能够避免工人将遮光布安装在墙体上，一方面会对墙体造成一定的损害，另一方面高出顶部门框上表面的遮光布，会影响室内装修整体的美观度，从而会使使用者产生一定的负面情绪。
一种用于室内安装隔断装配式门框

[发明专利]一种具有不锈钢骨架的组件式软硬包结构-CN202011086150.0在审
发明人：汪建垚;袁学勇;魏彤;张新华;闫磊;宁子杰 -专利权人：金螳螂精装科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： E04F13/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有不锈钢骨架的组件式软硬包结构，包括软包层和墙体，所述软包层的内侧壁对称固定连接有四个第一杆体，水平相邻的两个所述第一杆体相邻的一侧均匀焊接有第五杆体，垂直相邻的两个所述第一杆体相邻的一侧分别固定连接有第二杆体、第三杆体和第四杆体，所述软包层的内侧壁固定连接有防火板，所述防火板的一侧粘接于两个所述第二杆体的一侧；利用不锈钢材质作为内部主要支撑结构，代替木龙骨来使用，使得本装置更加稳固，配合干燥剂的使用，使得本装置具有防潮的效果，利用防火板起到防火的作用，配合保温层的使用，加强了保温的效果，利用隔音板的设置，加强了隔音效果。
一种具有不锈钢骨架组件软硬结构

[发明专利]一种高实时性机器视觉运动分析方法-CN201610056555.7有效
发明人：魏彤;金砺耀;周富强;贾文渊;张琳;袁磊 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种高实时性机器视觉运动分析方法，通过双目摄像机实时采集图像，采用SURF方法提取并匹配当前帧左右图像特征点，并对前后帧左图特征点进行跟踪，得到前后帧跟踪匹配点对集合；直接采用奇异值分解方法计算运动参数，利用该参数计算跟踪匹配点误差并剔除包含粗大误差的跟踪匹配点对，得到有效跟踪匹配点对集合；最后再通过奇异值分解方法得到经优化的运动参数。本发明利用前后帧跟踪匹配点对集合中仅有极少数跟踪匹配点对存在粗大误差的特点，直接对所有跟踪匹配点对计算运动参数，进而通过运动参数剔除包含粗大误差的跟踪匹配点对，显著提高了运动分析精度，而且相对于其他运动分析优化方法大大减少了计算量，更有利于机器视觉运动分析的实际应用。
一种实时机器视觉运动分析方法

[发明专利]一种基于二自由度电磁驱动旋转机构的紧凑型仿生眼装置-CN201910506542.9有效
发明人：魏彤;单钟文 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：一种基于二自由度电磁驱动旋转机构的紧凑型仿生眼装置，可作为人形机器人等仿生机器人的视觉传感器，主要由转子、定子铁心、绕组、角位移摄像头、球铰压块、定子连接件、相机、球铰、相机连接件、转子连接件、外球壳构成。本发明通过调节4个定子的绕组电流，驱动转子实现俯仰与偏航自由度的有限转动。本发明使用的二自由度电磁旋转机构结构紧凑，能实现人眼尺度的仿生眼装置，为仿生眼真正应用于人形机器人提供了重要基础。
一种基于自由度电磁驱动旋转机构紧凑型仿生装置

[发明专利]一种高度可调节的组合式中空玻璃隔断-CN202011126385.8在审
发明人：汪建垚;袁学勇;魏彤;张新华;闫磊;宁子杰 -专利权人：金螳螂精装科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： E04B2/74 文献下载
摘要：本发明提供一种高度可调节的组合式中空玻璃隔断，涉及中空玻璃隔断技术领域。该高度可调节的组合式中空玻璃隔断包括中空玻璃，所述中空玻璃两侧均固定连接有固定金属架，其中一个固定金属架一侧固定连接有便捷机构；所述便捷机构包括功能柜体，所述功能柜体固定连接于固定金属架一侧，所述功能柜体内部开设有空腔，所述空腔内部设有操作机构。该高度可调节的组合式中空玻璃隔断转动把手，然后可以带动两个木质固定块移出延伸孔顶部，从而可以利用木质固定块与墙壁的固定进行固定，整体改变了传统螺栓固定的方法，并且利用每段均进行固定增大稳定性，人们自行就可以进行安装和拆卸。
一种高度调节组合式中空玻璃隔断

[发明专利]一种错层装配式吊顶安装结构-CN202011126392.8在审
发明人：汪建垚;袁学勇;魏彤;张新华;闫磊;宁子杰 -专利权人：金螳螂精装科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： E04B9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种错层装配式吊顶安装结构，涉及室内施工技术领域。该错层装配式吊顶安装结构，包括支架，所述支架的截面形状设置为L形，所述支架侧面设置有贯穿的固定孔，所述支架一侧设置有龙骨组件，所述龙骨组件包括竖杆、第一支杆、第一固定盘、第二支杆、第二固定盘和侧板，所述竖杆设置于支架底端并与支架转动连接。该错层装配式吊顶安装结构通过第一支杆和第二支杆的配合可以显著提高横杆的稳定性，并且具有很好的结构强度，可以显著提高整体龙骨组件的稳定性，并且此结构集成化程度高，现场安装简单，只需要对支架和横杆进行安装之后便可以快速对龙骨组件进行安装，从而显著提高了施工的效率。
一种装配式吊顶安装结构

[发明专利]一种多向可调节的装配式吊顶安装结构-CN202011126413.6在审
发明人：汪建垚;袁学勇;魏彤;张新华;闫磊;宁子杰 -专利权人：金螳螂精装科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种多向可调节的装配式吊顶安装结构，涉及装配式吊顶领域。本发明包括连接架调节端、吊顶板连接块、固定支杆以及连接板，所述连接架调节端内部设有止动结构，所述连接架调节端与固定支杆之间设有活动连接结构，所述活动连接结构包括套管和安装管，所述安装管一侧固定连接有固定板，所述套管外侧开设有连接孔，所述安装管上开设有安装孔，所述安装孔内部设有插销，所述插销外侧设有限制块。本发明可以调整套管相对于安装管进行转动，以实现对安装管与套管之间转动角度的调整，从而在当固定支杆和连接板为固定状态时，连接架调节端上的吊顶板连接块的相对位置可以调整，从而实现对安装角度的多向可调节。
一种多向调节装配式吊顶安装结构

[发明专利]一种节约木材的装配式地板结构-CN202011086181.6在审
发明人：汪建垚;袁学勇;魏彤;张新华;闫磊;宁子杰 -专利权人：金螳螂精装科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E04F15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种节约木材的装配式地板结构，包括底板，所述底板的上表面两侧对称一体成型有两个第一凸牙，所述底板的上表面两侧分别固定连接有右连接壳体与左连接壳体，所述右连接壳体的下表面开设有第二凹槽，所述左连接壳体的下表面开设有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凸牙相适配，所述右连接壳体与左连接壳体的下表面对称开设有线缆槽，述右连接壳体与左连接壳体的下表面对称开设有地暖管槽；将装配的模块化结构与木地板分开布置，其中装配结构作为模块化布置的同时，采用廉价的金属材质构造，在增大受力能力与使用寿命的同时降低了经济性需求与造价，方便安装的同时能针对不同场合的不同需求作简单修改，容错率较高。
一种节约木材装配式地板结构

[发明专利]一种便于清理的家庭装修用装配式玻璃隔断-CN202011104946.4在审
发明人：汪建垚;袁学勇;魏彤;张新华;闫磊;宁子杰 -专利权人：金螳螂精装科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E04B2/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于清理的家庭装修用装配式玻璃隔断，涉及玻璃隔断技术领域。本发明包括玻璃板和玻璃隔断，玻璃板的侧壁固定连接有卡块，玻璃隔断的侧壁开设有通孔，卡块伸入通孔内并与其滑动连接，玻璃隔断的上表面开设有通槽，卡块上表面开设有安装槽，安装槽内滑动连接有顶块，顶块伸入通槽内并与其滑动连接，安装槽内设置有压缩弹簧，玻璃隔断的上表面滑动连接有滑块，滑块伸入通槽内，滑块的伸出通槽的一侧壁固定连接有压块，压块的侧壁与玻璃隔断上表面之间设置有伸缩弹簧，两块玻璃板之间通过玻璃隔断进行固定连接。本发明解决现有的玻璃隔断难以进行拆卸安装，难以对玻璃板进行清理的问题。
一种便于清理家庭装修装配式玻璃隔断

[发明专利]一种便于吊运的装配式楼层饰面一体板-CN202011104964.2在审
发明人：汪建垚;袁学勇;魏彤;张新华;闫磊;宁子杰 -专利权人：金螳螂精装科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E04C2/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于吊运的装配式楼层饰面一体板，包括楼层板、插接槽和吊环，所述楼层板上侧四角设置有所述吊环，所述楼层板上侧四边侧一体成型有所述插接槽，所述插接槽内侧等间距一体成型有限位块，所述限位块之间的位置设置有植筋套，所述吊环下端设置有螺柱，所述螺柱外部设置有固定套，所述固定套内侧对应所述螺柱位置开设有螺纹槽。固定套、钢筋套、钢筋插槽、螺柱和吊环的设置，使得装配式楼层板在进行吊运之前，将固定套与纵向主筋和横向分布筋进行焊接固定，并浇筑混凝土成型为一体，根据使用需求调节吊环位置，将吊环通过螺柱固定到相对应位置的螺纹槽内，进而可以满足实际的吊运安装需求。
一种便于装配式楼层一体

[发明专利]一种具有防堵塞功能的装配式厨卫-CN202011086156.8在审
发明人：汪建垚;袁学勇;魏彤;张新华;闫磊;宁子杰 -专利权人：金螳螂精装科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： E03C1/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防堵塞功能的装配式厨卫，包括装配式洗菜盆和污物缓存箱，所述装配式洗菜盆一侧壁上通过螺栓安装有固定板，所述固定板远离所述装配式洗菜盆一侧壁上焊接有挂杆，所述挂杆上嵌套有装配式墙面固定条，所述装配式墙面固定条在所述挂杆处开设有挂槽。本发明通过设计一种装配式洗菜盆，并在装配式洗菜盆上设置装配式墙面固定条、挂杆、挂槽以及装配式地下固定框，有利于装配式洗菜盆在厨房中的便捷安装固定和拆卸维护，大大的缩减了安装的工作强度；通过设置第一滤嘴和第二滤嘴，并在第二滤嘴内增加粉碎辊和微型电机，不仅对残渣进行双重的过滤，而且对残渣进行精细搅碎，避免残渣积存在排污管道中影响总排污系统的正常工作。
一种具有堵塞功能装配式

[发明专利]一种具有保温节能花架的预知式阳台墙面结构-CN202011086159.1在审
发明人：汪建垚;袁学勇;魏彤;张新华;闫磊;宁子杰 -专利权人：金螳螂精装科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A47G7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有保温节能花架的预知式阳台墙面结构，属于阳台墙面技术领域，包括墙体和支撑板，所述墙体的右侧面固定连接有支撑板，支撑板的上表面设置有多个花架，花架固定连接在连接板的右侧面，连接板固定连接在墙体的右侧面，所述连接板的外侧设置有挡棚。本发明中，通过设置支撑板和支撑机构，支撑板被安装在墙体外侧，而支撑机构能够对墙体进行支撑，从而使得支撑板能够得到有效固定，同时花卉能够被摆放在室外，挡棚能够盖住花卉，避免花卉受到烈日和强风的影响，通过设置收拉机构，收拉机构能够控制挡棚折叠不再挡住或者挡棚松开挡住花卉，从而使得花卉受光照时间和范围能够得到很好的空气，有利于花卉的生长。
一种具有保温节能花架预知阳台墙面结构

[发明专利]一种具备隔音采暖功能的装配式墙面结构-CN202011086167.6在审
发明人：汪建垚;袁学勇;魏彤;张新华;闫磊;宁子杰 -专利权人：金螳螂精装科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备隔音采暖功能的装配式墙面结构，包括混凝土层，所述混凝土层的内侧壁粘接有第一壳体，所述第一壳体的内侧壁对称安装有两个蛇形管，所述第一壳体的内侧顶壁和内侧底壁对称固定连接有两个第一板体，两个所述第一板体相邻的一侧对称焊接有六个支撑柱，两个所述第一板体相邻的一侧分别固定连接有保温板和吸音板；通过蛇形管的设置，可以在混凝土层的内部引入热水或冷水，从而可以调节室温，利用保温板的设置，可以起到保温的作用，配合吸音板的使用，使得本装置具有隔音效果，通过干燥剂的设置，可以起到防潮的作用，从而使得混凝土层具有多种功效，减少后期的改动，同时，提高了居民生活的舒适性。
一种具备隔音采暖功能装配式墙面结构

[发明专利]一种变性石蒜淀粉的制备方法-CN201810057989.8有效
发明人：张帆;李宁;黄露;江海旻;高嘉育;金缘;魏彤 -专利权人：安徽师范大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： C08B30/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种变性石蒜淀粉的制备方法，石蒜淀粉是由石蒜鳞茎经预处理、烘干、粉碎筛滤、醇泡、碱泡、洗涤、烘干、粉碎过筛制成，石蒜淀粉再经配制、真空包装、压热处理、冷却回生、干燥、粉碎过筛得到变性淀粉成品。石蒜淀粉经物理变性处理后改善了淀粉的结构、理化性质和加工品质，明显提高了石蒜淀粉的起始糊化温度和冷、热稳定性等，扩展了石蒜淀粉的应用范围。
一种变性石蒜淀粉制备方法

[发明专利]一种便于拆装的装配式窗框-CN202011104915.9在审
发明人：汪建垚;袁学勇;魏彤;张新华;闫磊;宁子杰 -专利权人：金螳螂精装科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： E06B3/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于拆装的装配式窗框，涉及窗框技术领域，本发明包括窗框、横向固定板和纵向固定板，窗框包括有横向固定板和纵向固定板，横向固定板一表面设置有卡槽，纵向固定板一表面连接有卡块，卡槽与卡块位置相适应，且卡块与卡槽卡装配合，横向固定板包括有上固定板和下固定板，上固定板表面设置有一通孔，通孔内侧表面安装有玻璃，下固定板内表面为中空结构，下固定板内表面的中空结构内设置有空腔，空腔内部连接有若干缓冲弹簧，窗框两相对侧表面均连接有安装块。本发明装配式窗框利用横向固定板一表面设置的卡槽配合纵向固定板一表面连接的卡块进行卡接配合，便于拆装，操作更为便捷。
一种便于拆装装配式窗框